(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111222332.0 (22)申请日 2021.10.20 (71)申请人 舟山中远海运重 工有限公司 地址 316100 浙江省舟山市普陀区六横镇 龙山西浪咀 (72)发明人 周建华　陈云　杨超　库汉成　 谢凯　 (74)专利代理 机构 北京中济纬天专利代理有限 公司 11429 代理人 王会祥 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06V 20/40(2022.01) G06N 3/08(2006.01) G06N 3/04(2006.01)G06F 30/27(2020.01) G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 一种空船重量的预估 控制方法 (57)摘要 本发明涉及船舶技术领域， 具体涉及一种空 船重量的预估控制方法， 通过在设计过程中重量 控制： 获取目标空船重量， 对空船模型进行建模， 设计空船的重心； 在准备阶段进行重量控制： 通 过结构优化、 布置优化及设备选型对使用的模 块、 设备的重量进行预估及更换； 建造过程中重 量控制： 包括过现场修改进行控制， 设备、 模块的 称重， 施工工艺进行优化， 通过在船舶设备模型 基础上进行再加工， 构建等密度设备模型， 再通 过模型合并、 分段等一系列技术处理， 构建出船 舶设备载荷求解模型， 并设计相应算法， 自动计 算船舶设备纵向重量分布值， 通过本方法， 能够 实现对空船重量的全过程重量预估 控制。 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 CN 114169667 A 2022.03.11 CN 114169667 A 1.一种空船重量的预估 控制方法， 其特 征在于， 包括如下步骤， 在设计过程中重量控制： 获取目标空船重量， 对空船模型进行建模， 设计空船的重心； 在准备阶段进行重量控制： 通过结构优化、 布置优化及 设备选型对使用的模块、 设备的 重量进行 预估及更 换； 建造过程中重量控制： 包括过现场修改进行控制， 设备、 模块的称重， 施工工艺进行优 化。 2.如权利要求1所述的空船重量的预估控制方法， 其特征在于， 在 “在设计过程中重量 控制： 获取目标空船重量， 对空船模型进行建模， 设计空船的重心 ”中， 所述方法还 包括， 获取目标的空船重量， 基于目标空船重量进行建模； 基于设备模型， 构件各个设备的等密度设备模型； 通过对全船所有等密度设备模型进行布尔合并 并获得设备整体模型。 3.如权利要求1所述的空船重量的预估控制方法， 其特征在于， 在 “建造过程中重量控 制： 包括过现场修改进行控制， 设备、 模块的称重， 施工 工艺进行优化 ”中， 所述方法还 包括， 获取设备的多个吃水线图像； 根据多个吃水线图像， 确定设备的多个吃水深度； 从多个吃水深度中确定目标吃水深度， 并根据设备吃水深度， 从预设资料库中， 确认设 备吃水深度对应的设备重量。 4.如权利要求3所述的空船重量的预估控制方法， 其特征在于， 在 “根据多个吃水线图 像， 确定设备的多个吃水深度 ”中， 所述方法还 包括， 分别将多个所述吃水线图像进行二 值化处理， 得到多个二 值化图像； 根据预设识别规则， 从每 个所述二值化图像中， 识别出 船舶水尺的刻度数值； 根据预设交界阈值， 从每 个所述二值化图像中， 确定船身与水面交界处的吃水线； 在每个所述二值化图像 中， 选取所述吃水线上的一个目标点， 并在所述船舶水尺上， 确 定与所述目标点对应的刻度数值， 得到多个吃水深度， 所述目标点在同一条铅垂线上。 5.如权利要求4所述的空船重量的预估控制方法， 其特征在于， 在 “根据预设识别规则， 从每个所述二值化图像中， 识别出 船舶水尺的刻度数值 ”中， 所述方法还 包括， 模版匹配识别规则和神经网络技术识别规则； 所述模版匹配识别规则是采用多个模版 与所述船舶水尺的刻度数值或刻度线进行匹配， 再将匹配度最高的模版所对应的刻度数值 或刻度线作为识别结果输出； 所述神经网络技术识别规则是将从所述二值化图像中刻度数 值区域提取的刻度数值特征或刻度线 特征送入BP神经网络中， 以对 所述船舶水尺的刻度数 值或刻度线 进行识别。 6.如权利要求3所述的空船重量的预估控制方法， 其特征在于， 在 “获取设备的多个吃 水线图像 ”中， 所述方法还 包括， 根据水面的波动周期， 从吃水线视频中， 选取一段包含至少一个所述波动周期的视频 作为待处 理视频； 从所述待处理视频中， 获取吃水线的多种 波动情况下的图像， 得到多个吃水线图像， 所 述吃水线的多种波动情况均匀分布在所述波动周期内。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114169667 A 2一种空船重量的预估控制方 法 技术领域 [0001]本发明涉及船舶技 术领域， 尤其涉及一种空船重量的预估 控制方法。 背景技术 [0002]目前船舶水尺是在船舶的首、 尾及船舶中间两舷 的位置上绘制的刻度， 用于估量 船舶吃水深度， 是进行 船舶计重和船舶积载安全评估的重要依据。 [0003]过去为了获得船舶设备的重量分布， 设计人员需要先依据设计图纸对每个设备进 行分项重量统计， 再依据布置情况， 将其重量沿其纵向的分布 区间进行近似均摊来获得各 分项重量分布， 最后叠加各分项重量分布均值来近似得到船舶设备重量分布。 整个工作流 程主要倚赖 设计人员手动作业， 时间周期长、 计算精度低， 造成无法对空船重量进 行全方位 的预估。 发明内容 [0004]本发明的目的在于提供一种空船重量的预估控制方法， 旨在解决现有技术中的设 计人员需要先依据设计图纸对每个设备进行分项重量统计， 再依据布置情况， 将其重量沿 其纵向的分布区间进 行近似均摊来获得各分项重量分布， 最后叠加各分项重量分布均值来 近似得到船舶设备重量分布。 整个工作流程主要倚赖 设计人员手动作业， 时间周期长、 计算 精度低， 造成无法对空船重量进行全方位的预估的技 术问题。 [0005]为实现上述目的， 本发明采用的一种空船重量的预估 控制方法， 包括如下步骤， [0006]在设计过程中重量控制： 获取目标空船重量， 对空船模型进行建模， 设计空船的重 心； [0007]在准备阶段进行重量控制： 通过结构优化、 布置优化及设备选型对使用的模块、 设 备的重量进行 预估及更 换； [0008]建造过程中重量控制： 包括过现场修改进行控制， 设备、 模块的称重， 施工工艺进 行优化。 [0009]其中， 在“在设计过程中重量控制： 获取目标空船重量， 对空船模型进行建模， 设计 空船的重心 ”中， 所述方法还 包括， [0010]获取目标的空船重量， 基于目标空船重量进行建模； [0011]基于设备模型， 构件各个设备的等密度设备模型； [0012]通过对全船所有等密度设备模型进行布尔合并 并获得设备整体模型。 [0013]其中， 在“建造过程中重量控制： 包括过现场修改进行控制， 设备、 模块的称重， 施 工工艺进行优化 ”中， 所述方法还 包括， [0014]获取设备的多个吃水线图像； [0015]根据多个吃水线图像， 确定设备的多个吃水深度； [0016]从多个吃水深度中确定目标吃水深度， 并根据设备吃水深度， 从预设资料库中， 确 认设备吃水深度对应的设备重量。说　明　书 1/6 页 3 CN 114169667 A 3