(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111446203.X (22)申请日 2021.11.30 (71)申请人 国网山东省电力公司建 设公司 地址 250001 山东省济南市槐荫区德兴东 街29号 申请人 中国电力科 学研究院有限公司 　 山东送变电工程有限公司 　 国家电网有限公司 (72)发明人 秦剑　江明　刘晨　乔良　王东波　 徐冬　郭晓军　栾勇　季道广　 (74)专利代理 机构 济南诚智商标专利事务所有 限公司 3710 5 代理人 朱晓熹 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01)H02G 1/02(2006.01) G06F 113/16(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 一种输电线路张力放线过程连续计算的方 法及系统 (57)摘要 本发明的一种输电线路张力放线过程连续 计算的方法及系统， 方法包括步骤： S1， 给定张力 放线过程的相关数据， 设置控制方式和控制参数 以及运动步长； S2， 根据张力放线初始状态的控 制参数， 获得初始 状态的牵引绳参数； S3， 设置初 始值； S4， 根据当前状态下的控制参数建立放线 分析非线性方程组； S5， 采用牛顿迭代法求解放 线分析方程组， 获得当前分析步结果并保存； S6， 重复步骤S3 ‑S5直至放线过程结束； S7， 输 出导线 及牵引绳的张力分布及空间坐标、 以及滑车包络 角及载荷、 牵引力及张力数据。 本发明更精确的 计算放线过程中牵引力、 滑车载荷及包络角变量 等随导线运动而产生的变化， 为张力放线的机具 选型、 放线 控制提供了更准确依据。 权利要求书4页 说明书14页 附图5页 CN 114239243 A 2022.03.25 CN 114239243 A 1.一种输电线路张力放线过程连续计算的方法， 其特 征是， 包括以下步骤： S1， 给定张力放线过程的相关数据， 并设置控制方式和控制参数以及运动步长； S2， 根据张力放线初始状态的控制参数， 获得初始状态的牵引绳参数； S3， 设置初始值； S4， 根据当前状态下的控制参数建立 放线分析非线性方程组； S5， 采用牛 顿迭代法求 解放线分析 方程组， 获得当前分析步结果并保存； S6， 重复步骤S3 ‑步骤S5直至放线过程结束； S7， 输出导线及牵引绳的张力分布及空间坐标、 以及滑车包络角及载荷、 牵引 力及张力 数据。 2.根据权利要求1所述的一种输电线路张力放线过程连续计算的方法， 其特征是， 所述 给定张力放线过程的相关数据， 包括： 给定放线段的张力场、 牵引场位置及铁塔位置， 以张力场、 牵引场、 铁塔为节点， 获得放 线段节点间高差、 跨距及节点处线路转角数据； 给定导线和牵引绳的结构参数， 给定牵引板 重力和牵引导线方式。 3.根据权利要求1所述的一种输电线路张力放线过程连续计算的方法， 其特征是， 所述 设置控制方式和控制参数以及运动步长， 包括: 设置放线过程中牵引板在不同位置处的控制方式和控制参数； 设置放线过程中运动步长 。 4.根据权利要求1所述的一种输电线路张力放线过程连续计算的方法， 其特征是， 所述 张力放线初始状态为牵引板在张力场处， 放线段内只有牵引绳。 5.根据权利要求1所述的一种输电线路张力放线过程连续计算的方法， 其特征是， 所述 放线分析非线性方程组包括各节点间高差及跨距方程、 牵引板在导线及牵引绳作用下的平 衡方程、 滑车 前后的载荷平衡方程及控制方程。 6.根据权利要求1 ‑5任意一项所述的一种输电线路张力放线过程连续计算的方法， 其 特征是， 所述设置初始值， 包括： (a)当牵引 板在节点1与节点2之间时， 初始值F0＝[Mstep,Sr1‑Mstep,Sr2,…,Srn,Hr1, Hr1,Hr2,…,Hrn,Vr1,Vr1+Mstep*qc,Vr2,…,Vrn]， 其中Sr1,Sr2,…,Srn分别为节点1与节点2 之间、 节点2与节点3之间， …， 节点n与节点n+1 之间的牵引绳长度； Hr1,Hr2,…,Hrn分别为节点1与节 点2之间、 节点2与节点3之间， …， 节点n 与节点n+1之间的牵引绳水平 张力； Vr1,Vr2,…,Vrn分别为节点1、 节点2， …， 节点n的牵引绳 垂直张力， 下 标r代表牵引绳； (b)当牵引板在节点k与节点k+1之间时， 初始值F0＝[Sc1,…,Sck+Mstep,Srk‑Mstep, Srk+1,…,Srn,Hc1,…,Hck,Hrk,Hrk+1,…,Hrn,Vc1,…,Vck,Vck+(Sck+Mstep)*qc*Cn+Z,Vrk+1,…, Vrn]， 其中Sc1,Sc2,…,Sck分别为节点1与节点2 之间、 节点2与节点3之间， …， 节点k与节点k+1 之间的导线长度； Hc1,Hc2,…,Hck分别为节点1与节点2之间、 节点2与节 点3之间， …， 节点k与 节点k+1之间的导线水平 张力； Vc1,Vc2,…,Vck分别为节点1、 节点2， …， 节点k的导线垂直张 力， 下标c代表导线； Srk,Srk+1,…,Srn分别为节点k与 节点k+1之间、 节点k+2与 节点k+3之 间，…， 节点n与节点权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 114239243 A 2n+1之间的牵引绳长度； Hrk,Hrk+1,…,Hrn分别为节点k与节点k+1之间、 节点k+2与节点k+3之 间，…， 节点n与节点n+1之间的牵引绳水平张力； Vrk,Vrk+1,…,Vrn分别为节点k、 节点k+1， …， 节点n的牵引绳垂直张力。 7.根据权利要求6所述的一种输电线路张力放线过程连续计算的方法， 其特征是， 所述 根据当前状态下的控制参数建立 放线分析非线性方程组， 包括： (a)当牵引板位于节点 k及k+1之间时各节点间的高差及跨距方程： 其中Sci、 Hci、 Vci为分别为节点i与节点i+1之间的导线长度、 水平张力、 起始点垂直张 力； Srj、 Hrj、 Vrj分别为节点j与节点j+1之间的牵引绳长度、 水平张力、 起始点垂直张力； (b)当牵引板位于节点 k及k+1之间时滑车 前后的载荷平衡方程： 其中 为第i个节点的导线切向力； 为第i+1节点的导线 切向力， 其中 为第i+1节点的导线垂直张力； 同样， 为第j节点的牵引绳切向力； 为第j+1节点的牵引 绳切向力， 其中 为第j+1节点的牵引绳垂直张力， μ为滑车轴摩擦系数； Ni为第i 个滑车节点上导线对滑车压力 Nj为第j个滑车节点上牵 引绳对滑车的压力 (c)当牵引板位于节点 k及k+1之间时导线、 牵引绳在牵引板的垂直载荷方程 为： 权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 114239243 A 3