(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123022907.2 (22)申请日 2021.12.0 3 (73)专利权人 中国科学技术大学 地址 230026 安徽省合肥市包河区金寨路 96号 (72)发明人 龚兴龙　李颜　汪伯潮　 (74)专利代理 机构 中科专利商标代理有限责任 公司 11021 专利代理师 樊晓 (51)Int.Cl. B66B 11/04(2006.01) B66B 11/00(2006.01) F16F 15/08(2006.01) F16F 15/04(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 驱动装置及其电梯设备 (57)摘要 本实用新型提供了一种驱动装置， 其特征在 于： 曳引机； 第一支撑座， 曳引机安装在第一支 撑 座上； 第二支 撑座； 以及多个减振装置， 安装在第 一支撑座和第二支撑座之间， 每个减振装置包 括： 磁场发生装置， 用于产生磁场； 多个磁流变弹 性体， 磁流变弹性体材料的弹性模量根据磁场发 生装置产生的磁场的磁场强度发生变化； 以及多 个导磁体， 与磁流变弹性体交替设置； 其中， 通过 调整磁场强度大小， 使磁流变弹性体的力学性能 发生变化， 以减弱由曳引机引起的振动。 本公开 通过磁流变弹性体受磁场强度变化而力学性能 发生变化， 进而改变传递振动波的效能， 能够有 效防止曳引机倾斜， 结合磁流变弹性体和导磁体 的叠层交叉 结构， 有效减少振动的传递。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 217398186 U 2022.09.09 CN 217398186 U 1.一种驱动装置， 其特 征在于， 包括： 曳引机(1)； 第一支撑座(2)， 所述曳引机(1)安装在所述第一支撑座(2)上； 第二支撑座(4)； 以及 多个减振装置(3)， 安装在 所述第一支撑座(2)和第二支撑座(4)之间， 每个所述减振装 置(3)包括： 磁场发生装置(6)， 用于产生磁场； 多个磁流变弹性体(7)， 所述磁流变弹性体(7)材料的弹性模量根据所述磁场发生装置 (6)产生的磁场的磁场强度发生变化； 以及 多个导磁 体(8)， 与所述磁流变弹性体(7)交替设置； 其中， 通过调整所述磁场强度大小， 使所述磁流变弹性体(7)的力学性能发生变化， 以 减弱由所述曳引机(1)引起的振动， 防止曳引机(1)倾 斜。 2.根据权利要求1所述的驱动装置， 其特 征在于， 所述磁场发生装置包括： 铁芯(611)； 电磁线圈(612)， 所述电磁线圈(612)缠绕在所述铁芯(61 1)上； 以及 导磁外壳(613)， 适用于安装所述电磁线圈(612)和铁芯(61 1)。 3.根据权利要求2所述的驱动装置， 其特 征在于， 所述减 振装置还包括： 第一固定座(9)， 安装在所述第一支撑座(2)的下部； 以及 第二固定座(10)， 安装在所述第二支撑座(4)的上部； 其中， 所述导磁体(8)包括与所述第一固定座(9)连接的可移动导磁体(81)、 以及与所 述第二固定座(10)连接的固定导磁体(82)， 所述可移动导磁体(81)适用于传递来自于所述 曳引机(1)的振动、 并传递所述磁场。 4.根据权利要求3所述的驱动装置， 其特 征在于， 所述磁场发生装置(6)包括第一磁场发生装置(61)和第二磁场发生装置(62)； 所述第一固定座(9)包括： 第一筒体(91)， 所述可移动导磁体(81)安装在所述第一筒体(91)的下端， 所述第一磁 场发生装置(61)容纳 在所述第一筒体(91)内； 以及 第一凸缘(92)， 从所述第一筒体(9 1)的上端径向向外突出， 所述第一支撑座(2)安装在 所述第一凸缘(9 2)上； 以及 所述第二固定座(10)包括： 第二筒体(101)， 所述固定导磁体(82)安装在所述第二筒体(101)的上端， 所述第二磁 场发生装置容纳 在所述第二筒体(101)内； 以及 第二凸缘(102)， 从所述第二筒体(101)的下端径向向外突出， 所述第二支撑座(4)安装 在所述第二凸缘(102)上。 5.根据权利要求4所述的驱动装置， 其特征在于， 每个所述减振装置(3)还包括由不导 磁材料制成的阻挡装置(11)， 多个所述磁流变弹性体(7)、 以及设置在相 邻的两个磁流变弹 性体(7)之间的平板导磁体(83)水平地设置在由所述阻挡装置(11)限定的空间内， 以阻止 所述磁流变弹性体(7)和导磁 体(8)水平 移动； 在所述可移动导磁体(81)的下部设有 凹槽， 所述阻挡装置(11)的上端插入所述凹槽中权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217398186 U 2并与所述凹槽的底部存在间隙， 所述阻挡装置(1 1)的下端安装在所述固定导磁 体(82)上。 6.根据权利要求3所述的驱动装置， 其特征在于， 多个所述磁流变弹性体(7)、 和多个所 述导磁体(8)垂直 地设置在所述第一固定座(9)和第二固定座(10)之间； 每个所述可移动导磁体(81)设置成能够在相邻的两个磁流变弹性体(7)之间移动， 每 个所述固定导磁 体(82)的下端安装在所述第二固定座(10)上； 所述磁场发生装置(6)包括分别安装在位于最外侧的两个固定导磁体(82)的外部的第 一磁场发生装置(61)和第二磁场发生装置(62)。 7.根据权利要求3所述的驱动装置， 其特征在于， 所述固定导磁体(82)形成为筒体并用 作所述磁场发生装置(6)的外壳； 所述磁流变弹性体(7)包括至少两个环形磁流变弹性体(7)， 至少两个所述环形磁流变 弹性体(7)分开 地设置在所述固定导磁 体(82)内； 所述可移动导磁体(81)可移动地设置在所述环形磁流变弹性体(7)内， 并用作所述铁 芯； 至少一个所述电磁线圈(612)设置在由所述 固定导磁体(82)、 环形磁流变弹性体(7)和 可移动导磁 体(81)围成的空间内。 8.一种电梯设备， 其特 征在于， 包括： 轿厢； 曳引缆索(5)； 以及 根据权利 要求2‑7中的任一项所述的驱动装置， 所述曳引缆索(5)在所述驱动装置的曳 引机(1)的驱动下牵引所述 轿厢升降。 9.根据权利要求8所述的 电梯设备， 其特征在于， 根据所述轿厢的重量、 以及所述第一 支撑座(2)和/或第二支撑座(4)的受力的变化， 通过调整所述电磁线圈(612)中的电流来改 变所述磁场的磁场强度； 所述驱动装置安装在所述轿厢上、 或者安装在电梯竖井内、 或者安装在用于所述轿厢 的导轨上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217398186 U 3