(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111487645.9 (22)申请日 2021.12.07 (71)申请人 东莞拓斯达技 术有限公司 地址 523000 广东省东莞 市松山湖园区科 技九路2号1栋402室 (72)发明人 王志成　王建宇　焦禹杰　熊伟　 王亚平　唐海元　吴丰礼　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 代理人 赵燕燕 (51)Int.Cl. H05K 7/14(2006.01) H05K 7/20(2006.01) (54)发明名称 模块化伺服驱控 装置 (57)摘要 本发明公开一种模块化伺服驱控装置， 包 括： 无源背板， 包括背板主体、 及设于所述背板主 体上的至少一个电源安装区域和多个驱控安装 区域， 所述电源安装区域上设有电源连接端子， 所述驱控安装区域上设有驱控 连接端子， 所述背 板主体内设有连接所述电源连接端子和所述驱 动连接端子的供电线路； 以及功能模块， 包括电 源模块和多个驱控模块， 所述电源模块安装于所 述电源安装区域， 并与对应的电源 连接端子电连 接； 各驱控模块可选择地安装于一所述驱控安装 区域， 并与对应的驱控连接端子电连接。 本发明 技术方案能够提出的模块化伺服驱控装置具有 简化导线布置和便 于故障检查维修的有益效果。 权利要求书1页 说明书6页 附图5页 CN 114364197 A 2022.04.15 CN 114364197 A 1.一种模块 化伺服驱控 装置， 其特 征在于， 包括： 无源背板， 包括背板主体、 及设于所述背板主体上的至少一个电源安装区域和多个驱 控安装区域， 所述电源安装区域上设有电源连接端子， 所述驱控安装区域上设有驱控连接 端子， 所述背板主体内设有连接所述电源连接端子和所述驱动连接端子的供电线路； 以及 功能模块， 包括电源模块和多个驱控模块， 所述电源模块安装于所述电源安装区域， 并 与对应的电源连接端子电连接； 各驱控模块可选择地安装于一所述驱控安装区域， 并与对 应的驱控连接端子电连接 。 2.如权利要求1所述的模块化伺 服驱控装置， 其特征在于， 所述模块化伺 服驱控装置还 包括支撑 板， 所述背板主体固设于所述支撑 板； 和/或 所述功能模块固设于所述支撑 板。 3.如权利要求2所述的模块化伺服驱控装置， 其特征在于， 所述背板主体设有安装孔， 所述支撑板对应所述安装孔设有第一螺孔柱， 螺钉穿过所述安装孔并旋入 所述第一螺孔柱 的螺孔， 以将所述背板主体锁附于所述支撑 板。 4.如权利要求2所述的模块化伺服驱控装置， 其特征在于， 所述支撑板上设有安装柱， 所述功能模块对应所述 安装柱设有 套接孔， 所述套接孔套设于所述 安装柱。 5.如权利要求4所述的模块化伺服驱控装置， 其特征在于， 所述功能模块设有散热器， 所述散热器设有安装凸耳， 所述套接孔设在所述安装凸耳上， 所述安装柱配置为第二螺孔 柱， 螺钉旋入所述第二螺孔柱的螺孔， 以将所述功能模块锁附于所述支撑 板。 6.如权利要求2所述的模块化伺服驱控装置， 其特征在于， 所述功能模块设有散热器， 所述散热器贯穿所述功能模块的相对两侧， 并且形成有贯穿所述功能模块的相对两侧的散 热风道。 7.如权利要求6所述的模块化伺 服驱控装置， 其特征在于， 所述模块化伺 服驱控装置还 包括散热风扇， 所述功能模块的侧部设有安装缺口， 所述散热风扇设于所述 安装缺口。 8.如权利要求7所述的模块化伺 服驱控装置， 其特征在于， 所述散热风扇的远离所述支 撑板的一端设有第一定位卡孔， 所述功 能模块对应所述第一定位卡孔设有第一定位卡柱； 所述散热风扇的靠近所述支撑板的一端设有第二定位卡柱， 所述支撑板对应所述第二定位 卡柱设有第二定位 卡孔。 9.如权利要求2所述的模块化伺 服驱控装置， 其特征在于， 所述模块化伺 服驱控装置还 包括散热风扇， 一所述散热风扇至少对应两所述驱控 模块设置 。 10.如权利要求2至9任一项所述的模块化伺服驱控装置， 其特征在于， 所述支撑板配置 为金属板， 且所述支撑 板与所述无源背板之间设有绝 缘隔板。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114364197 A 2模块化伺服 驱控装置 技术领域 [0001]本发明涉及伺服驱控设备技 术领域， 特别涉及一种模块 化伺服驱控 装置。 背景技术 [0002]随着工业4.0技术的飞速 发展， 市场对伺服系统的需求越来越大， 而总线伺服因其 布线简单， 通信速率高， 数据吞吐量大， 可实现位置/速度/转矩等高级控制的等特点， 被广 泛应用在3C、 工业机器人、 智能工厂、 CNC和类CNC等行业。 传 统的脉冲型伺服驱控装置具有 接线繁多、 布线复杂、 不便于检修、 控制繁琐、 扩展性及抗干扰性差的特点， 所以现在市场上 出现了模块化伺服驱控装置， 但是现有的模块化伺服驱控装置并不能完全解决这些问题， 存在很大的改进空间和需求， 尤其是接线繁多、 布线复杂和不便于检修的问题， 依然需要进 一步改进。 发明内容 [0003]本发明的主要目的是提供一种模块化伺服驱控装置， 旨在提供一种 简化布线和便 于检查维修的模块 化伺服驱控 装置。 [0004]为实现上述目的， 本发明提出的模块 化伺服驱控 装置， 包括： [0005]无源背板， 包括背板主体、 及设于所述背板主体上的至少一个电源安装区域和多 个驱控安装区域， 所述电源安装区域上设有电源连接端子， 所述驱控安装区域上设有驱控 连接端子， 所述背板主体内设有连接所述电源连接端子和所述驱动连接端子的供电线路； 以及 [0006]功能模块， 包括电源模块和多个驱控模块， 所述电源模块安装于所述电源安装区 域， 并与对应的电源连接端子电连接； 各驱控模块可选择地安装于一所述驱控安装区域， 并 与对应的驱控连接端子电连接 。 [0007]可选地， 所述模块化伺服驱控装置还包括支撑板， 所述背板主体固设于所述支撑 板； 和/或 [0008]所述功能模块固设于所述支撑 板。 [0009]可选地， 所述背板主体设有安装孔， 所述支撑板对应所述安装孔设有第一螺孔柱， 螺钉穿过所述安装孔并旋入所述第一螺孔柱的螺孔， 以将所述背板主体锁附于所述支撑 板。 [0010]可选地， 所述支撑板上设有安装柱， 所述功能模块对应所述安装柱设有套接孔， 所 述套接孔套设于所述 安装柱。 [0011]可选地， 所述功能模块设有散热器， 所述散热器设有安装凸耳， 所述套接孔设在所 述安装凸耳上， 所述安装柱配置为第二螺孔柱， 螺钉旋入所述第二螺孔柱的螺孔， 以将所述 功能模块锁附于所述支撑 板。 [0012]可选地， 所述功能模块设有散热器， 所述散热器贯穿所述功能模块的相对两侧， 并 且形成有贯 穿所述功能模块的相对两侧的散热风道。说　明　书 1/6 页 3 CN 114364197 A 3