(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212327283 3.8 (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 上海睿耐机 械自动化有限公司 地址 200000 上海市宝山区菊 泉街502号D 楼856室 (72)发明人 郭长修　郭长会　成厚六　 (74)专利代理 机构 北京深川专利代理事务所 (普通合伙) 16058 代理人 安媛媛 (51)Int.Cl. B24B 9/04(2006.01) B24B 41/04(2006.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 55/06(2006.01)B24B 55/12(2006.01) (54)实用新型名称 一种钢构件加工用毛刺清理装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种钢构件加工用毛刺 清理装置， 属于钢构件加工领域， 旨在解决夹持 结构使用范围较小， 无法对不同形状钢构件进行 稳定夹持和多角度打磨， 无法对毛刺废料进行自 动清理和收集的问题。 通过第一调节装置、 第二 调节装置、 伸缩臂和夹持结构 的设置， 能够实现 对磨盘水平 位置和高度的自由调节， 实现多角度 打磨去毛刺， 夹持结构并能够实现对钢构件的稳 定夹持， 同时适用范围更广， 可 以夹持不同形状 的钢构件； 通过清扫装置和废料收集箱的设置， 清扫装置能够在打磨去毛刺工作完成后， 将工作 台表面遗留的毛刺废料从左向右清扫， 无需人工 清理， 省时省力， 废料收集箱能够对毛刺废料进 行储存收集， 方便回收利用。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216422006 U 2022.05.03 CN 216422006 U 1.一种钢构件加工用毛刺清理装置， 包括工作台(1)， 所述工作台(1)的内部设置有微 处理器， 其特征在于： 所述工作台(1)的上表 面固定连接有两个U 形立板(2)， 两个所述U形立 板(2)的顶部 之间固定连接有 连接架(3)， 所述连接架(3)之间通过第一调节装置(4)活动连 接有活动架(5)， 所述活动架(5)的内部设置有第二调节装置(6)， 所述活动架(5)的下方活 动连接有伸缩臂(7)， 所述伸缩臂(7)的底端固定连接有驱动箱(8)， 所述驱动箱(8)的一侧 设置有磨盘(9)， 所述U形立板(2)相对的一侧设置有夹持结构(10)， 所述夹持结构(10)的下 方设置有清扫装置(11)， 所述工作台(1)的一侧设置有废料收集箱(12)， 所述第一调节装置 (4)、 第二调节装置(6)、 伸缩臂(7)、 驱动箱(8)、 夹持结构(10)和清扫装置(11)均与微处理 器连接。 2.根据权利要求1所述的一种钢构件加工用毛刺清 理装置， 其特征在于： 所述第 一调节 装置(4)包括第一电机(401)、 第一螺杆(402)和导向杆(403)， 一个所述U形立板(2)的正面 设置有第一电机(401)， 一个所述连接架(3)的内部设置有第一螺杆(402)， 所述第一电机 (401)与第一螺杆(402)轴连接， 另一个所述连接架(3)的内部设置有导向杆(403)， 所述活 动架(5)的一端与第一螺杆(402)螺纹连接， 所述活动架(5)的另一端与导向杆(403)滑动连 接所述第一电机(401)与微处 理器连接 。 3.根据权利要求1所述的一种钢构件加工用毛刺清 理装置， 其特征在于： 所述第 二调节 装置(6)包括第二电机(601)、 第二螺杆(602)和移动块(603)， 所述活动架(5)的内部设置有 第二电机(601)， 所述第二电机(601)的输出端轴连接有第二螺杆(602)， 所述第二螺杆 (602)的外表面螺纹连接有移动块(603)， 所述移动块(603)的底端与伸缩臂(7)的顶端固定 连接， 所述第二电机(6 01)与微处 理器连接 。 4.根据权利要求1所述的一种钢构件加工用毛刺清 理装置， 其特征在于： 所述夹持结构 (10)包括电动伸缩杆(1001)、 夹持板(1002)和防护垫(1003)， 所述U形立板(2)相对的一侧 的内部设置有电动伸缩杆(1001)， 所述电动伸缩杆(1001)的输出端固定连接有夹持板 (1002)， 所述夹持板(1002)的夹持面固定连接有防护垫(1003)， 所述电动伸缩杆(1001)与 微处理器连接 。 5.根据权利要求1所述的一种钢构件加工用毛刺清 理装置， 其特征在于： 所述清扫装置 (11)包括第三电机(1101)、 第三螺杆(1102)、 清扫刷(1103)和T形滑块(1104)， 所述后方U形 立板(2)的一侧设置有第三电机(1101)， 所述后方U形立板(2)的内部设置有第三螺杆 (1102)， 所述第三电机(1101)与第三螺杆(1102)轴连接， 所述U形立板(2)之间设置有清扫 刷(1103)， 所述清扫刷(1103)的一端与第三螺杆(1102)螺纹连接， 所述第三螺杆(1102)的 另一端通过T形滑块(1104)与前方U形立板(2)滑动连接， 所述第三电机(1101)与微处理器 连接。 6.根据权利要求1所述的一种钢构件加工用毛刺清理装置， 其特征在于： 所述工作台 (1)下表面的四角均固定连接有支腿(13)， 所述支腿(13)的底端固定连接有垫块(14)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216422006 U 2一种钢构件加工用毛刺清理装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及钢构件加工领域， 具体为 一种钢构件加工用毛刺清理装置 。 背景技术 [0002]钢构件是指用钢板、 角钢、 槽钢、 工字钢、 焊接或热轧H型钢冷弯或焊接通过连接件 连接而成的能承受和传递荷载的钢结构组合构件。 钢构件体系具有自重轻、 工厂化制造、 安 装快捷、 施工周期短、 抗震性能好、 投资回收快、 环境污染少等 综合优势， 与钢筋混凝土结构 相比， 更具有在 “高、 大、 轻 ”三个方面 发展的独特优势， 在 全球范围内， 特别是发达国家和地 区， 钢构件在建筑工程领域中得到合理、 广泛的应用。 在对钢构件加工的过程中， 需要对钢 构件表面的毛刺进行清理。 [0003]目前现有的钢构件加工用毛刺清理装置在使用时存在一定的弊端， 只能够对特定 形状的钢构件进行打磨去毛刺， 适用范围较小， 对于其他形状的钢构件， 无法进 行稳定夹持 和多角度打磨， 而且打磨去毛刺工作完成后， 毛刺废料会遗留在工作台表面需要人工进行 清理， 无法实现对废料的自动清理和收集。 实用新型内容 [0004]鉴于现有技术中所存在的问题， 本实用新型公开了一种钢构件加工用毛刺清理装 置， 采用的技术方案是， 包括工作台， 所述工作台的内部设置有微处理器， 所述工作台的上 表面固定连接有两个U形立板， 两个所述U形立板的顶部之间固定连接有连接架， 所述连接 架之间通过第一调节装置活动连接有活动架， 所述活动架的内部设置有第二调节装置， 所 述活动架的下方 活动连接有伸缩臂， 通过第一调节装置和、 第二调节装置和伸缩臂的设置， 能够实现对磨盘水平位置和高度的自由调节， 实现多角度打磨去毛刺， 所述伸缩臂的底端 固定连接有驱动箱， 所述驱动箱的一侧设置有磨盘， 通过驱动箱和磨 盘的设置， 能够实现去 毛刺功能， 通过伸缩臂所述U形立板相对的一侧设置有夹持结构， 通过夹持结构的设置， 能 够实现对不同形状钢构件的稳定夹持， 提高去毛刺时的稳定性， 所述夹持结构的下方设置 有清扫装置， 所述工作台的一侧设置有废料收集箱， 通过清扫装置和收集箱的设置， 能够在 打磨去毛刺工作完成后， 自动将工作台表面遗留的毛刺废料扫入收集箱内， 实现对废料 的 自动清扫和收集， 所述第一调节装置、 第二调节装置、 伸缩臂、 驱动箱、 夹持结构和清扫装置 均与微处理器连接 。 [0005]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述第一调节装置包括第一电机、 第一螺 杆和导向杆， 一个所述U 形立板的正面设置有第一电机， 一个所述连接架的内部 设置有第一 螺杆， 所述第一电机与第一螺杆轴连接， 另一个所述连接架的内部 设置有导向杆， 所述活动 架的一端与第一螺杆螺纹连接， 所述活动架的另一端与导向杆滑动连接所述第一电机与微 处理器连接， 通过第一电机、 第一螺杆和导向杆的设置， 能够实现对磨盘的前后调节。 [0006]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述第二调节装置包括第二电机、 第二螺 杆和移动块， 所述活动架的内部设置有第二电机， 所述第二电机的输出端轴连接有第二螺说　明　书 1/4 页 3 CN 216422006 U 3