(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111489271.4 (22)申请日 2021.12.07 (71)申请人 航天科工火箭 技术有限公司 地址 431400 湖北省武汉市新洲区阳逻经 济开发区红岗村阳逻开发区管委会五 楼504室 (72)发明人 孙康　周前坤　兰薇薇　 (74)专利代理 机构 北京众达德权知识产权代理 有限公司 1 1570 代理人 查薇 (51)Int.Cl. G06F 30/23(2020.01) G06F 30/27(2020.01) G06F 30/28(2020.01) G06F 30/15(2020.01)G06N 3/00(2006.01) G06F 113/08(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 火箭弹性运动方程系数的计算方法、 装置、 终端设备及 介质 (57)摘要 本发明公开了一种火箭弹性运动方程系数 的计算方法、 装置、 终端设备及介质， 其中所述方 法包括： 根据火箭发动机在不同飞行时刻的质量 质心数据， 计算所述发动机的质量点质量数据； 根据所述发动机的质量点质量数据， 生成临时有 限元模型文件， 所述临时有限元模 型文件至少包 括预配的与所述火箭相关的箭体有 限元模型及 所述发动机的质量点质量数据； 根据所述箭体有 限元模型及所述发动机的质量点质量数据， 计算 所述火箭的箭体弹性运动方程系数。 采用本发 明， 能快速、 便捷实现火箭固有特性及弹性运动 方程的系数计算。 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 CN 114154380 A 2022.03.08 CN 114154380 A 1.一种火箭弹性 运动方程系数的计算方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 根据火箭发动机在不同飞行时刻的质量质心数据， 计算所述发动机的质量点质量数 据； 根据所述发动机的质量点质量数据， 生成临时有限元模型文件， 所述临时有限元模型 文件至少包括预配的与所述火箭相关的箭体有限元模型及所述发动机的质量 点质量数据； 根据所述箭体有限元模型及所述发动机的质量点质量数据， 计算所述火箭的箭体弹性 运动方程系数。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据火箭发动机在不同飞行时刻的质 量质心数据， 计算所述发动机的质量 点质量数据包括： 根据火箭发动机在不同飞行时刻的质量质心数据， 采用粒子群算法对所述发动机的质 量点质量进行迭代分配 计算， 得到所述发动机的质量 点质量数据。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述采用粒子群算法对所述发动机的质量 点质量进行迭代分配 计算， 得到所述发动机的质量 点质量数据包括： 采用粒子群算法搜寻第i个粒子的最优位置及所述粒子群的最优位置， i 为正整数； 根据所述第i个粒子的最优位置和所述粒子群的最优位置， 对所述第 i个粒子的速度及 位置进行 更新， 得到更新后的所述第i个粒子的最优速度及最优位置； 根据更新后的所述第i个粒子的最优速度及最优位置， 计算得到所述发动机的质量点 质量数据。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述发动机的质量点质量数据， 生成临时有限元模型文件 包括： 对预存的基础有限元模型文件进行信息读取， 得到读取信息； 根据预配文件关键 字， 识别所述读取信息是否为发动机质量数据； 若是， 则将所述发动机的质量点质量数据更新至所述读取信息中， 并将更新后的所述 读取信息写入所述临时有限元模型文件中； 若否， 则将所述读取信息直接写入所述临时有限元模型文件中。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述读取信 息为所述基础有限元模型文件 中读取的行信息， 所述根据所述发动机的质量点质量数据， 生成临时有限元模型文件还包 括： 判断当前 是否已读取 所述基础有限元模型文件中的最后一行信息； 若是， 则关闭所述基础有限元模型文件及所述临时有限元模型文件； 若否， 则重复执行所述根据预配文件关键字， 识别所述读取信息是否为发动机质量数 据的步骤。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述箭体有限元模型及所述发动 机的质量 点质量数据， 计算所述火箭的箭体弹性 运动方程系数包括： 根据所述箭体有限元模型及所述发动机的质量点质量数据， 计算所述火箭的固有特性 数据， 所述固有特性数据至少包括 箭体振型 数据； 根据所述箭体振型数据及输入的火箭参数数据， 计算所述火箭的箭体弹性运动方程系 数。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述火箭参数数据至少包括箭体振型阶权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114154380 A 2数， 所述固有特性数据还 包括箭体频率数据， 所述方法还 包括： 对所述箭体频率数据、 所述 箭体振型 数据及所述 箭体振型阶数进行输出并展示。 8.一种火箭弹性运动方程系数的计算装置， 其特征在于， 所述装置包括质量质心计算 模块、 临时文件生成模块和方程系数计算模块， 其中： 所述质量质心计算模块， 用于根据火箭发动机在不同飞行时刻的质量质心数据， 计算 所述发动机的质量 点质量数据； 所述临时文件生成模块， 用于根据所述发动机的质量点质量数据， 生成临时有限元模 型文件， 所述临 时有限元模型文件至少包括预配的与所述火箭相关的箭体有限元模型及所 述发动机的质量 点质量数据； 所述方程系数计算模块， 还用于根据 所述箭体有限元模型及所述发动机的质量点质量 数据， 计算所述火箭的箭体弹性 运动方程系数。 9.一种终端设备， 其特征在于， 所述终端设备包括： 处理器、 存储器、 通信接口和总线； 所述处理器、 所述存储器和所述通信接口通过所述总线连接并完成相互间的通信； 所述存 储器存储可执行程序 代码； 所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序 代码来运 行与所述可执行程序代码对应的程序， 以用于执行如上权利要求1 ‑7中任一项所述的火箭 弹性运动方程系数的计算方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有程序， 当 所述程序运行在终端设备时执行如上权利要求 1‑7中任一项 所述的火箭 弹性运动方程系数 的计算方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114154380 A 3