(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123313020.9 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 昆山圣翰智能机 械科技有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市千灯镇 景唐南路2 97号 (72)发明人 刘红军　 (51)Int.Cl. B24B 5/04(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 55/12(2006.01) B24B 55/06(2006.01) B05B 16/20(2018.01) (54)实用新型名称 一种打磨喷涂一体化机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种打磨喷涂一体化机 器人， 滚轮活动连接于固定柱的一端， 固定柱远 离滚轮一端的顶部固定连接有第一电机， 第一电 机的输出轴固定连接有毛刷辊， 两个固定柱的顶 部位于滚轮的上方之间固定连接有伸缩弹簧， 支 撑架的顶部远离毛刷辊的一端固定连接有数量 为两个的限位柱， 两个限位柱之间滑动连接有顶 块， 在工件完成打磨后， 通过控制第一电动推杆 的推杆伸长， 从而推动顶块向前移动， 同时推动 固定柱向外侧打开， 使 得毛刷辊抵触在工件的外 侧， 通过控制第一电机和第二电机启动， 对打磨 完成后的工件进行清洁， 去除工件表 面残留的碎 渣和毛刺， 使得工件表面更加光滑， 从而保证喷 涂时漆面更均匀平整。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216633673 U 2022.05.31 CN 216633673 U 1.一种打磨 喷涂一体化机器人， 包括底座(1)， 所述底座(1)的顶部安装有机器人本体 (2)， 所述机器人本体(2)的一端两侧分别固定连接有第一旋转气缸(3)和第二旋转气缸 (4)， 所述第一旋转气缸(3)和第二旋转气缸(4)的推杆分别固定连接有喷涂枪(5)和打磨 机 (6)， 其特征在于： 所述底 座(1)的一端安装有支撑架(7)， 所述支撑架(7)的顶部设有清扫组 件(8)， 所述支撑架(7)的顶部位于清扫组件(8)的内侧设有固定组件(9)； 所述清扫组件(8)包括支架(81)、 数量为两个的固定柱(82)和滚轮(83)， 所述支架(81) 固定连接于支撑架(7)的顶部， 两个所述固定柱(82)分别活动连接于支架(81)的顶部两端， 所述滚轮(83)活动连接于固定柱(82)的一端， 所述固定柱(82)远离滚轮(83)一端的顶部固 定连接有第一电机(84)， 所述第一电机(84)的输出轴固定连接有毛刷辊(85)， 两个所述固 定柱(82)的顶部位于滚轮(83)的上方之间固定连接有伸缩弹簧(86)， 所述支撑架(7)的顶 部远离毛刷辊(85)的一端固定连接有 数量为两个的限位柱(87)， 两个所述限位柱(87)之间 滑动连接有顶块(8 8)。 2.根据权利要求1所述的一种打磨喷涂一体化机器人， 其特征在于： 所述固定组件(9) 包括第二电机(91)、 放置块(92)和第二电动推杆(93)， 所述第二电机(91)固定连接于支撑 架(7)的顶部且位于毛刷辊(85)之间， 所述放置块(92)固定连接于第二电机(91)的输出轴， 所述第二电动推杆(93)固定连接于放置块(92)的顶部， 所述第二电动推杆(93)的顶部套接 于推杆的外侧固定连接有固定块(94)， 所述固定块(94)的顶部两端均铰接有第一支杆 (95)， 所述第一支杆(95)远离固定块(94)的一端铰接有第二支杆(96)， 所述第二支杆(96) 之间铰接有连接杆(97)， 所述第二电动推杆(93)的推杆固定连接 于连接杆(97)的外侧。 3.根据权利要求1所述的一种打磨喷涂一体化机器人， 其特征在于： 所述支撑架(7)的 顶部固定连接有第一电动推杆(89)， 所述第一电动推杆(89)的推杆固定连接于顶 块(88)的 一端。 4.根据权利要求1所述的一种打磨喷涂一体化机器人， 其特征在于： 所述支撑架(7)的 顶部远离第一电动推杆(89)的一端固定连接有涂料收集筒(10)， 所述支撑架(7)的顶部位 于涂料收集筒(10)的外侧固定连接有支撑杆(11)， 所述支撑杆(11)的一端位于涂料收集筒 (10)的上 方固定连接有收集 罩(12)。 5.根据权利要求4所述的一种打磨喷涂一体化机器人， 其特征在于： 所述支撑架(7)的 顶部固定连接有粉尘收集箱(14)， 所述粉尘收集箱(14)的一端连通有连接管道(13)， 所述 连接管道(13)远离粉尘收集箱(14)的一端连通于收集罩(12)的外侧， 所述连接管道(13)上 安装有风机(15)。 6.根据权利要求1所述的一种打磨喷涂一体化机器人， 其特征在于： 所述顶块(88)远离 第一电动推杆(89)的一端抵触于 两个所述滚轮(83)的外侧且位于 两个所述滚轮(83)之间。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216633673 U 2一种打磨喷涂一体 化机器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机器人技 术领域， 具体为 一种打磨喷涂一体化机器人。 背景技术 [0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置， 它能自动执 行工作， 是靠自身动力和控制能力来 实现各种功能的一种机器。 它可以接受人类指挥， 也可 以按照预先编排的程序运行， 现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领 行动。 [0003]打磨喷涂一体化机器人在完成打磨工件之后， 工件表面会残留少量的灰尘和碎 屑， 如果直接对工件表面进行喷涂， 会导致工件表面喷涂不均匀， 从而影响工件的喷涂质 量， 为此， 提出一种打磨喷涂一体化机器人。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种打磨喷涂一体化机器人， 以解决上述背景技术中 提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种打磨喷涂一体化机器人， 包 括底座， 所述底座的顶部安装有机器人本体， 所述机器人本体的一端两侧分别固定连接有 第一旋转气缸和 第二旋转气缸， 所述第一旋转气缸和 第二旋转气缸的推杆分别固定连接有 喷涂枪和打磨 机， 所述底座的一端安装有支撑架， 所述支撑架的顶部 设有清扫组件， 所述支 撑架的顶部位于清扫组件的内侧设有固定组件； [0006]所述清扫组件包括支架、 数量为两个的固定柱和滚轮， 所述支架固定连接于支撑 架的顶部， 两个所述固定柱分别活动连接于支架的顶部两端， 所述滚轮活动连接于固定柱 的一端， 所述固定柱远离滚轮一端的顶部固定连接有第一电机， 所述第一电机的输出轴固 定连接有毛刷辊， 两个所述固定柱的顶部位于滚轮的上方之间固定连接有伸缩弹簧， 所述 支撑架的顶部远离毛刷辊的一端固定连接有 数量为两个的限位柱， 两个所述限位柱之 间滑 动连接有顶块。 [0007]作为优选， 上述所述固定组件包括第二电机、 放置块和第二电动推杆， 所述第二电 机固定连接于支撑架的顶部且位于毛刷辊之间， 所述放置块固定连接于第二电机的输出 轴， 所述第二电动推杆固定连接于放置块的顶部， 所述第二电动推杆 的顶部套接于推杆 的 外侧固定连接有固定块， 所述固定块的顶部两端均铰接有第一支杆， 所述第一支杆远离固 定块的一端铰接有第二支杆， 所述第二支杆之间铰接有连接杆， 所述第二电动推杆 的推杆 固定连接 于连接杆的外侧。 [0008]作为优选， 上述所述支撑架的顶部固定连接有第一电动推杆， 所述第一电动推杆 的推杆固定连接 于顶块的一端。 [0009]作为优选， 上述： 所述支撑架的顶部远离第一电动推杆的一端固定连接有涂料收 集筒， 所述支撑架的顶部位于涂料收集筒的外侧固定连接有支撑杆， 所述支撑杆的一端位说　明　书 1/4 页 3 CN 216633673 U 3