(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111490894.3 (22)申请日 2021.12.08 (71)申请人 湖南工程学院 地址 411104 湖南省湘潭市福星东路8 8号 (72)发明人 罗毅平　林国汉　张巧龙　 (74)专利代理 机构 广州速正专利代理事务所 (普通合伙) 44584 代理人 黄尖尖 (51)Int.Cl. H05K 7/14(2006.01) H05K 7/20(2006.01) H05K 5/00(2006.01) (54)发明名称 一种集群 机器人智能化协调用控制器 (57)摘要 本发明提供一种集群机器人智能化协调用 控制器， 包括主体、 盖板、 交换机、 旋转接口、 活动 板和卡板， 所述主体的一端的内侧开设有空腔， 所述空腔的内部侧一侧固定安装有固定板， 所述 固定板的一侧通过固定杆固定安装有控制电路 板， 所述主体的一侧通过螺丝固定安装有盖板， 所述固定板的一侧通过活动板弹簧滑动安装在 活动板， 该集群机器人智能化协调用控制器通过 控制电路板与交换机进行连接， 通过使用数量的 交换机与机器人进行连接， 从而实现对集群机器 人的协调控制， 通过活动板、 移动板和卡板方便 对交换机进行安装和固定， 同时方便对空腔的内 部和交换机进行散热， 在安装交换机的时候通过 活动板能够对旋转接口进行旋转， 方便使用。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 114158226 A 2022.03.08 CN 114158226 A 1.一种集群机器人智能化协调用控制器， 包括主体、 盖板、 交换机、 旋转接口、 活动板和 卡板， 其特征在于， 所述主体的一端的内侧开设有空腔， 所述空腔的内部侧一侧固定安装有 固定板， 所述固定板的一侧 通过固定杆固定安装有控制电路板， 所述主体的一侧 通过螺丝 固定安装有盖板， 所述固定板的一侧 通过活动板弹簧滑动安装在活动板， 所述主体的另一 端等距对称开设有安装槽， 所述安装槽的侧 壁上开设有限位滑槽， 所述活动板通过限位块 限位滑动安装在限位滑槽的内部， 所述限位滑槽的内部的一端通过扭簧转动轴转动安装有 旋转接口， 所述活动板的另一端固定安装有固定管， 所述固定管滑动安装在固定板上， 所述 活动板的一侧的对应位置处开设有通风口， 所述安装槽的底部的一侧通过滑块限位滑动安 装在移动板， 所述移动板的一侧的底部开设有伸缩板卡槽， 所述安装槽的两侧对称开设有 限位槽， 所述卡板底端开设有卡槽， 所述卡板的形状为 “T”型， 所述卡板的一侧的顶部通过 上伸缩板弹簧对称限位滑动安装有上伸缩板， 所述卡板的一侧的底部通过下伸缩板弹簧对 称限位滑动安装有下伸缩板， 所述下伸缩板一端的规格与伸缩板卡槽的规格相同， 所述交 换机安装在安装槽的内部， 所述交换机安装在活动板和移动板之间， 所述卡板通过限位槽 安装在安装槽的内部， 所述下伸缩板的一端卡进伸缩板卡槽的内部， 所述上伸缩板的一端 与交换机 接触。 2.根据权利要求1所述的一种集群机器人智能化协调用控制器， 其特征在于： 所述固定 板的横截面形状为 “L”型， 所述旋转接口限位旋转 安装在固定 板的一端的顶部 。 3.根据权利要求1所述的一种集群机器人智能化协调用控制器， 其特征在于： 所述活动 板的形状为 “L”型， 所述活动板的一端开设有弧形槽， 所述旋转接口的一端设置在弧形槽的 内部。 4.根据权利要求1所述的一种集群机器人智能化协调用控制器， 其特征在于： 所述限位 滑块对称固定安装在活动板的一端的两侧。 5.根据权利要求1所述的一种集群机器人智能化协调用控制器， 其特征在于： 所述安装 槽的底部开设有下散热孔。 6.根据权利要求1所述的一种集群机器人智能化协调用控制器， 其特征在于： 所述散热 窗的内部固定安装有散热风扇。 7.根据权利要求1所述的一种集群机器人智能化协调用控制器， 其特征在于： 所述活动 板的一侧固定安装有胶垫， 所述移动板的另一侧固定安装有 小型的脚垫 。 8.根据权利要求1所述的一种集群机器人智能化协调用控制器， 其特征在于： 所述通风 口与固定管的一端固定相连， 所述固定管的一端设置在空腔的内部 。 9.根据权利要求1所述的一种集群机器人智能化协调用控制器， 其特征在于： 所述下伸 缩板设置在上伸缩板的正下方， 所述下伸缩板的规格比上伸缩板的规格小， 所述下伸缩板 的一端的形状为弧形。 10.根据权利要求1所述的一种集群机器人智能化协调用控制器， 其特征在于： 所述主 体的顶部的一侧固定安装有开关和USB接口， 所述开关通过电线与控制电路板电性相连， 所 述USB接口和旋转接口通过电线与控制电路板电性相连， 所述旋转接口为R J45网线接口。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114158226 A 2一种集群机 器人智能化 协调用控制器 技术领域 [0001]本发明涉及救生船技 术领域， 具体为 一种集群机器人智能化协调用控制器。 背景技术 [0002]集群机器人技术是通过一种方法将多个机器人协调为一个系统， 这个系统由多个 简单物物理机器人组成， 与单个机器人相比， 集群机器人通常可以将其给定的任务自行分 解为子任务， 并且集群机器人比单个机器人更加稳定， 执行不同的任务时更加灵活， 集群机 器人技术最有 前途的应用之一是在灾难救援任务重， 大量不同尺寸的机器人可以被送到救 援人员无法安全刀刀的地方， 通过红外传感器探测生存的存在， 另一方便， 集群机器人技术 也适合需要低廉经济的设计任务， 如加工， 生产等， 机器人是一种具有自动控制操作与 移动 功能、 能完成各种作业的机器， 随着机器人的不断发展， 机器人的运动也越来越复杂， 机器 人的复杂控制 本质上时对机器人电机组的精确控制， 随着集群机器人 的出现， 对机器人 的 精确控制要求会更高。 [0003]为此， 本发明一种集群机器人智能化协调用控制器。 发明内容 [0004]针对现有技术存在的不足， 本发明目的是提供一种集群机器人智能化协调用控制 器， 以解决上述背 景技术中提出的问题,本发明通过控制电路板与交换机进行连接， 通过使 用数量的交换机与机器人进 行连接， 从而实现对集群机器人的协调控制， 通过 活动板、 移动 板和卡板方便对交换机进行安装和固定， 同时方便对空腔的内部和交换机进行散热， 在安 装交换机的时候 通过活动板能够对旋转接口进行旋转， 方便使用。 [0005]为了实现上述目的， 本发明是通过如下的技术方案来实现： 一种集群机器人智能 化协调用控制器， 包括主体、 盖板、 交换机、 旋转接口、 活动板和卡板， 所述主体的一端的内 侧开设有空腔， 所述空腔的内部侧 一侧固定安装有固定板， 所述固定板的一侧 通过固定杆 固定安装有控制电路板， 所述主体的一侧 通过螺丝固定安装有盖板， 所述固定板的一侧 通 过活动板弹簧滑动安装在活动板， 所述主体的另一端等距对称开设有安装槽， 所述安装槽 的侧壁上开设有限位滑槽， 所述活动板通过限位块限位滑动安装在限位滑槽的内部， 所述 限位滑槽的内部的一端通过扭簧转动轴转动安装有旋转接口， 所述活动板的另一端固定安 装有固定管， 所述固定管滑动安装在固定板上， 所述活动板的一侧的对应位置处开设有通 风口， 所述安装槽的底部的一侧 通过滑块限位滑动安装在移动板， 所述移动板的一侧的底 部开设有伸缩板卡槽， 所述安装槽的两侧对称开设有限位槽， 所述卡板底端开设有卡槽， 所 述卡板的形状为 “T”型， 所述卡板的一侧的顶部通过上伸缩板弹簧对称限位滑动安装有上 伸缩板， 所述卡板的一侧的底部通过下伸缩板弹簧对称限位滑动安装有下伸缩板， 所述下 伸缩板一端的规格与伸缩板卡槽的规格相同， 所述交换机安装在安装槽的内部， 所述交换 机安装在活动板和移动板之间， 所述卡板通过限位槽安装在安装槽的内部， 所述下伸缩板 的一端卡进伸缩板卡槽的内部， 所述上伸缩板的一端与交换机 接触。说　明　书 1/5 页 3 CN 114158226 A 3