(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202111365050.6 (22)申请日 2021.11.17 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114096090 A (43)申请公布日 2022.02.25 (73)专利权人 南通茂业电子科技有限公司 地址 226600 江苏省南 通市海安县城迎宾 路8号 （海安软件园内） (72)发明人 王国荣　 (74)专利代理 机构 北京天盾知识产权代理有限 公司 11421 专利代理师 陈萍萍 (51)Int.Cl. H05K 5/02(2006.01) H05K 7/20(2006.01)G01D 21/02(2006.01) G08B 5/36(2006.01) F16F 15/08(2006.01) F16F 15/04(2006.01) (56)对比文件 JP 2021084713 A,2021.0 6.03 US 2009198418 A1,20 09.08.06 CN 213981619 U,2021.08.17 审查员 郭晓冰 (54)发明名称 一种防冲撞式电永磁吸盘控制器 (57)摘要 本发明公开了一种防冲撞式电永磁吸盘控 制器， 包括控制器壳体， 所述控制器壳体的顶部 内嵌安装有退磁报警盒， 所述控制器壳体的顶部 内嵌安装有防尘提示箱， 所述退磁报警盒的顶部 安装有提示灯， 所述退磁报警盒的内壁设有滑 槽， 所述滑槽的内部滑动安装有滑块， 所述滑块 相互靠近的表 面安装有长条形的检测磁体， 所述 退磁报警盒的底壁安装有红外测距传感器， 且红 外测距传感器位于检测磁体的正下方， 所述滑槽 的顶壁安装有限位弹簧， 所述红外测距传感器与 提示灯电性连接； 所述控制器壳体的正面安装有 报警器。 本发明通过设置有退磁报警盒， 可通过 红外激光测距传感器对检测磁体与红外激光测 距传感器之间垂直距离的检测来辅助判断本控 制器是否发生退磁 。 权利要求书2页 说明书9页 附图8页 CN 114096090 B 2022.08.19 CN 114096090 B 1.一种防冲撞式电永磁吸盘控制器， 包括控制器壳体 （1） ， 其特征在于： 所述控制器壳 体 （1） 的顶部内嵌安装有退磁报警盒 （2） ， 所述控制器壳体 （1） 的顶部内嵌安装有防尘提示 箱 （8） ， 且防尘提 示箱 （8） 位于退磁报警盒 （2） 的前 方； 所述退磁报警盒 （2） 的顶部安装有提示灯 （206） ， 所述退磁报警盒 （2） 的内壁设有滑槽 （204） ， 所述滑槽 （204） 的内部滑动安装有滑块 （202） ， 所述滑块 （202） 相互靠近的表面安装 有长条形的检测磁体 （203） ， 所述退磁报警盒 （2） 的底 壁安装有红外测距传感器 （201） ， 且红 外测距传感器 （201） 位于检测磁体 （203） 的正下方， 所述滑槽 （204） 的顶壁安装有限位弹簧 （205） ， 所述红外测距传感器 （201） 与提 示灯 （206） 电性连接； 所述控制器壳体 （1） 的正 面安装有报警器 （6） ； 所述控制器壳体 （1） 的两侧表面均设有等距布置的安装孔 （5） ， 所述控制器壳体 （1） 的 两侧表面均通过安装孔 （5） 嵌合连接有防冲撞结构 （3） ， 所述防冲撞结构 （3） 包括有嵌合块 （301） 、 轴件 （302） 、 拦截板 （303） 、 缓冲弹簧 （304） 、 支撑板 （305） 、 减震弹簧 （306） 和橡胶底垫 （307） ， 所述安装孔 （5） 的内部嵌合连接有嵌合块 （301） ， 所述嵌合块 （301） 远离控制器壳体 （1） 的一侧表面安装有缓冲弹簧 （304） ， 所述 缓冲弹簧 （304） 远离嵌合块 （301） 的一端连接有 拦截板 （303） ， 所述拦截板 （303） 的一侧表面安装有等距布置的轴件 （302） ， 所述拦截板 （303） 的一侧表面通过轴件 （302） 安装有L型的支撑板 （305） ， 所述支撑板 （305） 的底部安装 有减震弹簧 （3 06） ， 所述减震弹簧 （3 06） 的底部安装有橡胶底垫 （3 07） ； 所述防尘提示箱 （8） 的内壁安装有网框底板 （801） ， 所述网框底板 （801） 的顶部安装有 微型风扇 （803） ， 所述网框底板 （801） 的顶部 四角均设有扣 合孔 （802） ， 所述网框底板 （801） 的顶部通过扣合孔 （802） 嵌合连接有支撑框架 （805） ， 所述支撑框架 （805） 的内部安装有透 气膜 （804） ， 所述透气膜 （804） 的底部安装有重量感应器 （806） ， 且重量感应器 （806） 位于微 型风扇 （80 3） 的上方； 所述控制器壳体 （1） 的正面安装有矩形布置的接线约束结构 （4） ， 且接线约束结构 （4） 位于报警器 （6） 的下方， 所述接线约束结构 （4） 包括有警示灯管 （401） 、 绝缘接线管 （402） 、 螺 纹转杆 （403） 、 位移传 感器 （404） 、 硅胶块 （405） 和嵌合槽 （406） ， 所述控制器壳体 （1） 的正面 安装有警示灯管 （401） 和绝缘接线管 （402） ， 且绝缘接线管 （402） 位于警示灯管 （401） 的内 侧， 所述警示灯管 （401） 的表面贯穿安装有螺纹转杆 （403） ， 且螺纹转杆 （403） 的尾端贯穿延 伸进绝缘接线管 （402） 的内部， 所述螺纹转杆 （403） 的尾端安装有硅胶块 （405） ， 所述硅胶块 （405） 的表面设有内陷的嵌合槽 （406） ， 所述嵌合槽 （406） 的内部安装有位移传 感器 （404） ， 且位移传感器 （404） 与警示灯管 （401） 电性连接； 所述防尘提示箱 （8） 的顶部安装有警示器 （9） ， 且警示器 （9） 与重量感应器 （806） 电性连 接。 2.根据权利要求1所述的一种防冲撞式电永磁吸盘控制器， 其特征在于： 所述控制器壳 体 （1） 由耐腐蚀保护层 （101） 、 屏蔽层 （102） 和绝缘层 （103） 组成， 所述耐腐蚀保护层 （101） 的 内侧安装有屏蔽层 （102） ， 所述屏蔽层 （102） 的内侧安装有绝 缘层 （103） 。 3.根据权利要求1所述的一种防冲撞式电永磁吸盘控制器， 其特征在于： 所述嵌合块 （301） 的内部安装有压力感应器， 且压力感应器与缓冲弹簧 （304） 的一端连接， 所述压力感 应器与报警器 （6） 电性连接 。 4.根据权利要求1所述的一种防冲撞式电永磁吸盘控制器， 其特征在于： 所述控制器壳权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114096090 B 2体 （1） 的一侧表面 贯穿安装有散热窗 （7） ， 且散热窗 （7） 位于安装孔 （5） 的下 方。 5.根据权利要求1 ‑4任意一项所述的一种防冲撞式电永磁吸盘控制器， 其特征在于， 该 控制器的工作步骤如下： S1、 在使用本控制器进行电永磁吸盘控制操作时， 可先将嵌合块 （301） 插接进安装孔 （5） 的内部， 随即将防冲撞结构 （3） 嵌合连接在 控制器壳体 （1） 的两侧外壁， 进而使 得控制器 壳体 （1） 可通过支撑板 （305） 以及橡胶底垫 （307） 增加与控制器壳体 （1） 支撑面的有效接触 面积， 以此在控制器壳体 （1） 遭遇外部撞击时， 除了在拦截板 （303） 和缓冲弹簧 （304） 的缓冲 作用下实现撞击作用力减缓的效果， 还可通过支撑板 （305） 提供的支撑作用来降低控制器 壳体 （1） 因碰撞而倾倒的可能， 加强控制器壳体 （1） 稳定性的同时， 撞击作用可间接传递至 压力感应器， 进而使 得压力感应器可向报警器 （6） 发送 提示信号， 提醒附近的工作人员控制 器壳体 （1） 受到 外在撞击作用， 需尽快 前往查看撞击情况以便及时采取相应的应对措施； S2、 在控制器使用过程中， 为监控控制器壳体 （1） 内部磁体是否发生退磁现象， 可选择 与控制器壳体 （1） 内部磁体磁 极相同的检测磁体 （203） ， 将其安装在退磁报警盒 （2） 内部， 在 磁极相同引发的排斥作用下， 检测磁体 （203） 可悬浮在退磁报警盒 （2） 的内部， 若控制器壳 体 （1） 内部磁体发生退磁现象， 此检测磁体 （203） 受到的磁力排斥作用减弱， 此时检测磁体 （203） 在自身重力作用下可带动滑块 （202） 沿着滑槽 （204） 下滑， 此时检测磁体 （203） 距离红 外测距传感器 （201） 的垂直距离减小， 红外测距传感器 （201） 可向提示灯 （206） 发送信号， 提 示灯 （206） 亮起即可表面控制器壳体 （1） 内部磁体发生退磁现象， 需要及时对其 予以充磁或 者替换处理， 以保证电永磁吸盘控制器的正常使用； S3、 在本控制器使用过程 中， 若控制器壳体 （1） 的支撑面处于震动状态， 支撑板 （305） 底 部的减震弹簧 （306） 和橡胶底垫 （307） 可辅助减弱振动影响， 进而避免控制器壳体 （1） 受到 震动干扰后发生晃动， 保证控制器壳体 （1） 以及本控制器的稳定性； S4、 控制器壳体 （1） 工作时， 可启动微型风扇 （803） ， 继而产生抽吸作用， 可将控制器壳 体 （1） 附近的空气抽吸至防尘提示箱 （8） 的内部， 空气中的灰尘