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(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111161139.0 (22)申请日 2021.09.3 0 (71)申请人 北京科技大 学 地址 100083 北京市海淀区学院路3 0号 (72)发明人 张传放 彭开香 董洁 马亮  张学艺  (74)专利代理 机构 北京市广友专利事务所有限 责任公司 1 1237 代理人 张仲波 付忠林 (51)Int.Cl. G06F 30/27(2020.01) G06N 3/02(2006.01) G06F 119/02(2020.01) (54)发明名称 一种精轧全流 程运行状态综合评估方法 (57)摘要 本发明公开了一种精轧全流程运行状态综 合评估方法, 包括: 获取 以往精轧全流程中产生 的历史样本数据, 建立历史样本数据库; 将精轧 全流程划分成上游子系统、 中游子系统和下游子 系统共三个子系统; 分别构建各子系统对应的运 行状态评估模 型, 并基于历史样 本数据库对构建 好的各子系统对应的运行状态评估模型进行训 练, 利用各子系统对应的训练好的运行状态评估 模型, 分别实现各子系统的运行状态评估; 将各 子系统的运行状态评估结果进行融合, 实现精轧 全流程运行状态评估。 本发明可及时、 准确的对 生产过程的运行状态进行有效的监控和判断; 旨 在面向现代流程工业运行状态评估中的关键性 挑战问题, 探索切实有效的解决方略, 具有重要 的实际应用与推广价 值。 权利要求书3页 说明书10页 附图4页 CN 113901712 A 2022.01.07 CN 113901712 A 1.一种精轧全流 程运行状态综合评估方法, 其特 征在于, 包括: 获取以往精轧全流 程中产生的历史样本数据, 建立历史样本数据库; 将精轧全流 程划分成上游子系统、 中游子系统和下游子系统共三个子系统; 分别构建各子系统所对应的运行状态评估模型, 并基于所述历史样本数据库, 对构建 好的各子系统所对应的运行状态评估模型进 行训练, 利用各子系统所对应的训练好的运行 状态评估 模型, 分别实现各子系统的运行状态评估; 将各子系统的运行状态评估结果进行融合, 实现精轧全流 程运行状态评估。 2.如权利要求1所述的精轧全流程运行状态综合评估方法, 所述精轧全流程包括第一 机架、 第二机架、 第三机架、 第四机架、 第五机架、 第六机架以及第七机架; 其特征在于, 所述 历史样本数据包括以往生成不同钢种、 不同板厚的钢板时, 第一机架、 第二机架、 第三机架、 第四机架、 第五机架、 第六机架和第七机架各机架对应的辊缝、 轧制力、 轧制速度、 电流、 电 压以及第二机架、 第三机架、 第四机架、 第 五机架、 第六机架和第七机架各机架对应的弯辊 力。 3.如权利要求2所述的精轧全流程运行状态综合评估方法, 其特征在于, 所述上游子系 统包括第一机架、 第二机架和 第三机架; 所述中游子系统包括第四机架和 第五机架; 所述下 游子系统包括第六机架和第七机架。 4.如权利要求1所述的精轧全流程运行状态综合评估方法, 其特征在于, 所述运行状态 评估模型为将暹罗神经网络(Siamese  neural network, SNN)与门控循环单元(gated   recurrent  unit, GRU)结合后形成的暹罗门控循环单元网络(Siamese  gated recurrent   unit, SGRU)。 5.如权利要求4所述的精轧全流程运行状态综合评估方法, 其特征在于, SGRU有两个输 入: sin和sre; 其中, sin为训练集的样本, sre为从训练集中随机抽取的参考样本, 用于计算相 似度; GRU编码解码器用于提取sin和sre的动态非线性特 征 和 式中, 和 表示GRU的更新门控, 和 表示候选状态; 和 被转移到译码器 GRU中, 输出 和 为重构序列数据; 表示T‑1时刻的动态非线性特征, T表示 时间序列长度。 6.如权利要求5所述的精轧全流程运行状态综合评估方法, 其特征在于, SGRU分为相似 度比较单 元和分类单 元; 其中, 在所述相似度比较单元, 通过计算 与 的欧氏距离, 来比较动态非线性特征的相似 性S: 在所述分类单元, 全连接层使用softmax函数进行故障辨识和运行状态评估;权 利 要 求 书 1/3 页 2 CN 113901712 A 2表示输入 被识别为 k类的概率, k类分类 器的输出 为: 式中, K表示类别 数, 表示softmax模型参数; 表示GRU编码解码器提取的动态非 线性特征。 7.如权利要求1所述的精轧全流程运行状态综合评估方法, 其特征在于, 基于所述历史 样本数据库, 对构建好的各子系统所对应的运行状态评估 模型进行训练, 包括: 按照历史样本数据所对应的子系统, 将所述历史样本数据库中的数据划分为上游子系 统数据集、 中游子系统数据集和下游子系统数据集; 利用主成分分析算法对各子系统对应的数据集分别进行压缩变换, 得到上游子系统对 应的压缩变换后的数据集X上、 中游子系统对应的压缩变换后的数据集X中, 以及下游子系统 对应的压缩变换后的数据集X下; 构建各子系统对应的融合数据集, 得到上游子系统融合数据集I上、 中游子系统融合数 据集I中和下游子系统融合数据集 I下; 其中, 式中, P中为X中对应的压缩矩阵, P下为X下对应的压缩矩阵, P上为X上对应的压缩矩阵; 采用滑动窗口将I上、 I中和I下分别构造为时间序列数据; 利用I上、 I中和I下对应的时间序列数据分别对上游子系 统、 中游子系 统和下游子系 统对 应的运行状态评估 模型进行训练, 得到训练好的运行状态评估 模型。 8.如权利要求7所述的精轧全流程运行状态综合评估方法, 其特征在于, 在构建出各子 系统对应的融合数据集后, 所述方法还 包括: 构建符合子系统 互联的机理结构矩阵S; 根据机理结构矩阵S, 各子系统对应的融合数据集按如下规则更新: 式中, sib表示机理结构矩阵S中第i行第b列对应的元素, Pi表示Xi对应的压缩矩阵,i,b ∈{上, 中, 下}。 9.如权利要求1所述的精轧全流程运行状态综合评估方法, 其特征在于, 将各子系统的 运行状态评估结果进行融合, 实现精轧全流 程运行状态评估, 包括: 根据带钢产品的厚度偏差将运行状态分为优、 良、 中、 差四个等级, 分别采用序号1, 2, 3, 4表示; 故障类型分别 为故障1、 故障2 ……故障F, 将各故障类型接续编号为5, 6, ……, F+权 利 要 求 书 2/3 页 3 CN 113901712 A 3

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