(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122956779.2 (22)申请日 2021.11.25 (73)专利权人 武汉福润恩泽科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市武汉东湖新 技 术开发区光谷大道58号关南福星医药 园8栋2层0 3号-065 (72)发明人 柳神波　 (74)专利代理 机构 武汉汇知云专利代理事务所 (普通合伙) 42283 专利代理师 张熔舟 (51)Int.Cl. B62D 63/02(2006.01) B62D 63/04(2006.01) B60P 7/08(2006.01) B60R 11/04(2006.01)B60R 19/02(2006.01) F16F 15/023(2006.01) F16F 15/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有防撞 功能的智能搬运设备 (57)摘要 本实用新型属于物料搬运领域， 具体的说是 一种具有防撞功能的智能搬运设备， 包括机器主 体； 所述机器主体包括底台、 上机箱、 显示屏、 万 向轮与摄像头； 所述上机箱固定连接在底台的上 端； 所述显示屏固定连接在上机箱的前端； 所述 万向轮活动连接在底台的底部； 所述摄像头固定 连接在上机箱的上端； 所述机器主体的上端设置 有固件机构； 所述固件机构 包括转齿、 限位杆、 下 齿板、 上齿板、 第一夹板、 第二夹板与防滑垫； 通 过安装固件机构， 实现了提高物料站立稳定性， 防止物料偏移的功能， 通过设置防撞机构， 实现 了提高机器主体防护性， 防止磕碰， 延长机器主 体使用寿 命， 且对物料进行保护的功能。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 216734546 U 2022.06.14 CN 216734546 U 1.一种具有防撞功能的智能搬运设备， 其特征在于： 包括机器主体(1)； 所述机器主体 (1)包括底台(11)、 上机箱(12)、 显示屏(13)、 万向轮(14)与摄像头(15)； 所述上机箱(12)固 定连接在底台(11)的上端； 所述显示屏(13)固定连接在上机箱(12)的前端； 所述万向轮 (14)活动 连接在底台(11)的底部； 所述摄像头(15)固定连接在上机箱(12)的上端； 所述机 器主体(1)的上端设置有固件机构(2)； 所述固件机构(2)包括转齿(21)、 限位杆(22)、 下齿板(23)、 上齿板(24)、 第一夹板 (25)、 第二夹板(26)与防滑垫(27)； 所述转齿(21)活动连接在底台(11)的内部； 所述限位杆 (22)固定连接在底台(11)的内部； 所述下齿板(23)活动连接在转齿(21)的下端； 所述上齿 板(24)活动连接在转齿(21)的上端； 所述第一夹 板(25)固定连接在下齿板(23)的上端。 2.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的智能搬运设备， 其特征在于： 所述机器主 体(1)的外表面设置有防撞机构(3)； 所述防撞机构(3)包括第一侧气囊(31)、 第二侧气囊 (32)、 前气囊(33)、 第一弹簧(34)与第二弹簧(35)； 所述第一侧气 囊(31)固定连接在上机箱 (12)的一端； 所述第二侧气囊(32)固定连接在上机箱(12)的另一端； 所述前气囊(33)固定 连接在底台(1 1)的前端。 3.根据权利要求2所述的一种具有防撞功能的智能搬运设备， 其特征在于： 所述第 二夹 板(26)固定连接在上齿板(24)的上端； 所述防滑垫(27)固定连接在第一夹 板(25)的内壁。 4.根据权利要求3所述的一种具有防撞功能的智能搬运设备， 其特征在于： 所述转齿 (21)的上端与上齿板(24)的底部相 啮合； 所述转齿(21)的下端与下齿板(23)的上端相 啮 合。 5.根据权利要求4所述的一种具有防撞功能的智能搬运设备， 其特征在于： 所述第 一弹 簧(34)固定连接在第一侧气囊(31)与第二侧气囊(32)的内部； 所述第二弹簧(35)固定连接 在前气囊(3 3)的内部 。 6.根据权利要求5所述的一种具有防撞功能的智能搬运设备， 其特征在于： 所述第 一侧 气囊(31)、 第二侧气囊(32)与前气囊(33)的外表面设置为橡胶材质； 所述第一弹簧(34)安 装有三组； 所述第二弹簧(3 5)安装有四组。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216734546 U 2一种具有防撞功能的智能搬运设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及物料 搬运领域， 具体是一种具有防撞 功能的智能搬运设备。 背景技术 [0002]物料搬运是指对物料的存放状态进行搬运和移动， 物料搬运影响到生产的效率， 是工业生产重非常重要的一部分工序。 [0003]在现有技术中， 物料搬运一般采用智能搬运设备， 智能搬运设备拥有移动组件、 摄 像组件等机构， 能够起到提高搬运效率的作用。 [0004]现有的智能搬运设备， 在使用的过程中， 难以对物料的位置进行固定， 造成移动 时， 物料易因震动产生偏移， 且物料易产生掉落造成损坏； 因此， 针对上述问题提出一种具 有防撞功能的智能搬运设备。 实用新型内容 [0005]为了弥补现有技术的不足， 以解决现有的智能搬运设备， 难以对物料的位置进行 固定， 造成移动时， 物料易因震动产生偏移， 且物料易产生掉落造成损坏的问题， 本实用新 型提出一种具有防撞 功能的智能搬运设备。 [0006]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 本实用新型所述的一种具有防 撞功能的智能搬运设备， 包括机器主体； 所述机器主体包括底台、 上机箱、 显示屏、 万向轮与 摄像头； 所述上机箱固定连接在底台的上端； 所述显示屏固定连接在上机箱的前端； 所述万 向轮活动连接在底台的底部； 所述摄像头固定连接在上机箱的上端； 所述机器主体的上端 设置有固件机构； 所述固件机构包括转齿、 限位杆、 下齿板、 上齿板、 第一夹板、 第二夹板与 防滑垫； 所述转齿活动连接在底台的内部； 所述限位杆固定连接在底台的内部； 所述下齿板 活动连接在转齿的下端； 所述上齿板活动连接在转齿的上端； 所述第一夹板固定连接在下 齿板的上端， 通过在机器主体的上端安装固件机构， 实现了提高物料站 立稳定性， 防止物料 偏移的功能。 [0007]优选的， 所述机器主体的外表面设置有防撞机构； 所述防撞机构包括第一侧气囊、 第二侧气囊、 前气囊、 第一弹簧与第二弹簧； 所述第一侧气囊固定连接在上机箱的一端； 所 述第二侧气囊固定连接在上机箱的另一端； 所述前气囊固定连接在底台的前端， 通过在机 器主体的外侧设置防撞机构， 实现了提高机器主体防护性， 防止磕碰， 延 长机器主体使用寿 命， 且对物料进行保护的功能。 [0008]优选的， 所述第二夹板固定连接在上齿板 的上端； 所述 防滑垫固定连接在第一夹 板的内壁， 通过在第二夹板的内壁固定安装防滑垫， 且防滑垫 设置为橡胶材质， 使 得增强与 物料外壁的摩擦力， 增强夹持稳定性。 [0009]优选的， 所述转齿的上端与上齿板 的底部相啮合； 所述转齿的下端与下齿板 的上 端相啮合， 电机带动转齿进 行转动， 通过转齿的上端与上齿板相啮合， 转齿的下端与下齿板 相啮合， 使 得转动后， 下齿板与上齿板横向移动， 从而 带动下齿板上端的第一夹板与上齿板说　明　书 1/5 页 3 CN 216734546 U 3