(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123366735.0 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 南京金城轨道交通设备有限公司 地址 211161 江苏省南京市江宁区滨江开 发区盛安大道719号 专利权人 上海铁晟自动化设备有限公司 (72)发明人 苏煜　许兴建　朱晓勇　陈寅　 黄继川　张娴　张亮亮　尹强强　 慈明洋　 (74)专利代理 机构 南京苏高专利商标事务所 (普通合伙) 32204 专利代理师 郭楠 (51)Int.Cl. B24B 27/00(2006.01) B24B 51/00(2006.01)B24B 47/22(2006.01) B24B 55/06(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 刚性接触网的接 触线打磨机 (57)摘要 本实用新型公开了一种刚性接触网的接触 线打磨机， 包括走行小车机构、 打磨机构、 角度调 整机构、 控制机构、 压力供给站和电源； 压力供给 站在控制机构作用下调节打磨机构对接触线的 压紧力； 角度调整机构根据接触线的磨损程度调 整打磨机构的打磨角度； 角度调整机构包括至少 一个角度调整单元， 该角度调整单元包括打磨单 元固定架、 角度调节支撑件、 导轨组件和压力缸； 角度调节支撑件 上设有固定点， 角度调节支撑件 下端设有弧形滑槽， 打磨单元固定架以固定点为 圆心在弧形滑槽中滑到设定角度后将打磨单元 固定架和角度调节支撑件锁定； 打磨机构的打磨 片对接触线端面与外圆弧面形成的尖角， 以及接 触线的磨耗平面进行打磨。 自动化程度高， 打磨 效率高， 效果 好。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 216859285 U 2022.07.01 CN 216859285 U 1.一种刚性接触网的接触线打磨机， 其特征在于： 包括走行小车机构、 打磨机构、 角度 调整机构、 控制机构和压力供 给站； 所述压力供给站在控制机构作用下调节打磨机构对接触线的压 紧力； 所述角度调 整机 构根据接触线的磨损程度调整打磨机构的打磨角度； 所述角度调 整机构包括至少一个角度调 整单元， 所述角度调 整单元包括打磨单元固定 架、 角度调节支撑件(302)、 导轨组件和压力缸(303)； 所述角度调节支撑件(302)上设有 固 定点， 所述角度调节支撑件下端设有弧形滑槽， 所述打磨单元固定架以所述固定点为圆心 在弧形滑槽中滑到设定角度后将打磨单 元固定架和角度调节 支撑件锁定； 所述打磨机构的打磨片对接触线端面与外圆弧面形成的尖角， 以及接触线的磨耗平面 进行打磨。 2.根据权利要求1所述的刚性接触网的接触线打磨机， 其特征在于： 所述压力缸(303) 通过角度调节 支撑件(3 02)推动导轨组件运动。 3.根据权利要求1所述的刚性接触网的接触线打磨机， 其特征在于： 所述走行小车机构 包括侧板组件、 支撑横梁、 悬吊走行组件和V槽走行组件； 所述悬吊走行组件在汇流排上端 面滚动， 所述V槽走 行组件与汇流 排下端面贴合。 4.根据权利要求3所述的刚性接触网的接触线打磨机， 其特征在于： 所述悬吊走行组件 包括悬吊走行轮(103)和悬吊走行轮调节装置(106)， 所述悬吊走行轮调节装置通过侧板组 件与悬吊走 行轮连接 。 5.根据权利要求3所述的刚性接触网的接触线打磨机， 其特征在于： 所述V槽走行组件 包括V槽走行轮(104)和V槽走行轮调节装置(107)， 所述V槽走行轮调节装置通过侧板组件 与V槽走行轮连接 。 6.根据权利要求1所述的刚性接触网的接触线打磨机， 其特征在于： 所述打磨机构包括 多个打磨单元， 所述打磨单元包括电机、 打磨片(202)、 打磨片固定及传动装置(203)和粉尘 挡板(204)； 所述打磨片对接触线 下端面与外圆弧面之间的尖角， 或接触线的磨耗平 面进行 打磨。 7.根据权利要求6所述的刚性接触网的接触线打磨机， 其特征在于： 所述粉尘挡板 (204)一端固定在角度调节 支撑件(3 02)上， 另一端延伸到打磨 片(202)外侧。 8.根据权利要求1所述的刚性接触网的接触线打磨机， 其特征在于： 所述打磨单元固定 架上设有角度刻度线。 9.根据权利要求1所述的刚性接触网的接触线打磨机， 其特征在于： 所述控制机构(40) 包括单元压力缸动作按钮(401)、 打磨片转速调整阀(402)、 总数字压力调节阀(404)、 单元 数字压力调节阀(405)、 控制电缆(407)和压力输送管(408 )； 所述单元数字压力调节阀 (405)通过压力输送管将压力输送到所述压力缸(303)； 所述单元压力缸动作按钮(401)通 过控制压力缸来控制打磨 片的升降。 10.根据权利要求1所述的刚性接触网的接触线打磨机， 其特征在于： 还包括进行牵引 打磨操作的牵引设备。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216859285 U 2刚性接触网的接 触线打磨机 技术领域 [0001]本实用新型涉及城市轨道供电技术领域中的接触线打磨机， 尤其涉及 一种刚性接 触网的接触线打磨机 。 背景技术 [0002]在轨道交通供电系统中， 刚性接触网为主要牵引供电方式之一， 刚性接触网即架 空刚性悬挂汇流排系统， 是将接触线夹持在汇流排中， 机车通过受电弓与接触线直接接触 取流的一种城市轨道交通供电方式。 该系统主要用于隧道、 车站、 桥下通道的供电， 较传统 的架空柔性接触网， 具有载流能力更强， 无断线危险、 安全可靠性高、 零部件少、 安装方便、 维护简单、 维修成本低、 降低隧道净空、 节省土建投资等 一系列优势。 [0003]由于刚性接触网机车通过受电弓与接触线摩擦取流， 因此刚性接触网接触线损耗 不均匀是运营维护过程中集中反应的问题， 在列车运营过程中， 由于车辆摆动和受电弓的 振动等因素影响， 会造成接触线和受电弓磨损不均匀， 使得其表面不光滑， 凹凸不平。 如果 不及时对接触线进行更换或打磨， 会加剧接触线和受电弓的磨损， 导致运营维护费用的增 加， 严重情况 下会影响列车运行， 进 而影响整个线路的运营。 [0004]针对接触线异常磨损的现象， 直接更换接触线不仅会影响运行周期， 成本也极大。 为了避免对电客车运行造成消极影响， 打磨接触线成为主要的维护手段， 通过打磨保证其 表面光滑， 缓解异常磨损。 然而目前市面上没有专 业的打磨设备， 各个运营公司打磨 接触线 的方式主要为人工手动打磨， 需要大量投入人力且作业 强度非常大， 打磨效率低， 并且人的 高空作业存在一些安全隐患， 同时打磨过程中产生的大量金属颗粒和粉尘会严重影响身体 健康。 [0005]为了解决以上存在的问题， 需要寻 求一种高效、 便捷、 安全的接触线打磨机 。 实用新型内容 [0006]实用新型目的： 本实用新型的目的是针对现有技术的不足， 提供一种设计新颖、 自 动化程度高、 操作简单、 打磨效率高、 打磨效果 好、 安全环保的刚性接触网的接触线打磨机 。 [0007]技术方案： 本 实用新型刚性接触网的接触线打磨机包括走行小车机构、 打磨机构、 角度调整机构、 控制机构、 压力供 给站和电源； [0008]压力供给站在控制机构作用下调节 打磨机构对接触线的压紧力； 角度调整机构根 据接触线的磨损程度调整打磨机构的打磨角度； [0009]角度调整机构包括至少一个角度调整单元， 该角度调整单元包括打磨单元固定 架、 角度调节支撑件、 导轨组件和压力缸； 角度调节支撑件上设有固定点， 角度调节支撑件 下端设有弧形滑槽， 打磨单元固定架以固定点为圆心在弧形滑槽中滑到设定角度后 将打磨 单元固定架和角度调节 支撑件锁定； [0010]打磨机构的打磨片对接触线端面与外圆弧面形成的尖角， 以及接触线的磨耗平面 进行打磨。说　明　书 1/5 页 3 CN 216859285 U 3