(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122969985.7 (22)申请日 2021.11.30 (73)专利权人 迈宝矿业 技术 （无锡） 有限公司 地址 214000 江苏省无锡市锡山区芙蓉中 三路99号瑞云6座 1楼东三个逗号众创 空间 (72)发明人 杨扬　 (74)专利代理 机构 嘉兴启帆专利代理事务所 (普通合伙) 33253 专利代理师 陈宇航 (51)Int.Cl. B60R 11/04(2006.01) F16F 15/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种无人驾驶车辆用车载信息采集装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种无人驾驶车辆用车 载信息采集装置， 涉及到车载信息采集设备领 域， 包括安装壳， 安装壳的上方设置有安装板， 安 装板的上表 面固定安装有摄像机本体， 安装壳的 下表面中部固定连接有定位筒， 定位筒的内腔通 过轴承活动插接有空心轴， 空心轴的上端活动贯 穿安装壳的上端内壁并延伸至安装壳的上方， 连 接轴的上端与安装板的下表面中部固定连接。 本 实用新型通过在空心轴的外侧壁中部固定套接 有蜗轮， 蜗轮的一侧啮合连接有蜗杆， 蜗杆的一 端固定连接有正反电机， 蜗杆与 蜗轮之间的啮合 传动具有单向性， 从而确保了正反电机停止工作 时， 摄像机本体的角度能够稳定， 进而避免摄像 机本体对视频信息采集的影响。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216805318 U 2022.06.24 CN 216805318 U 1.一种无人驾驶车辆用车载信息采集装置， 包括安装壳(1)， 其特征在于： 所述安装壳 (1)的上方设置有安装板(2)， 所述安装板(2)的上表面固定安装有摄像机本体(3)， 所述安 装壳(1)的下表面中部固定连接有定位筒(4)， 所述定位筒(4)的内腔通过轴承活动插接有 空心轴(5)， 所述空心轴(5)的上端活动贯穿安装壳(1)的上端内壁并延伸至安装壳(1)的上 方， 所述空心轴(5)的内腔插接有连接轴(6)， 所述连接轴(6)的上端与安装板(2)的下表面 中部固定连接， 所述空心轴(5)的中部外侧固定套接有蜗轮(7)， 所述蜗 轮(7)的一侧啮合连 接有蜗杆(8)， 所述蜗杆(8)的两端均通过轴承活动套接有固定块(9)， 所述固定块(9)固定 安装在安装壳(1)的上端内壁， 一个所述固定块(9)的一侧面固定连接有正反电机(10)， 所 述正反电机(10)转轴的一端与蜗杆(8)的一端固定连接 。 2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆用车载信 息采集装置， 其特征在于： 所述空 心轴(5)的内侧壁竖直开设有多个呈环形阵列分布的限位滑槽(11)， 所述空心轴(5)的内腔 下端设置有推力弹簧(12)。 3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶车辆用车载信 息采集装置， 其特征在于： 所述连 接轴(6)的外侧壁下端固定连接有多个呈环形阵列分布的限位滑块(13)， 多个所述限位滑 块(13)分别位于多个限位滑槽(1 1)的内腔并与限位滑槽(1 1)相适配。 4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶车辆用车载信 息采集装置， 其特征在于： 所述连 接轴(6)的外侧壁与空心轴(5)的内侧壁贴合连接， 所述连接轴(6)的外侧壁下端粘接连接 有橡胶层(14)。 5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶车辆用车载信 息采集装置， 其特征在于： 所述安 装壳(1)与安装板(2)之间设置有橡胶垫(15)， 所述橡胶垫(15)粘接在安装壳(1)的上表面 中部并套在连接轴(6)的上端外侧。 6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶车辆用车载信 息采集装置， 其特征在于： 所述安 装壳(1)的外侧壁下端固定连接有多个呈环形阵列分布的连接块(16)， 所述连接块(16)通 过螺栓固定安装在无 人驾驶车辆顶部 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216805318 U 2一种无人驾驶车辆用车载信息采集装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及车载信息采集设备领域， 特别涉及一种无人驾驶车辆用车载信息 采集装置 。 背景技术 [0002]车辆信息采集是指用电器、 电子、 元器件和机械等仪器对汽车、 装甲车、 野战车等 重要车辆进行监测。 监测内容多种多样， 常见 的监测内容为车辆的运行情况和车辆的位置 等， 同时， 一些 车载信息采集装置需要对车辆行驶过的周围环境进行视频信息采集。 [0003]目前， 现有的无人驾驶车辆用车载信息采集装置， 其在对周围环境进行视频信息 采集的过程中， 视频摄像机的摄像角度容易因车辆颠簸而导致不断发生改变， 进而影响视 频信息采集的效果， 其次， 车辆行驶时产生的颠簸还容易导致视频摄像机受损。 因此， 发明 一种无人驾驶车辆用车 载信息采集装置来 解决上述问题很有必要。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶车辆用车载信息采集装置， 以解决上述 背景技术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种无人驾驶车辆用车载信息 采集装置， 包括安装壳， 所述安装壳的上方设置有安装板， 所述安装板的上表 面固定安装有 摄像机本体， 所述安装壳的下表面中部固定连接有定位筒， 所述定位筒的内腔通过轴承活 动插接有空心轴， 所述空心轴的上端活动贯穿安装壳的上端内壁并延伸至安装壳的上方， 所述空心轴的内腔插接有连接轴， 所述连接轴的上端与安装板的下表面中部固定连接， 所 述空心轴的中部外侧固定套接有蜗轮， 所述蜗轮的一侧啮合连接有蜗杆， 所述蜗杆 的两端 均通过轴承活动套接有固定块， 所述固定块固定安装在安装壳的上端内壁， 一个所述固定 块的一侧面固定连接有正反电机， 所述 正反电机转轴的一端与蜗杆的一端固定连接 。 [0006]优选的， 所述空心轴的内侧壁竖直开设有多个呈环形 阵列分布的限位滑槽， 所述 空心轴的内腔下端设置有推力弹簧。 [0007]优选的， 所述连接轴的外侧壁下端固定连接有多个呈环形 阵列分布的限位滑块， 多个所述限位滑块分别位于多个限位滑槽的内腔并与限位滑槽相适配。 [0008]优选的， 所述连接轴的外侧壁与空心轴的内侧壁贴合连接， 所述连接轴的外侧壁 下端粘接连接有橡胶 层。 [0009]优选的， 所述安装壳与安装板之间设置有橡胶垫， 所述橡胶垫粘接在安装壳的上 表面中部并套在连接轴的上端外侧。 [0010]优选的， 所述安装壳的外侧壁下端固定连接有多个呈环形 阵列分布的连接块， 所 述连接块 通过螺栓固定安装在无 人驾驶车辆顶部 。 [0011]本实用新型的技 术效果和优点： [0012]1、 本实用新型通过在空心轴的外侧壁中部固定套接有蜗轮， 蜗轮的一侧啮合连接说　明　书 1/3 页 3 CN 216805318 U 3