(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123083125.X (22)申请日 2021.12.09 (73)专利权人 湖北欧润船舶工程有限公司 地址 443000 湖北省宜昌市中国(湖北)自 贸区宜昌片区发展 大道57-6号三 峡云 计算大厦产业大楼6层0 07号 (72)发明人 王元　胡海明　 (74)专利代理 机构 宜昌市慧宜专利商标代理事 务所(特殊普通 合伙) 42226 专利代理师 姜荣华 (51)Int.Cl. B63H 25/10(2006.01) B63H 25/14(2006.01) H02K 5/24(2006.01) F16F 15/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种内河船舶用舵机助力装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种内河船舶用舵机助 力装置， 属于 舵机技术领域， 包括舵杆， 所述舵杆 的表面设置有舵叶， 所述舵叶的侧边转动连接有 行星滚柱丝杠， 所述行星滚柱丝杠的内螺孔连接 有主螺纹丝杠， 所述主螺纹丝杠的侧边设置有开 关磁阻电动机， 所述舵杆的侧边设置有助力组 件； 本实用新型设置助力组件， 外力过大船舵转 动不便时， 驱动电机转动带动丝杆旋转， 丝杆表 面的滑动座在滑轨内滑动使齿条移动， 齿条啮合 传动使齿轮旋转， 从而船舵旋转， 通过助力组件 助力， 提高船舵旋转稳定性； 本实用新型在外壳 的内壁设置有消音棉， 通过消音棉对开关磁阻电 动机产生的噪音进行吸附， 达到降噪效果， 提高 工作环境 舒适性。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216468410 U 2022.05.10 CN 216468410 U 1.一种内河船舶用舵机助力 装置， 包括舵杆 （4） ， 其特征在于： 所述舵杆 （4） 的表面设置 有舵叶 （2） ， 所述舵叶 （2） 的侧边转动连接有行星滚柱丝杠 （8） ， 所述行星滚柱丝杠 （8） 的内 螺孔连接有主螺纹丝杠 （5） ， 所述主螺纹丝杠 （5） 的侧边设置有开关磁阻电动机 （6） ， 所述舵 杆 （4） 的侧边设置有助力组件 （3） ； 所述助力组件 （3） 包括驱动电机 （31） 、 丝杆 （33） 、 滑轨 （34） 、 滑动座 （35） 、 齿条 （36） 和齿 轮 （37） ， 其中， 所述滑轨 （34） 的侧边设置有驱动电机 （31） ， 所述滑轨 （34） 的内部设置有丝杆 （33） ， 所述丝杆 （33） 的表面设置有滑动座 （35） ， 所述滑动座 （35） 的侧边设置有齿条 （36） ， 所 述舵杆 （4） 的表面嵌套 有与齿条 （3 6） 啮合的齿轮 （37） 。 2.根据权利要求1所述的一种内河船舶用舵机助力装置， 其特征在于： 所述驱动电机 （31） 的转轴与丝杆 （3 3） 通过法兰盘 （32） 转动连接 。 3.根据权利要求1所述的一种内河船舶用舵机助力装置， 其特征在于： 所述滑动座 （35） 位于滑轨 （34） 内部端部时， 所述齿条 （3 6） 与齿轮 （37） 不接触。 4.根据权利要求1所述的一种内河船舶用舵机助力装置， 其特征在于： 所述滑动座 （35） 与丝杆 （3 3） 螺纹啮合连接， 所述滑动座 （3 5） 与滑轨 （34） 内壁贴合。 5.根据权利要求1所述的一种内河船舶用舵机助力装置， 其特征在于： 所述开关磁阻 电 动机 （6） 和行星滚柱丝杠 （8） 的外 部设置有外壳 （7） ， 所述外壳 （7） 的内壁设置有消音棉 （9） 。 6.根据权利要求5所述的一种内河船舶用舵机助力装置， 其特征在于： 所述外壳 （7） 的 下端设置有减震橡胶 （10） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216468410 U 2一种内河船舶用舵机助力装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于舵机技 术领域， 具体涉及一种内河船舶用舵机助力装置 。 背景技术 [0002]船舶， 各种船只的总称。 船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具， 按不同的使用要求而具有不同的技 术性能、 装备和结构型式。 [0003]船舶是一种主要在地理水中运行的人造交通工具。 另外， 民用船一般称为船， 军用 船称为舰， 小型船称为艇或舟， 其总称为舰船或船艇。 内部主要包括容纳空间、 支撑结构和 排水结构， 具有利用外在或自带能源的推进系统。 外型一般是利于克服流体阻力的流线性 包络， 材料随着科技进步不断更新， 早期为木、 竹、 麻等自然材料， 近代多是钢材以及铝、 玻 璃纤维、 亚克力和各种复合材 料。 [0004]中国专利申请号为20 1320319810.4公开了一种船舶直驱式电力驱动舵机装置， 其 在使用时开关磁阻电动机转动带动主螺纹丝杠转动， 使行星滚柱丝杠移动带动舵叶转动， 造成转动不便， 无助力装置进 行辅助驱动， 造成使用不便， 同时外壳结构单一， 减噪、 减震效 果差， 影响工作环境。 实用新型内容 [0005]为解决上述背景技术中提出的问题。 本实用新型提供了一种内河船舶用舵机助力 装置， 具有助力装置结构 简单， 使用效果 好， 减噪减震效果 好的特点。 [0006]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种内河船舶用舵机助力装置， 包括舵杆， 所述舵杆的表面设置有 舵叶， 所述舵叶的侧边转动连接有 行星滚柱丝杠， 所述行 星滚柱丝杠的内螺孔连接有主螺纹丝杠， 所述主螺纹丝杠的侧 边设置有开关磁阻电动机， 所述舵杆的侧边设置有助力组件； [0007]所述助力组件包括驱动电机、 丝杆、 滑轨、 滑动座、 齿条和齿轮， 其中， 所述滑轨的 侧边设置有驱动电机， 所述滑轨的内部 设置有丝杆， 所述丝杆的表 面设置有滑动座， 所述滑 动座的侧边设置有 齿条， 所述舵 杆的表面嵌套 有与齿条啮合的齿轮。 [0008]优选的， 所述驱动电机的转轴与丝杆通过法兰盘转动连接 。 [0009]优选的， 所述滑动座 位于滑轨内部端部时， 所述齿条与齿轮不接触。 [0010]优选的， 所述滑动座与丝杆螺纹啮合连接， 所述滑动座与滑轨内壁贴合。 [0011]优选的， 所述开关磁阻电动机和行星滚柱丝杠的外部设置有外壳， 所述外壳的内 壁设置有消音棉。 [0012]优选的， 所述外壳的下端设置有减震橡胶。 [0013]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0014]1、 本实用新型设置助力 组件， 外力过大船舵转动不便时， 驱动电机转动带动丝杆 旋转， 丝杆表面的滑动座在滑轨内滑动使齿 条移动， 齿 条啮合传动使齿轮旋转， 从而 船舵旋 转， 通过助力组件助力， 提高船 舵旋转稳定性；说　明　书 1/3 页 3 CN 216468410 U 3