(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123272 987.7 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 珠海格力电器股份有限公司 地址 519000 广东省珠海市前山金鸡西路 专利权人 珠海联云科技有限公司 (72)发明人 刘常峰　孙欢欢　 (74)专利代理 机构 北京聿宏知识产权代理有限 公司 11372 专利代理师 吴大建　张晓梅 (51)Int.Cl. H01R 13/629(2006.01) H01R 13/639(2006.01) H01R 13/64(2006.01) H01R 13/502(2006.01) H01R 13/02(2006.01) (54)实用新型名称 充电连接结构、 充电桩和智能机 器人 (57)摘要 本实用新型提供了一种充电连接结构、 充电 桩和智能机器人， 充电连接结构包括： 导电柱组 件， 包括导电柱； 导电环组件， 包括弹性伸缩导电 环； 其中， 导电柱与弹性伸缩导电环插接配合， 当 导电柱插入弹性伸缩导电环时， 弹性伸缩导电环 被导电柱撑开并产生一个 反弹力， 在反弹力的作 用下弹性伸缩导电环的内壁面与导电柱的外壁 面压紧接触。 基于本实用新型的技术方案， 由于 弹性伸缩导电环具有弹性伸缩功能， 这样即使导 电柱与弹性伸缩导电环连接时没有完全对准， 存 在一定的偏移， 导电柱仍然能够倾斜的插入弹性 伸缩导电环内， 且在反弹力的作用下， 弹性伸缩 导电环的内壁面与导电柱的外壁面压紧接触， 从 而使得导电柱与弹性伸缩导电环导 通。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 216750468 U 2022.06.14 CN 216750468 U 1.一种充电连接结构， 其特 征在于， 包括： 导电柱组件， 包括 导电柱； 导电环组件， 包括弹性伸缩导电环； 其中， 所述导电柱与所述弹性伸缩导电环插接配合， 当所述导电柱插入所述弹性伸缩 导电环时， 所述弹性伸缩导电环被所述导电柱撑开并产生一个反弹力， 在所述反弹力的作 用下所述弹性伸缩导电环的内壁 面与所述 导电柱的外壁 面压紧接触。 2.根据权利要求1所述的充电连接结构， 其特 征在于， 所述弹性伸缩导电环包括： 多块内凹导电块， 所述多块内凹导电块拼接在一起形成一个具有环形内凹槽的圆环结 构； 第一弹性伸缩 件， 套设在所述环形内凹槽内。 3.根据权利要求2所述的充电连接结构， 其特征在于， 所述内凹导电块的纵截面为U型 结构。 4.根据权利要求1所述的充电连接结构， 其特 征在于， 所述 导电环组件 还包括： 底盘后壳， 设有安装孔； 压板， 与所述底盘后壳连接， 用于将所述弹性伸缩导电环固定在所述 安装孔内。 5.根据权利要求1所述的充电连接结构， 其特征在于， 所述导电环组件还包括输出端导 线， 所述输出端导线与所述弹性伸缩导电环连接 。 6.根据权利要求1所述的充电连接结构， 其特征在于， 所述导电柱包括柱体和与所述柱 体连接的导向结构。 7.根据权利要求1所述的充电连接结构， 其特征在于， 所述导电柱组件还包括弹簧安装 底座和弹簧， 其中所述弹簧的一端与所述弹簧 安装底座连接， 其另一端与所述 导电柱连接 。 8.根据权利要求7所述的充电连接结构， 其特征在于， 所述导电柱组件还包括底壳， 所 述弹簧安装底座固定在所述底壳上。 9.根据权利要求1所述的充电连接结构， 其特征在于， 所述导电柱组件还包括第 二弹性 伸缩件， 所述第二弹性伸缩 件套设在所述 导电柱的外周面上。 10.根据权利要求9所述的充电连接结构， 其特征在于， 所述导电柱组件还包括上壳， 所 述第二弹性伸缩 件固定在所述上壳上。 11.根据权利要求10所述的充电连接结构， 其特征在于， 所述导电柱组件还包括止压盖 板， 所述止 压盖板与所述上壳连接， 用于将所述第二弹性伸缩 件固定于所述上壳。 12.一种充电桩， 其特征在于， 所述充电桩包括如权利要求1至11中任一项所述的导电 柱组件。 13.一种智能机器人， 其特征在于， 所述智能机器人包括如权利要求1至11中任一项所 述的导电环组件。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216750468 U 2充电连接 结构、 充电桩和智能机 器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及充电设备技术领域， 特别地涉及一种充电连接结构、 充电桩和智 能机器人。 背景技术 [0002]目前， 充电连接结构在连接时， 导电柱通过与导电环插接配合以实现导电柱与导 电环的导通。 相关技术中导电柱与导电环在插接配合时， 导电柱与导电环要完全对准后插 入， 才能确保导电柱与导电环连接导通。 当导电柱与导电环没有完全对准， 相互之间存在一 定偏移时， 导电柱可能无法正常地插入导电环内， 导致导电柱与导电环无法正常地连接导 通。 实用新型内容 [0003]针对上述现有技术中的问题， 本申请提出了一种充电连接结构、 充电桩和智能机 器人， 解决了导电柱与导电环没有完全 对准时， 导电柱无法正常地插 入导电环的问题。 [0004]本实用新型的充电连接结构， 包括： 导电柱组件， 包括导电柱； 导电环组件， 包括弹 性伸缩导电环； 其中， 导电柱与弹性伸缩导电环插接配合， 当导电柱插入弹性伸缩导电环 时， 弹性伸缩导电环被导电柱撑开并产生一个反弹力， 在反弹力的作用下弹性伸缩导电环 的内壁面与导电柱的外壁 面压紧接触。 [0005]在一个实施方式中， 弹性伸缩导电环包括： 多块内凹导电块， 多块内凹导电块拼接 在一起形成一个具有环形内凹槽的圆环结构； 第一弹性伸缩件， 套设在环形内凹槽内。 通过 本实施方式， 第一弹性伸缩件套设在由多块内凹导电块拼接而成的圆环结构上。 这样当圆 环结构被撑开时， 第一弹性伸缩件张开的同时对圆环结构产生一个反弹力， 在反弹力的作 用下弹性伸缩导电环的内壁面始终与导电柱的外壁面压紧接触。 从而确保导电柱与弹性伸 缩导电环导 通， 进而确保充电连接结构能够正常地连接导 通。 [0006]在一个实施方式 中， 内凹导电块的纵截面 为U型结构。 [0007]在一个实施方式中， 导电环组件还包括： 底盘后壳， 设有安装孔； 压板， 与底盘后壳 连接， 用于将弹性伸缩导电环固定在安装孔内。 [0008]在一个实施方式中， 导电环组件还包括输出端导线， 输出端导线与弹性伸缩导电 环连接。 [0009]在一个实施方式中， 导电柱包括柱体和与柱体连接的导向结构。 通过本实施方式， 导向结构具有导向功 能， 能够将导电柱整体导入弹性伸缩导电环， 从而确保导电柱与弹性 伸缩导电环能够接触导 通， 进而确保充电连接结构能够正常地连接导 通。 [0010]在一个实施方式中， 导电柱组件还包括弹簧安装底座和弹簧， 其中弹簧的一端与 弹簧安装底座连接， 其另一端与导电柱连接。 通过本实施方式， 弹簧具有减振功能， 能够防 止导电柱与导电环组件刚性接触而导致其受损， 从而确保充电连接结构能够正常地连接导 通。说　明　书 1/5 页 3 CN 216750468 U 3