(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122932337.4 (22)申请日 2021.11.26 (73)专利权人 河南省矿山 起重机有限公司 地址 453400 河南省新乡市长垣市长恼工 业区矿山路与纬三路交汇处 (72)发明人 姬彪　宋世月　李诚　宫玉飞　 张朋魁　吕恩宽　 (74)专利代理 机构 郑州科硕 专利代理事务所 (普通合伙) 41157 代理人 汪镇 (51)Int.Cl. B66F 9/07(2006.01) B66F 9/075(2006.01) F16F 15/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种堆垛用插臂式提升装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种堆垛用插臂式提升 装置， 该提升装置包括框架， 框架上安装有至少 一组用于导向的导向装置， 每组导向装置均包括 有两个对称设置的导轮， 所述的导轮为直角导 轮； 框架的外侧壁上固定连接有插臂， 插臂顶端 通过钢丝绳连接有卷扬机， 所述的直角导轮沿其 周向开设有V型设置的轮槽， 轮槽两个内侧壁之 间的夹角为δ， δ=90 °。 本实用新型通过设置一 种带有直角导轮的提升装置， 便于该提升装置套 设在刚性导柱上并沿着该刚性导柱升降， 这就避 免了双立柱或者伸缩式立柱的设置； 直角导轮的 设置使得上套环上的四个导轮分别抵触刚性导 柱的四角， 提升装置在升降时避免了该提升装置 出现水平方向的位移， 从而避免了钢丝绳的绕 绳。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216235885 U 2022.04.08 CN 216235885 U 1.一种堆垛用插臂式提升装置， 该提升装置包括框架， 框架上安装有至少一组用于导 向的导向装置， 每组导向装置均包括有两个对称设置的导轮， 所述的导轮为直角导轮； 框架 的外侧壁上固定连接有插臂， 插臂 顶端通过钢丝绳连接有卷扬机 。 2.根据权利要求1所述的一种堆垛用插臂式提升装置， 其特征在于： 所述的直角导轮沿 其周向开设有V型设置的轮槽， 轮槽 两个内侧壁之间的夹角为 δ， δ=90 °。 3.根据权利要求1或2所述的一种堆垛用插臂式提升装置， 其特征在于： 所述的框架包 括上套环， 上套环的下方设置有与上套环对称设置的下套环， 上套环与下套环之间通过竖 直设置的连接杆固定连接， 上套环顶部和下套环底部均安装有至少一组用于导向的导向装 置。 4.根据权利要求3所述的一种堆垛用插臂式提升装置， 其特征在于： 上套环顶部和下套 环底部的导向装置均包括两组， 两组导向装置呈交叉设置， 即其中一组导向装置中两个导 轮的连接线与另一种导向装置中两个导轮的连接线交叉设置 。 5.根据权利要求4所述的一种堆垛用插臂式提升装置， 其特征在于： 上套环顶部的导轮 通过安装板可拆卸固定连接在上套环顶部， 下套环底部的导轮也通过安装板可拆卸固定连 接在下套环 底部。 6.根据权利要求5所述的一种堆垛用插臂式提升装置， 其特征在于： 安装板上开设有多 个条形的安装孔， 上套环和下套环上均开设有开孔， 固定螺栓依 次穿过开孔和安装孔并通 过螺母固定连接， 固定 螺栓沿着安装孔滑动连接 。 7.根据权利要求6所述的一种堆垛用插臂式提升装置， 其特征在于： 安装板顶部固定连 接有两个间隔设置的安装座， 转轴通过安装座 安装在上套环上。 8.根据权利要求7所述的一种堆垛用插臂式提升装置， 其特征在于： 安装座上部开设有 条形的轴位孔， 轴位孔沿长度方向的中心轴线与连接柱沿长度方向的中心轴线之 间的夹角 为α， α ＜18 0°； 转轴位于轴位孔内靠近刚性导柱的一端， 安装座上开设有与轴位孔相对应的 螺纹孔， 螺纹孔内螺纹连接有调节螺 栓， 调节螺 栓的端部 抵触转轴设置 。 9.根据权利要求8所述的一种堆垛用插臂式提升装置， 其特征在于： 安装座的顶部开设 有与转轴相适配的贯 穿孔， 贯穿孔与轴位 孔相连通。 10.根据权利要求9所述的一种堆垛用插臂式提升装置， 其特征在于： 安装座顶部设置 为斜面， 斜面与轴位孔沿长度方向的中心轴线相互平行， 贯穿孔穿过斜面并与轴位孔相连 通； 安装座上部靠近调节螺栓一侧 为抵触面， 抵触面倾斜设置且抵触面与轴位孔沿长度方 向的中心轴线相互垂直。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216235885 U 2一种堆垛用插臂式提升装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及起重 机技术领域， 特别是 涉及一种堆 垛用插臂式提升装置 。 背景技术 [0002]堆垛起重机一般分为两种， 包括单立柱式和双立柱式， 其中双立柱式堆垛起重机 是在两个立柱之间滑动连接起升装置从而实现货物的升降， 但这种结构往往占地面积较 大， 在许多仓库中会由于空间的原因而受到限制； 单立柱式堆垛起重机则是通过在起重机 上设置伸缩式的单立柱并在该单立柱最底端固定连接起升装置， 通过伸缩式立柱的升降来 带动起升装置的升降， 虽然单立柱式堆垛起重机的占地面积有所减小， 但是伸缩式的立柱 生产工艺复杂， 同时， 由于该立柱是伸缩式的， 因此起升装置上升至顶端时距离起重机的主 梁仍然具有较大 的间距， 使得其难以适用于一些高度较低的仓库。 申请人在进行堆垛起重 机的研发过程中， 设计了一种刚性导柱式的堆垛起重机， 这就避免了伸缩式导柱的问题， 但 现有的提升装置多是沿着双立柱的轨道或者固定连接在伸缩式立柱底端的， 并没有一种能 够适应于刚性 导柱的提升装置 。 实用新型内容 [0003]本实用新型提供了一种堆垛用插臂式提升装置， 以解决目前不存在能够适应于刚 性导柱的提升装置 。 [0004]为了解决上述技术问题， 本实用新型所采用的技术方案是： 一种堆垛用插臂式提 升装置， 该提升装置包括框架， 框架上安装有至少一组用于导向的导向装置， 每组导向装置 均包括有两个对称设置的导轮， 所述的导轮为直角导轮； 框架的外侧壁上固定连接有插臂， 插臂顶端通过钢丝绳连接有卷扬机 。 [0005]优选地， 所述的直角导轮沿其周向开设有V型设置的轮槽， 轮槽两个内侧壁之间的 夹角为 δ， δ=90 °。 [0006]优选地， 所述的框架包括上套环， 上套环的下方设置有与上套环对称设置 的下套 环， 上套环与下套环之间通过竖直设置的连接杆固定连接， 上套环顶部和下套环底部均安 装有至少一组用于导向的导向装置 。 [0007]优选地， 上套环顶部和下套环底部 的导向装置均包括两组， 两组导向装置呈交叉 设置， 即其中一组导向装置中两个导轮的连接线与另一种导向装置中两个导轮的连接线交 叉设置。 [0008]优选地， 上套环顶部 的导轮通过安装板可拆卸固定连接在上套环顶部， 下套环底 部的导轮也 通过安装板可拆卸固定连接在下套环 底部。 [0009]优选地， 安装板上开设有多个条形的安装孔， 上套环和下套环上均开设有开孔， 固 定螺栓依次穿过开 孔和安装孔并通过螺母固定连接， 固定 螺栓沿着安装孔滑动连接 。 [0010]优选地， 安装板顶部固定连接有两个间隔设置 的安装座， 转轴通过安装座安装在 上套环上。说　明　书 1/4 页 3 CN 216235885 U 3