(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123349875.7 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 富联科技 （山西） 有限公司 地址 030032 山西省太原市经济技 术开发 区龙飞街1号 (72)发明人 张瑞明　张天亮　刘深琛　尚振伟　 胡燕青　田顺平　 (74)专利代理 机构 深圳市赛恩倍吉知识产权代 理有限公司 4 4334 专利代理师 孙哲 (51)Int.Cl. B24B 19/00(2006.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 55/03(2006.01) B24B 55/06(2006.01)B65G 47/91(2006.01) (54)实用新型名称 修坯装置 (57)摘要 本申请涉及坯料修整技术领域， 具体涉及一 种修坯装置。 修坯装置包括修坯机构和取料机 构。 修坯机构包括导正结构、 滑台结构和修坯结 构。 导正结构 包括导正架和设于导正架上的多个 导正盘。 滑台结构包括滑动组件和设于滑动组件 上的多个吸附组件， 滑动组件可带动吸附组件向 靠近和远离导正结构的方向运动。 修坯结构设于 滑台结构远离导正结构 的一侧， 包括修坯架、 第 一驱动件和多个滚轮， 第一 驱动件和多个滚轮均 设于修坯架上， 第一驱动件驱动多个滚轮转动。 取料机构抓取坯体放置在滑台结构上， 滑台结构 可带坯体至导正盘进行导正， 至修坯结构处修整 坯体。 这种修坯装置可以实现自动修坯过程， 解 决人工修坯 劳动强度大， 效率低的问题。 权利要求书1页 说明书7页 附图3页 CN 216991255 U 2022.07.19 CN 216991255 U 1.一种修坯装置， 包括修坯机构和取料机构， 所述取料机构用于抓取坯体并运送所述 坯体至所述 修坯机构， 其特 征在于， 所述 修坯机构包括： 导正结构， 包括 导正架和设于所述 导正架上的多个导 正盘； 滑台结构， 包括滑动组件和设于滑动组件上的多个吸附组件， 所述滑动组件可带动所 述吸附组件向靠 近和远离所述 导正结构的方向运动； 修坯结构， 设于所述滑台结构远离所述导正结构的一侧， 包括修坯架、 第 一驱动件和多 个滚轮， 所述第一驱动件和多个所述滚轮均设于所述修坯架上， 所述第一驱动件驱动多个 所述滚轮转动； 所述取料机构抓取所述坯体放置在所述滑台结构的所述吸附组件上， 所述滑动组件可 带动所述吸附组件移动至所述导正盘之 间进行导正， 并可带动所述吸附组件移动至所述修 坯结构处， 所述滚轮用于修整所述吸附组件上的所述坯体。 2.如权利要求1所述的修坯装置， 其特征在于： 所述修坯结构还包括喷水组件， 所述喷 水组件包括多个喷水 管， 一所述喷水 管的喷嘴设置在一所述滚轮上 方。 3.如权利要求2所述的修坯装置， 其特征在于： 所述修坯结构还包括挤水组件， 所述挤 水组件包括多个挤水轮， 一所述 挤水轮与一所述滚轮抵 接。 4.如权利要求2所述的修坯装置， 其特征在于： 所述修坯结构还包括污水盒， 所述污水 盒沿多个所述滚轮排列方向延伸， 所述污水盒设置 于所述滚轮下 方。 5.如权利要求1所述的修坯装置， 其特征在于： 所述吸附组件包括吸盘和第二驱动件， 所述第二驱动件用于驱动所述吸盘自转， 所述吸盘和所述第二驱动件均设于所述滑动组件 上。 6.如权利要求5所述的修坯装置， 其特征在于： 所述滑动组件包括第三驱动件、 滑轨、 滑 块和滑架， 所述第三驱动件驱动所述滑块沿所述滑轨运动， 所述滑架固定连接所述滑块， 所 述吸附组件设置在所述滑 架上。 7.如权利要求5所述的修坯装置， 其特征在于： 所述导正盘沿所述导正架的延伸方向间 隔设置， 一所述 导正盘对应一所述吸盘设置 。 8.如权利要求1所述的修坯装置， 其特征在于： 所述取料机构包括架体和取料结构， 所 述取料结构可在所述架体上滑动以运送所述坯体。 9.如权利要求8所述的修坯装置， 其特征在于： 所述取料结构包括连接组件和取料组 件， 所述连接组件包括连接架和升降驱动件， 所述连接架包括第一连接件和第二连接件， 所 述升降驱动件分别连接所述第一连接件和所述第二连接件， 所述第一连接件与所述架体滑 动连接， 所述第二连接件与所述取 料组件连接 。 10.如权利要求9所述的修坯装置， 其特征在于： 所述取料组件包括第一取料单元和第 二取料单元， 所述第一取料单元和所述第二取料单元沿第一方向排列设置在所述第二连接 件上， 所述第一取料单元包括多个沿第二方向排列的第一取料件， 所述第二取料单元包括 多个沿所述第二方向排列的第二取料件， 所述第一取料件和所述第二取料件均与所述第二 连接件连接， 所述第二方向垂直于所述第一方向。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216991255 U 2修坯装置 技术领域 [0001]本申请涉及坯料修整技 术领域， 具体涉及一种修坯装置 。 背景技术 [0002]在坯体成型生产过程中， 需要将辊压成型的坯体表面打磨修整光滑， 这一工作过 程在成型生产工艺中称为修坯工序。 目前， 修坯工序多 是工人逐个操作进 行修坯， 工人劳动 强度大， 效率低， 且各个工人操作手法不同， 导致修整出来的坯体外形尺寸迥异， 影响最终 产品规格。 实用新型内容 [0003]鉴于上述状况， 有必要提供一种修坯装置， 以解决人工修坯劳动强度大， 效率低的 问题。 [0004]本申请的实施例提供一种修坯装置包括修坯机构和取料机构。 所述取料机构用于 抓取坯体并运送所述坯体至所述修坯机构。 所述修坯机构包括导正结构、 滑台结构和修坯 结构。 导正结构包括导正架和设于所述导正架上 的多个导正盘。 滑台结构包括滑动组件和 设于滑动组件上的多个吸附组件， 所述滑动组件可带动所述吸附组件向靠近和远离所述导 正结构的方向运动。 修坯结构设于所述滑台结构远离所述导正结构的一侧， 包括修坯架、 第 一驱动件和多个滚轮， 所述第一驱动件和多个所述滚轮均设于所述修坯架上， 所述第一驱 动件驱动多个所述滚轮转动。 所述取料机构抓取所述坯体放置在所述滑台结构的所述吸附 组件上， 所述滑动组件可带动所述吸 附组件移动至所述导正盘之间进行导正， 并可带动所 述吸附组件移动至所述 修坯结构处， 所述滚轮用于修整所述吸附组件上的所述坯体。 [0005]这种修坯装置包括取料机构和修坯机构， 取料机构用于将坯体放到修坯机构中进 行修整， 待坯体修整完成后， 取料机构再次将坯体取出放入下一工序流程中。 修坯机构包括 导正结构、 滑台结构和修坯结构， 其中滑台结构包括滑动组件和多个吸附组件， 吸附组件用 于吸附坯体， 滑台组件用于带动坯体靠近导正结构， 导正结构包括导正架和设有导正架上 的多个导正盘， 导正盘对靠近的坯体进 行位置导正， 导正完成后， 滑动组件带动坯体移动至 修坯结构处， 修坯架上 的第一驱动件驱动滚动转动对靠近修坯结构的坯体进行修整。 这种 修坯装置可以实现自动修坯过程， 解决人工修坯劳动强度大， 效率低的问题。 [0006]在本申请的一些实施例中， 所述修坯结构还包括喷水组件， 所述喷水组件包括多 个喷水管， 一所述喷水 管的喷嘴设置在一所述滚轮上 方。 [0007]这种修坯装置中， 喷水管的喷嘴设置在所述滚轮上方， 可以对修坯过程进行喷洗， 提高修坯过程中坯体和滚轮的干净程度。 [0008]在本申请的一些实施例中， 所述修坯结构还包括挤水组件， 所述挤水组件包括多 个挤水轮， 一所述 挤水轮与一所述滚轮抵 接。 [0009]这种修坯装置中， 挤水轮与滚轮抵接可以挤掉滚轮中多余的水分， 减少因水分过 多导致坯体溃散的情况。说　明　书 1/7 页 3 CN 216991255 U 3