(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123294233.1 (22)申请日 2021.12.26 (73)专利权人 富联精密电子 （郑州） 有限公司 地址 450016 河南省郑州市经济开发区第 九大街河南郑州出口加工区7号标准 厂房 (72)发明人 杨党伟　王立彬　付逵　 (74)专利代理 机构 深圳市赛恩倍吉知识产权代 理有限公司 4 4334 专利代理师 袁建设 (51)Int.Cl. B24B 27/00(2006.01) B24B 49/00(2012.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 55/06(2006.01) (54)实用新型名称 打磨装置 (57)摘要 本申请公开了一种打磨装置， 涉及零部件打 磨技术领域。 本申请一实施例的打磨装置包括打 磨头及砂纸检测机构， 其中， 打磨头上设置有用 于打磨的砂纸， 打磨头利用砂纸进行打磨操作； 砂纸检测机构 包括对刀仪， 对刀仪设置在与打磨 头对应的位置， 用以在打磨操作之前或之后检测 砂纸的厚度。 本申请实施例利用对刀仪的工作机 制确定砂纸的厚度， 全程自动检测， 可提升检测 准确性、 检测效率和检测稳定性。 权利要求书1页 说明书6页 附图5页 CN 217619773 U 2022.10.21 CN 217619773 U 1.一种打磨装置， 其特 征在于， 所述打磨装置包括打磨头及 砂纸检测机构， 其中， 所述打磨头上设置有用于打磨的砂纸， 所述打磨头利用所述砂纸进行打磨操作； 所述砂纸检测机构包括对刀仪， 所述对刀仪设置在与所述打磨头对应的位置， 用以在 所述打磨操作之前或之后检测所述砂纸的厚度。 2.如权利要求1所述的打磨装置， 其特征在于， 所述对刀 仪在检测所述砂纸的厚度时朝 向所述打磨头的一面为平面， 所述打磨头设置所述砂纸的一面为第一 曲面， 所述砂纸的厚 度为所述砂纸在所述第一曲面上最接 近于所述平面处的厚度。 3.如权利要求2所述的打磨装置， 其特征在于， 所述打磨装置还包括与 所述打磨头传动 连接的传动机构， 所述传动机构用于朝向所述第一曲面的一侧运动的同时带动所述打磨头 转动， 以使所述对刀仪检测所述砂纸上多个位置的厚度。 4.如权利要求1所述的打磨装置， 其特征在于， 所述砂纸上绘制有多条相互平行的参考 线； 所述打磨装置还包括与所述打磨头传动连接的传动机构， 所述传动机构用于朝向与 所 述参考线垂 直的方向运动的同时带动所述打磨 头转动， 以使 所述对刀仪检测所述砂纸上多 条所述参考线处的厚度。 5.如权利要求4所述的打磨装置， 其特征在于， 所述砂纸的厚度为所述砂纸上最接近于 砂纸中心的一条 所述参考线处的厚度。 6.如权利要求1所述的打磨装置， 其特征在于， 所述砂纸检测机构还包括固定座， 所述 固定座用以固定所述对刀仪 。 7.如权利要求1所述的打磨装置， 其特征在于， 所述打磨装置还包括打磨承载件， 所述 打磨承载件用以承受所述打磨头的按压， 以使所述砂纸紧密贴于所述打磨头 。 8.如权利要求7所述的打磨装置， 其特征在于， 所述打磨头设置所述砂纸的一面为第 一 曲面， 所述打磨承载件在承受所述打磨头按压时朝向所述打磨头的一面为第二曲面， 所述 第二曲面贴合所述第一曲面。 9.如权利要求1所述的打磨装置， 其特征在于， 所述对刀仪包括距离传感器， 所述距离 传感器用以检测所述砂纸至所述对刀仪的距离 。 10.如权利要求1所述的打磨装置， 其特征在于， 所述打磨装置还包括除尘机构， 所述除 尘机构设置于所述砂纸检测机构的一侧， 用以在所述对刀仪检测所述砂纸的厚度之前除去 所述打磨头在所述打磨操作时产生的粉尘。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217619773 U 2打磨装置 技术领域 [0001]本申请涉及零部件打磨技 术领域， 具体涉及一种打磨装置 。 背景技术 [0002]打磨是指利用砂纸、 浮石或细石粉等摩擦介质摩擦零部件表面， 以获取特定表面 粗糙度的工艺。 在利用砂纸的打磨 工艺中， 需要 经常更换砂纸以保证打磨效果， 何 时更换砂 纸取决于砂纸的厚度， 因此检测砂纸 厚度是至 关重要的环节。 目前， 主要 是人工检测砂纸 厚 度， 并将检测结果手动输入到机台控制器， 机台控制器根据检测结果判断是否更换砂纸， 容 易出现错检、 漏检等问题。 而且， 每次更换砂纸， 需要根据新砂纸的厚度调整机台参数， 检测 效率较低。 实用新型内容 [0003]鉴于此， 本申请提供一种打磨装置， 以提升检测砂纸厚度的检测效率和检测准确 性。 [0004]本申请一实施例的打磨装置包括打磨头及砂纸检测机构， 其中， 所述打磨头上设 置有用于打磨的砂纸， 所述打磨头利用所述砂纸进行打磨操作； 所述砂纸检测机构包括对 刀仪， 所述对刀仪设置在与所述打磨头对应的位置， 用以在所述打磨操作之前或之后检测 所述砂纸的厚度。 [0005]在一些实施例中， 所述对刀仪在检测所述砂纸的厚度时朝向所述打磨头的一面为 平面， 所述打磨头设置所述砂纸的一面为第一 曲面， 所述砂纸的厚度为所述砂纸在所述第 一曲面上最接 近于所述平面处的厚度。 [0006]在另一些实施例中， 所述打磨装置还包括与所述打磨头传动连接的传动机构， 所 述传动机构用于朝向所述第一曲面的一侧运动的同时带动所述打磨头转动， 以使 所述对刀 仪检测所述砂纸上多个位置的厚度。 [0007]在另一些实施例中， 所述砂纸上绘制有多条相互平行的参考线； 所述打磨装置还 包括与所述打磨头传动连接的传动机构， 所述传动机构用于朝向与所述参考线垂直的方向 运动的同时带动所述打磨 头转动， 以使所述对刀仪检测所述砂纸上多 条所述参考线处的厚 度。 [0008]在另一些实施例中， 所述砂纸的厚度为所述砂纸上最接近于砂 纸中心的一条所述 参考线处的厚度。 [0009]在另一些实施例中， 所述砂纸检测机构还包括固定座， 所述固定座用以固定所述 对刀仪。 [0010]在另一些实施例中， 所述打磨装置还包括打磨承载件， 所述打磨承载件用以承受 所述打磨头的按压， 以使所述砂纸紧密贴于所述打磨头 。 [0011]在另一些实施例中， 所述打磨头设置所述砂纸的一面为第一曲面， 所述打磨承载 件在承受所述打磨 头按压时朝向所述打磨 头的一面为第二曲面， 所述第二曲面贴合所述第说　明　书 1/6 页 3 CN 217619773 U 3