(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123109 289.5 (22)申请日 2021.12.10 (73)专利权人 中科灵动航空科技成 都有限公司 地址 610000 四川省成 都市双流区西南 航 空港经济开发区工业 集中发展区 (72)发明人 张代智　梁虎　周旭　黄民俊　 (74)专利代理 机构 成都领航高智知识产权代理 有限公司 51285 代理人 刘鹏宇 (51)Int.Cl. F16F 7/00(2006.01) F16F 15/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种减震装置 (57)摘要 实用新型公开一种减震装置， 属于减震技术 领域， 包括上减震板、 下减震板、 多个第一减震球 和多个第二减震球， 其中， 所述每个第一减震球 包括减震球本体、 第一连接柱、 第二连接柱， 第一 减震球中央开设有贯穿第一连接柱和第二块连 接柱的通槽， 所述通槽内设有紧固件， 所述紧固 件从通槽的一端穿入， 从通槽的另 一端穿出， 所 述紧固件的两端均设有与之配合使用的锁紧件， 所述通槽内还设有弹性管， 所述弹性管的内壁贴 合于紧固件上， 外壁贴合于通槽内壁。 本实用新 型通过在每个第一减震球的通槽内、 紧固件外套 设弹性管与所述锁紧件配合使用， 可以在增加 上、 下减震板稳固性的同时， 增强第一减震球的 减缓震动的能力， 减少紧固件与减震球间的磨 损。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216343611 U 2022.04.19 CN 216343611 U 1.一种减震装置， 其特征在于， 包括上减震板(1)、 下减震板(2)、 多个第一减震球(3)和 多个第二减震球(4)， 所述上减震板(1)上设有多个第一安装孔(11)， 所述下减震板(2)上设 有多个与第一安装孔(11)配合的第二安装孔(22)， 每个第一减震球(3)和每个第二减震球 (4)均包括减震球本体(35)， 所述减震球本体(35)一端设有第一连接柱(36)， 另一端设有第 二连接柱(37)， 所述第一连接柱(36)安装在一个第一安装孔(11)内， 第二连接柱(37)安装 在对应的第二安装孔(22)内， 所述每个第一减震球(3)中央开设有贯穿第一连接柱(36)和 第二连接柱(37)的通槽(30)， 所述通槽(30)内设有紧固件(34)， 所述紧固件(34)从通槽 (30)的一端穿入， 从通槽(30)的另一端穿出， 所述紧固件(34)的两端均设有与之配合使用 的锁紧件(31)， 所述通槽(30)内还设有弹性管(33)， 所述弹性管(33)的内壁贴合于紧固件 (34)上， 外壁贴合于通槽(3 0)内壁。 2.根据权利要求1所述的一种减震装置， 其特征在于， 所述第 一连接柱(36)远离减震球 本体(35)的一端设有第一止挡部(38)， 所述第二连接柱(37)远离减震球本体(35)的一端设 有第二止挡部(39)。 3.根据权利要求2所述的一种减震装置， 其特征在于， 所述减震装置还包括垫片(32)， 所述垫片(32)设置在第一止挡部(38)或者第二止挡部(39)与锁紧件(31)之间。 4.根据权利要求3所述的一种减震装置， 其特征在于， 所述垫片(32)包括硅胶垫(320)、 碳垫(321)， 所述硅胶垫(320)设置在第一止挡 部(38)或者第二止挡部(39)与碳垫(321)之 间， 所述碳垫(321)设置在硅胶垫(320)与锁紧件(31)之间。 5.根据权利要求1所述的一种减震装置， 其特征在于， 所述下减震板(2)上设置有多个 延伸部(21)， 每 个延伸部(21)上均设有减震柱(5)。 6.根据权利要求5所述的一种减震装置， 其特征在于， 所述上减震板(1)与所述延伸部 (21)对应位置设置有让位部(12)。 7.根据权利要求1 ‑6任一项所述的一种减震装置， 其特征在于， 所述上减震板(1)和下 减震板(2)上均设有 多个开口(6)。 8.根据权利要求1 ‑6任一项所述的一种减震装置， 其特征在于， 所述紧固件(34)为螺 钉， 所述锁紧件(31)为螺母。 9.根据权利要求1 ‑6任一项所述的一种减震装置， 其特征在于， 所述上减震板(1)和下 减震板(2)均为 碳纤维板 。 10.根据权利要求1 ‑6任一项所述的一种减震装置， 其特征在于， 所述每个第二减震球 (4)中央开设有贯 穿第一连接柱(3 6)和第二连接柱(37)的通槽(3 0)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216343611 U 2一种减震装置 技术领域 [0001]本实用新型属于减震技 术领域， 涉及一种减震装置 。 背景技术 [0002]目前， 无人机、 无人车在物流运输、 农业应用、 工业应用等领域均有着广 泛的应用。 当无人机悬浮于空中或者降落时， 无人车在行驶过程中遇到颠 簸路面或者受到障碍物的撞 击时， 都会不可避免的出现震动， 会导致工作质量、 效率的降低， 并且会加速元器件的损坏， 缩短使用寿命。 [0003]现有的无人机、 无人车基本都会装载减震机构来改善上述问题， 一般采用的技术 方案是两层减震板之间设置一体成型 的硅胶、 橡胶等弹性材质的减震元件， 其中有些减震 装置的上、 下减震板仅靠减震元件支撑固定， 上、 下减震板的稳固性不够， 减震装置容易损 坏， 需要减震的装置容易掉落； 还有些减震装置靠在减震元件内贯穿设置螺栓等方法来固 定， 这种方式会导致减震元件、 减震板磨损很快， 致使无人机、 无人车的使用成本和维修成 本大大增加。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述问题， 提出一种减震装置， 该减 震装置可以在更好的实现减震效果的同时， 增加上、 下减震板的稳固性， 减少减震球、 减震 板等的磨损。 [0005]本实用新型采用以下技 术方案来实现： [0006]一种减震装置， 其特征在于， 包括上减震板、 下减震板、 多个第一减震球和多个第 二减震球， 所述上减震板上设有多个第一安装孔， 所述下减震板上设有多个与第一安装孔 配合的第二安装孔， 每个第一减震球和每个第二减震球均包括减震球本体， 所述减震球本 体一端设有第一连接柱， 另一端设有第二连接柱， 所述第一连接柱安装在一个第一安装孔 内， 第二连接柱安装在对应的第二安装孔内， 所述每个第一减震球中央开设有贯穿第一连 接柱和第二块连接柱的通槽， 所述通槽内设有紧固件， 所述紧固件从通槽的一端穿入， 从通 槽的另一端穿出， 所述紧固件的两端均设有与之配合使用的锁紧件， 所述通槽内还设有弹 性管， 所述弹性管的内壁贴合于紧 固件上， 外壁贴合于通槽内壁。 [0007]进一步地， 所述第一连接柱远离减震球本体的一端设有第一止挡部， 所述第二连 接柱远离减震球本体的一端设有第二止挡部 。 [0008]进一步地， 所述减震装置还 包括垫片， 所述垫片设置在止挡部与锁紧件之间。 [0009]进一步地， 所述垫片包括硅胶垫、 碳垫， 所述硅胶垫设置在止挡部与碳垫之间， 所 述碳垫设置在硅胶垫与锁紧件之间。 [0010]进一步地， 所述下减震板上设置有 多个延伸部， 每 个延伸部上均设有减震柱。 [0011]进一步地， 所述上减震板与所述延伸部对应位置设置有让位部 。 [0012]进一步地， 所述上减震板和下减震板上均设有 多个开口。说　明　书 1/4 页 3 CN 216343611 U 3