(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111349984.0 (22)申请日 2021.11.15 (71)申请人 李政力 地址 466000 河南省周口市商水县汤庄乡 赵集村四组 (72)发明人 李政力　景康康　张宛霞　金美娜　 葛彦　余国立　 (74)专利代理 机构 北京科聚知识产权代理事务 所(普通合伙) 11916 代理人 邢文月 (51)Int.Cl. G07C 1/20(2006.01) G07C 9/00(2020.01) H04N 7/18(2006.01) H04L 9/32(2006.01)H04L 9/40(2022.01) G06V 20/10(2022.01) G06V 20/30(2022.01) G06V 20/40(2022.01) (54)发明名称 一种城市园林绿化智能巡管方法 (57)摘要 本发明公开了一种城市园林绿化智能巡管 方法， 巡管终端打卡后获取解锁密码连接无人 机， 并控制无人机采集指定区域内的园林影像， 后台服务器对园林影像数据进行预处理， 并通过 图像识别， 养护终端根据第一园林事件信息和第 二园林事件信息以进行园林养护， 后台服务器分 别生成预定周期内巡管终端和养护终端的考核 清单。 本发 明利用城市园林的智慧路灯建立智能 巡管站点， 实现了巡管人员在智能巡管站点实人 实地考勤， 实现了野外工作的有效监管， 避免了 无人机被控制盗取的可能， 增加安全性， 使得巡 管人员实地巡逻和无人机巡查相结合， 效率高， 及时准确， 可减少巡管人员繁重的工作负担， 通 过考核清单有利于提供 人员的积极性。 权利要求书3页 说明书8页 附图4页 CN 114067455 A 2022.02.18 CN 114067455 A 1.一种城市园林绿化智能巡管 方法， 其特 征在于， 所述方法包括： S1、 巡管终端生成携带身份标识的电子标签， 并通过设置在园林内多个智慧路灯上的 RFID标签读取器进行打卡， 所述RFID标签读取器将打卡信息发送至后台服务器， 所述后台 服务器验证后向巡管终端发送智慧路灯上无人机的解锁密码， 所述智慧路灯设有 供无人机 充电的无 人机起降台； S2、 巡管终端根据解锁密码连接无人机， 并控制无人机采集指定区域内的园林影像， 将 园林影像数据以及需上报的第一园林事 件信息发送给后台服 务器； S3、 后台服务器对园林影像数据进行预处理， 并通过图像识别以生成第二园林事件信 息， 将第一园林事 件信息和第二园林事 件信息发送给养护终端； S4、 养护终端根据第一园林事件信息和第二园林事件信息以进行园林养护， 并将养护 记录反馈给后台服 务器； S5、 后台服务器分别生成预定周期内巡管终端和养护终端的考核清单， 并将考核清单 分别发送给巡管终端和养护终端。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述解锁密码的生成和使用方法， 具体包 括： S20、 后台服务器根据打卡信息获取标识信息， 并基于hash算法根据所述标识信息进行 hash计算得到第一校验序号， 所述标识信息包括但不限于日期、 智慧路灯编号和无人机编 号； S21、 后台服 务器将第一校验序号发送给巡管终端， 巡管终端向无 人机发送连接请求； S22、 无人机接收巡管终端发送的附带第一校验序号的连接请求， 获取标识信息并基于 hash算法根据所述标识信息进 行hash计算得到第二校验序号， 所述标识信息包括但不限于 日期、 智慧路灯编号和无 人机编号； S23、 无人机判断所述第一校验序号和所述第二校验序号是否相同； S24、 若相同， 则允许巡管终端通过账号密码进行连接； 若不相同， 则禁止巡管终端通过 账号密码进行 连接。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述第一园林事 件信息包括： 第一优先级事 件： 林木病虫害信息； 第二优先级事 件： 智慧路灯损坏信息、 无 人机损坏信息和读取器损坏信息； 第三优先级事 件： 林木死 亡信息； 第四优先级事 件： 道路开裂信息和建筑损坏信息 。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特 征在于， 所述巡管终端的考核清单生成方法如下： S50、 后台服务器获取不同巡管终端发送的预定周期的园林影像数据， 判断是否存在重 复园林影 像； S51、 基于巡管终端在预定周期的打卡信 息、 第一园林事件信息和园林影像数据计算巡 管终端考核分数 F1； S52、 对不同巡管终端考核分数 F1按大小进行排序， 生成巡管终端的考核清单。 5.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 所述巡管终端考核分数 F1的计算公式如下：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114067455 A 2其中， F1表示巡管终端考核分数， n1表示巡管终端在预定周期内上报第一优先级事件次 数， n2表示巡管终端在预定周期内上报第二优先级事件次数， n3表示巡管终端在预定周期内 上报第三优先级事件次数， n4表示巡管终端在预定周期内上报第四优先级事件次数， α 表示 巡管终端在预定周期内缺席打卡天数， β 表示巡管终端在预定周期内缺席打卡次数， m0表示 在预定周期内巡管终端上报的重复园林影像次数， 表示在预定周期内巡管终端上报的园 林影像的平均时长， m*表示在预定周期内巡管终端缺席上报园林影像的次数， λ1和 λ2表示调 节系数且 λ1+λ2＝1， w1表示第一权重， w2表示第二权重， w3表示第三权重， w4表示第三权重， 且 w1+w2+w3+w4＝1。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述判断是否存在重复园林影像的方法如 下： S501、 判断巡管终端上传的园林影像是否存在视频文件大小相同的情况， 若否， 则认定 为正常， 否则， 进入S5 02； S502、 提取大小相同的视频的M帧图像， 将M帧图像按照时刻 先后顺序排列， 若M为奇数， 则获取第 帧图像、 第 帧图像和第 帧图像， 若M为偶数， 则获取第 帧图像 和第 帧图像， 比较不同视频对应排序帧的像素值， 若均不同， 则认定为正常， 否则， 进 入S503； S503、 选取不同视频像素值相同的N帧图像， 比较不同视频的差异值D， 若差异值D不同， 则认定为 正常， 否则， 则认定为重复园林影 像。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 所述差异值D的计算公式如下： 其中， Dj表示第j个视 频的差异值， N表示不同视频像 素值相同的 图像帧数， 若M为奇数则 N取值1‑3， 若M为偶数则N取值1 ‑2， gi表示第j个视频中像素值相同第i个的图像的平均灰度 值， 表示设定的灰度值阈值， si表示第j个视频中像素值相同第i个的图像的边缘锐度， 表示设定的边 缘锐度阈值。 8.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述后台服务器对园林影像数据进行预处 理， 并通过图像识别以生成第二园林事 件信息， 具体包括： S30、 按设定间隔值抽取园林影像 中的指定帧画面用作林木病虫害待检测图像， 并利用 图像变换对林木病虫害待检测图像进行处理， 其中， 图像变换包括图像去噪、 图像平移、 图 像反转和图像裁 剪； S31、 分割林木病虫害待检测图像中色彩饱和度大于设定阈值S的区域， 并通过边缘提 取算法提取目标区域的所有边缘， 将边缘分解以获取边缘相交闭合的对 象， 生成对 象的最 小外接矩形并计算长宽比， 选取所述长宽比大于第一预设阈值K1且数量超过第二预设阈值 K2的对象作为目标对象进行分割， 从而获得叶子图像；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114067455 A 3