(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111112993.8 (22)申请日 2021.09.23 (71)申请人 中国第一汽车股份有限公司 地址 130011 吉林省长 春市汽车 经济技术 开发区新红旗大街1号 (72)发明人 梁小明　彭凯　刘相超　付振　 王明月　邵天东　 (74)专利代理 机构 北京远智汇知识产权代理有 限公司 1 1659 代理人 范坤坤 (51)Int.Cl. G01R 35/00(2006.01) G01R 31/382(2019.01) G01R 31/367(2019.01) G06F 30/27(2020.01)B60L 58/12(2019.01) (54)发明名称 SOC校准方法、 建模方法、 建模装置、 计算机 设备及介质 (57)摘要 本发明公开了一种SOC校准方法、 建模方法、 建模装置、 计算机设备及介质， 该建模方法包括： 基于车联网数据提取不同工况下不同型号车辆 的历史车辆数据； 对历史车辆数据进行异常数据 处理， 得到预处理数据集； 对预处理数据集中的 数据进行标签标注和特征选择， 得到训练数据集 及测试数据集； 根据训练数据集及测试数据集进 行模型训练， 建立SOC校准离线模型。 本发明通过 车联网收集车辆在不同工况下的数据驱动SOC校 准模型训练， 训练得到的模型涵盖多种工况， 实 现对个体车辆的异常情况进行修正， 有利于提高 模型的容 错率， 提高SOC校准 准确性。 权利要求书2页 说明书11页 附图9页 CN 113884961 A 2022.01.04 CN 113884961 A 1.一种SOC校准模型的建模方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 基于车联网数据提取 车辆的历史车辆数据； 对所述历史车辆数据进行异常数据处 理， 得到预处 理数据集； 对所述预处理数据集中的数据进行标签标注和特征选择， 得到训练数据集及测试数据 集； 根据所述训练数据集及所述测试 数据集进行模型训练， 建立SOC校准离线模型。 2.根据权利要求1所述的SOC校准模型的建模方法， 其特征在于， 所述对所述历史车辆 数据进行异常数据处 理， 包括以下步骤： 获取所述历史车辆数据中的采样空值及所述采样空值的前后记录窗口值； 根据所述采样空值的关联数据与所述前后记录窗口值之间的浮动增量比对所述采样 空值进行空值 填补处理； 和/或， 基于所述历史车辆数据中的任一目标车辆数据的理论有效范围确定箱线图， 并 采用所述箱线图对所述目标 车辆数据进行离群值处 理。 3.根据权利要求1所述的SOC校准模型的建模方法， 其特征在于， 对所述预处理数据集 中的数据进行 标签标注和特 征选择， 包括以下步骤： 采用字段SOC作为数据 标签， 对所述预处理数据集中的数据进行标签标注， 得到初始化 标签数据集； 或者， 采用所述预处理数据集中的特征数据对预设OCV ‑SOC曲线进行查表， 基于查表结 果对所述预处理数据集中的数据进 行标签校准， 得到初始 化标签数据集， 其中， 所述特征数 据包括电压数据和温度数据。 4.根据权利要求3所述的SOC校准模型的建模方法， 其特征在于， 对所述预处理数据集 中的数据进行 标签标注和特 征选择， 还 包括以下步骤： 基于所述初始化标签数据集进行 特征选择； 根据特征选择结果确定状态变化特 征向量； 根据所述状态变化特 征向量进行训练数据集及测试 数据集提取。 5.根据权利要求1所述的SOC校准模型的建模方法， 其特征在于， 所述根据所述训练数 据集及所述测试 数据集进行模型训练， 建立SOC校准离线模型， 包括以下步骤： 获取至少一个预设回归 模型； 采用所述训练数据集对所述至少一个预设回归模型进行训练， 直至收敛， 得到至少一 个离线模型， 所述至少一个离线模型与所述至少一个预设回归 模型一一对应； 采用所述测试 数据集对所述至少一个离线模型进行测试； 根据测试结果将所述至少一个离线模型中误差最小的离线模型确定为最终的SOC校准 离线模型。 6.根据权利要求1所述的SOC校准模型的建模方法， 其特征在于， 所述获取车联网数据， 包括以下步骤： 采用车端采样单 元获取车辆数据； 采用车辆数据处理器对所述车辆数据进行数据降频和限宽处理， 并将处理后的输出上 传至云端服 务器进行存 储。 7.一种SOC校准方法， 其特 征在于， 包括以下步骤：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 113884961 A 2获取基于 权利要求1 ‑6中任一项所述的建模方法建立的SOC校准离线模型； 将所述SOC校准离线模型部署到云端服 务器和/或边 缘端； 采用所述云端服务器和/或所述边缘端的SOC校准离线模型对目标车辆的实时车辆数 据进行分析， 确定目标 车辆的SOC校准 值； 对所述SOC校准 值进行可视化展示。 8.一种SOC校准模型的建模 装置， 其特 征在于， 包括： 数据采样单 元， 用于基于车 联网数据提取 车辆的历史车辆数据； 数据预处 理单元， 用于对所述历史车辆数据进行异常数据处 理， 得到预处 理数据集； 数据标签化单元， 用于对所述预处理数据集中的数据进行标签标注和特征选择， 得到 训练数据集； 模型训练单 元， 用于根据所述训练数据集进行模型训练， 建立SOC校准离线模型。 9.一种计算机设备， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计 算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1 ‑6中任一所述的SOC 校准模型的建模方法； 和/或， 实现如权利要求7 所述的SOC校准方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器 执行时实现如权利要求1 ‑6中任一所述的SOC校准模型的建模方法； 和/或， 实现如权利要求7 所述的SOC校准方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 113884961 A 3