(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111462578.5 (22)申请日 2021.12.02 (71)申请人 江铃汽车股份有限公司 地址 330000 江西省南昌市青云谱区迎宾 北大道509号 (72)发明人 付小标　江乐生　徐园　王傅忠　 夏孜　李文海　 (74)专利代理 机构 南昌旭瑞知识产权代理事务 所(普通合伙) 36150 代理人 刘红伟 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/17(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 111/10(2020.01)G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 一种轮胎包络生成方法及系统 (57)摘要 本发明提供了一种轮胎包络生 成方法， 包括 根据悬架运动方式形成仿真运动模 型； 获取轮胎 数模和车身数模， 并将轮胎数模、 车身数模和悬 架建立连接关系； 获取稳健参数和 间隙参数， 并 驱动仿真运动模型， 得到仿真结果； 根据仿真结 果生成轮胎包络； 判断目标车轮包络与车身是否 有干涉； 若是， 则发出重新获取稳健参数和间隙 参数的请求， 当重新获取稳健参数和间隙参数 后， 驱动仿真运动模型； 若否， 则发出提示信息， 提示信息用于提示设计正确。 本发 明解决了传统 技术中轮胎包络精度不足， 实际装 车轮胎与轮边 件出现干涉摩擦的问题。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 114386164 A 2022.04.22 CN 114386164 A 1.一种轮胎包络生成方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 根据悬架运动方式形成仿真运动模型， 所述仿真运动模型包括工况文件， 所述工况文 件包括稳健 参数和间隙参数对悬架产生相应 影响的定义关系； 获取轮胎数模和车身数模， 并将所述轮胎数模、 所述车身数模和所述悬架建立连接关 系； 获取所述稳健参数和所述间 隙参数， 并驱动所述仿真运动模型， 得到仿真结果， 所述仿 真结果包括目标 车轮中心的运动轨 迹点集和目标轮胎随悬架运动轨 迹点集； 根据所述目标轮胎随悬架运动轨 迹点集， 驱动车轮总成数模生成轮胎包络； 判断所述目标 车轮包络与车身是否有干涉； 若是， 则发出重新获取所述稳健参数和所述间隙参数的请求， 并执行所述获取所述稳 健参数和所述间隙参数， 并驱动所述仿真运动模型， 得到 仿真结果的步骤； 若否， 则发出提 示信息， 所述 提示信息用于提 示设计正确。 2.根据权利要求1所述的轮胎包络生成方法， 其特征在于， 所述稳健参数至少包括独立 悬架橡胶衬套受力变形参数、 侧向前束公差参数、 轮心位置公差参数、 前束公差参数、 外倾 角公差参数、 转向器齿条 行程公差参数。 3.根据权利要求1所述的轮胎包络生成方法， 其特征在于， 所述间 隙参数至少包括尖锐 凸出物间隙参数、 易损件间隙参数和动力总成零件间隙参数。 4.根据权利要求1所述的轮胎包络生成方法， 其特征在于， 所述获取所述稳健参数和所 述间隙参数的步骤具体包括： 所述仿真运动模型中存储有标准的所述稳健参数和所述间 隙参数的预设参数值， 当需 要执行所述获取 所述稳健 参数和所述间隙参数的步骤时， 提取 所述预设参数值。 5.根据权利要求1所述的轮胎包络生成方法， 其特征在于， 所述重新获取所述稳健参数 和所述间隙参数的步骤之前还 包括： 对所述稳健参数和所述间 隙参数进行修正提示， 所述修正提示用于指导设计人员修改 合理的所述稳健 参数和所述间隙参数 数值。 6.根据权利要求1所述的轮胎包络生成方法， 其特征在于， 判断所述目标车轮包络与 车 身是否有干涉的步骤具体包括： 判断所述目标轮胎随悬架运动轨迹点集中是否存在某个轨迹点落于所述车身数模区 域范围内。 7.根据权利要求5所述的轮胎包络生成方法， 其特征在于， 所述重新获取所述稳健参数 和所述间隙参数的步骤具体包括： 根据所述修正提示， 设计人员可自定义所述稳健参数和所述间 隙参数输入所述仿真运 动模型。 8.根据权利要求1所述的轮胎包络生成方法， 其特征在于， 所述根据所述目标轮胎随悬 架运动轨 迹点集， 驱动车轮总成数模生成轮胎包络的步骤具体包括： 根据所述目标轮胎随悬架运动轨迹点集， 生成多个轮胎包络曲面， 再通过所述多个轮 胎包络曲面 求和累加得到所述轮胎包络 。 9.根据权利要求1所述的轮胎包络生成系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 形成单元， 用于根据悬架运动方式形成仿真运动模型， 所述仿真运动模型包括工况文权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114386164 A 2件， 所述工况文件 包括稳健 参数和间隙参数对悬架产生相应 影响的定义关系； 获取单元， 用于获取轮胎 数模和车身数模， 并将所述轮胎数模、 所述车身数模和所述悬 架建立连接关系； 仿真单元， 用于获取所述稳健参数和所述间 隙参数， 并驱动所述仿真运动模型， 得到仿 真结果， 所述仿真结果包括目标车轮中心的运动轨迹点集和目标轮胎随悬架运动轨迹点 集； 包络生成单元， 用于根据所述目标轮胎随悬架运动轨迹点集， 驱动车轮总成数模生成 轮胎包络； 判断单元， 用于判断所述目标 车轮包络与车身是否有干涉； 请求单元， 用于当判断所述目标车轮包络与车身存在干涉时， 发出重新获取所述稳健 参数和所述间隙参数 的请求， 并执行所述获取所述稳健参数和所述间隙参数， 并驱动所述 仿真运动模型， 得到 仿真结果的步骤； 提示单元， 用于当判断所述目标车轮包络与车身不存在干涉时， 发出提示信息， 所述提 示信息用于提 示设计正确。 10.根据权利要求9所述的轮胎包络生成系统， 其特征在于， 所述包络生成单元具体用 于： 根据所述目标轮胎随悬架运动轨迹点集， 生成多个轮胎包络曲面， 再通过所述多个轮 胎包络曲面 求和累加得到所述轮胎包络 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114386164 A 3