(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111478284.1 (22)申请日 2021.12.0 6 (71)申请人 航天科工火箭 技术有限公司 地址 430000 湖北省武汉市新洲区阳逻经 济开发区红岗村阳逻开发区管委会五 楼504室 (72)发明人 宋心成　郑洪伟　刘访　刘重洋　 孙康　田鹏宇　刘力宇　兰薇薇　 黄陈哲　周前坤　 (74)专利代理 机构 武汉智汇为专利代理事务所 (普通合伙) 42235 代理人 李恭渝 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06T 3/40(2006.01)G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 晃动参数的处理方法、 装置、 电子设备及存 储介质 (57)摘要 本申请实施例提供一种晃动参数的处理方 法、 装置、 电子设备及存储介质。 该晃动参数的处 理方法， 包括： 获取各工况的液位和轴向过载系 数； 根据预设的晃动仿真模型、 各工况的液位和 轴向过载系数， 确定各工况的晃动力和晃动力 矩； 根据预设的晃动计算模型、 各工况的晃动力 和晃动力矩， 确定各工况的晃动参数； 晃动参数 包括以下至少一项： 晃动频率、 晃动阻尼、 晃动质 量、 晃动质 心的位置高度。 本申请实施例采用晃 动仿真模型进行计算和参数辨识， 大大提高了进 行晃动仿真计算与辨识的效率和准确性， 可以快 速准确地确定晃动参数。 权利要求书2页 说明书12页 附图3页 CN 114254489 A 2022.03.29 CN 114254489 A 1.一种晃动参数的处 理方法， 其特 征在于， 包括： 获取各工况的液位和轴向过 载系数； 根据预设的晃动仿真模型、 各工况的所述液位和所述轴向过载系数， 确定各工况的晃 动力和晃动力矩； 根据预设的晃动计算模型、 各工况的所述晃动力和所述晃动力矩， 确定各工况的晃动 参数； 所述晃动参数包括以下至少一项： 晃动频率、 晃动阻尼、 晃动质量、 晃动质心的位置高 度。 2.根据权利要求1所述的晃动参数的处理方法， 其特征在于， 所述获取各工况的液位和 轴向过载系数， 包括： 从预设数据库中， 获取时间参数以及与所述时间参数对应的液位和轴向过载系数， 得 到第一数据； 从所述第 一数据中， 根据 预设的间隔时间， 确定对应的至少两个选择的所述 时间参数； 每个选择的所述时间参数对应一个工况； 根据各选择的所述时间参数， 确定对应的各所述液位和各所述轴向过载系数， 作为各 工况的所述液位和所述轴向过 载系数。 3.根据权利要求1所述的晃动参数的处理方法， 其特征在于， 所述根据 预设的晃动仿真 模型、 各工况的所述液位和所述轴向过 载系数， 确定各工况的晃动力和晃动力矩， 包括： 根据预设的晃动仿真模型， 创建一个可用于所述晃动仿真模型读取的模型文件； 所述 模型文件 包括液位和轴向过 载系数； 将各工况的所述液位和所述轴向过载系数， 导入到所述模型文件中， 得到各工况的仿 真计算模型； 根据所述晃动仿真模型和各工况的所述仿真计算模型， 确定各工况的晃动力和晃动力 矩。 4.根据权利要求3所述的晃动参数的处理方法， 其特征在于， 所述将各工况的所述液位 和所述轴向过 载系数， 导入到所述模型文件中， 得到各工况的仿真计算模型， 包括： 将所述模型文件的液位和轴向过载系数， 对应修改为各工况的所述液位和所述轴向过 载系数， 得到各工况的仿真计算模型。 5.根据权利要求3所述的晃动参数的处理方法， 其特征在于， 所述根据 所述晃动仿真模 型和各工况的所述仿真计算模型， 确定各工况的晃动力和晃动力矩， 包括： 采用所述晃动仿真模型读取 各工况的所述仿真计算模型的液位和轴向过 载系数； 采用所述晃动仿真模型根据读取的各工况的液位和轴向过载系数进行计算， 确定各工 况的晃动力和晃动力矩。 6.根据权利要求1所述的晃动参数的处理方法， 其特征在于， 所述根据 预设的晃动计算 模型、 各工况的所述晃动力和所述晃动力矩， 确定各工况的晃动参数， 包括： 采用预设的晃动计算模型对各工况的所述晃动力和所述晃动力矩进行拟合处理， 确定 各工况的晃动频率和晃动阻尼； 根据所述晃动计算模型、 各工况的所述晃动频率和所述晃动阻尼， 确定各工况的晃动 质量； 根据所述晃动计算模型和各工况的所述晃动频率， 确定晃动质心的位置高度。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114254489 A 27.一种晃动参数的处 理方法， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取 各工况的液位和轴向过 载系数； 第一确定模块， 用于根据预设的晃动仿真模型、 各工况的所述液位和所述轴向过载系 数， 确定各工况的晃动力和晃动力矩； 第二确定模块， 用于根据 预设的晃动 计算模型、 各工况的所述晃动力和所述晃动力矩， 确定各工况的晃动参数； 所述晃动参数包括以下至少一项： 晃动频率、 晃动阻尼、 晃动质量、 晃动质心的位置高度。 8.根据权利要求7所述的晃动参数的处理装置， 其特征在于， 所述第一确定模块， 具体 用于根据预设的晃动仿真模型， 创建一个可用于所述晃动仿真模型读取 的模型文件； 所述 模型文件包括液位和轴向过载系 数； 将各工况 的所述液位和所述轴向过载系 数， 导入到所 述模型文件中， 得到各工况 的仿真计算模型； 根据所述晃动仿真模型和各工况 的所述仿真 计算模型， 确定各工况的晃动力和晃动力矩。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 处 理器； 存储器， 与所述处 理器通信连接； 至少一个程序， 被存储在所述存储器中并被配置为由所述处理器执行， 所述至少一个 程序被配置用于： 实现如权利要求1 ‑6中任一项所述的晃动参数的处 理方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该计算机程序被 电子设备 执行时实现如权利要求1 ‑6中任一项所述的晃动参数的处 理方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114254489 A 3