(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111471361.0 (22)申请日 2021.12.04 (71)申请人 深圳市广通测绘有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区沙 井街 道北环路新桥综合大楼11楼1103、 1109 (72)发明人 赵军　孙艳　祖立元　杨青春　 (74)专利代理 机构 深圳市中科云策知识产权代 理有限公司 4 4862 代理人 章明美　陈科恒 (51)Int.Cl. G01B 11/00(2006.01) H05K 7/20(2006.01) (54)发明名称 一种用于土石方量测量用车载三维激光扫 描仪 (57)摘要 本发明属于车载三维激光扫描仪技术领域， 且公开了一种用于土石方量测量用车载三维激 光扫描仪， 包括底板， 所述底板的顶面固定连接 有立板， 所述立板的数量为两个， 两个所述立板 之间固定连接有挡板， 两个所述立板之间活动套 接有主轴。 本发明通过在扫描仪本体侧倒前期， 气囊鼓起缓慢且伸缩量小， 并在扫描仪本体逐渐 水平时二号进风口开口逐渐变大， 使得气囊进风 量逐渐变大， 气囊逐渐伸长覆盖密封扫描仪本体 的顶端， 并在扫描仪本体即将水平时气囊快速完 成延长并完全密封水平的扫描仪本体的上方， 实 现迅速动作完成避雨功能， 避雨及时迅速， 避免 人工停车并攀登上车体进行扫描仪本体的手动 拆出， 大大减小淋雨量， 节省人力， 使用效果 好。 权利要求书1页 说明书6页 附图5页 CN 114111581 A 2022.03.01 CN 114111581 A 1.一种用于土石方量测量用车载三维激光扫描仪， 包括底板(1)， 其特征在于： 所述底 板(1)的顶面固定连接有立板(2)， 所述立板(2)的数量为两个， 两个所述立板(2)之间固定 连接有挡板(3)， 两个所述立板(2)之间活动套接有主轴(4)， 所述主轴(4)的外表面固定安 装有扫描仪本体(5)， 所述底板(1)的内侧面固定安装有电机座(6)， 所述电机座(6)的顶面 固定安装有电机(7)， 所述电机(7)的左右两侧均设有连接轴(8)， 两个所述连接轴(8)的外 表面分别固定套接有一号齿轮(9)和涡轮(10)， 所述主轴(4)的外表 面固定套接有二号齿轮 (11)， 所述二号齿轮(11)与一号齿轮(9)啮合连接， 一个所述立板(2)的内侧面固定连接有 安装板(13)， 所述安装板(13)和挡板(3)之间活动安装有蜗杆(14)， 所述蜗杆(14)与涡轮 (10)啮合连接， 所述蜗杆(14)的外表 面固定套接有位于挡板(3)外侧的三号齿轮(15)， 一个 所述立板(2)的侧面活动套接有齿板(17)， 所述齿板(17)的底部与三号齿轮(15)啮合连接， 所述挡板(3)的内侧面固定安装有气囊(18)， 所述气囊(18)的右侧面开设有一号进风口 (19)， 所述挡板(3)的侧面开设有与一号进风口(19)相连通的二号进风口(20)， 所述挡板 (3)的外侧面固定安装有配风箱(21)， 所述配风箱(21)的外侧面分别固定安装有风机(24) 和气泵(25)， 所述气泵(25)和配风箱(21)之间固定连通有气管(26)， 所述气囊(18)的左侧 与立板(2)活动卡接， 所述 立板(2)的侧面固定连接有安装箱(27)。 2.根据权利要求1所述的一种用于土石方量测量用车载三维激光扫描仪， 其特征在于： 所述立板(2)的内侧面开设有滑槽(23)， 所述气囊(18)的正反面均固定连接有滑 块(22)， 所 述滑块(2 2)的外表面与滑槽(23)活动卡接 。 3.根据权利要求1所述的一种用于土石方量测量用车载三维激光扫描仪， 其特征在于： 所述齿板(17)的尺寸大于二号进风口(20)的尺寸， 一个所述立板(2)的侧面开设有套孔 (16)， 所述套孔(16)穿过位于立板(2)内侧的配风箱(21)， 所述套孔(16)的内表面与齿板 (17)活动卡接， 所述齿板(17)位于二 号进风口(20)的外侧。 4.根据权利要求1所述的一种用于土石方量测量用车载三维激光扫描仪， 其特征在于： 所述气囊(18)的正反面均开设有通孔(29)， 所述通孔(29)的内表面固定套接有套管(30)， 所述套管(30)穿过立板(2)并延伸至立板(2)的外侧， 所述立板(2)的侧面固定连接有套接 在套管(3 0)外侧的固定套(31)。 5.根据权利要求1所述的一种用于土石方量测量用车载三维激光扫描仪， 其特征在于： 所述安装箱(27)与固定套(31)之间固定连通有曲管(32)， 所述安装箱(27)的内表 面固定安 装有加热 管(36)。 6.根据权利要求4所述的一种用于土石方量测量用车载三维激光扫描仪， 其特征在于： 所述固定套(31)内表 面的底面固定连接在弹簧(34)的一端， 所述 弹簧(34)的另一端固定连 接有活动塞(3 3)， 所述活动塞(3 3)的外表面与套管(3 0)活动套接 。 7.根据权利要求1所述的一种用于土石方量测量用车载三维激光扫描仪， 其特征在于： 所述立板(2)的内侧面固定套接有出风管(28)， 所述出风管(28)的内端穿过立板(2)并延伸 至安装箱(27)的内部， 所述立板(2)的侧面固定连接有引风管(35)， 所述引风管(35)的外端 朝向与出风管(28)的外端朝向相垂直。 8.根据权利要求1所述的一种用于土石方量测量用车载三维激光扫描仪， 其特征在于： 一个所述立板(2)的侧面固定连接有齿轮盖(12)， 所述齿轮盖(12)位于一号齿轮(9)和二号 齿轮(11)的外侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114111581 A 2一种用于土石方量测量用车载 三维激光扫描 仪 技术领域 [0001]本发明属于车载三维激光扫描仪技术领域， 具体为一种用于土石方量测量用车载 三维激光扫描仪 。 背景技术 [0002]三维激光扫描系统主要由三维激光扫描仪、 计算机、 电源供应系统、 支架以及系统 配套软件构成。 三 维激光扫描仪作为三维激光扫描系统的主要组成部 分， 是由激光射器、 接 收器、 时间计数器、 马达控制可旋转的滤光镜、 控制电路板、 微电脑、 CCD 机以及软件等组成， 其中增设与三维激光扫描仪适配的支架并安装在车顶上， 通过利用车载三维激光扫描仪实 现运动中的扫描， 且广泛应用于室外使用， 并应用在土石方量测量中。 [0003]现有的用于土石方量测量用车载三维激光扫描仪， 在使用过程中， 由于车载三维 激光扫描仪安装在汽车顶部， 在使用测 量过程中， 通常将三维激光扫描仪安装在车顶的扫 描仪支架上， 并在汽 车移动过程中完成测量， 然而在测量过程中天气骤变时有发生， 突降大 雨时， 汽车顶部的车载三 维激光扫描仪持续淋雨容易影响自身故障， 通常需要立即停车， 并 进行汽车顶部攀 登， 通过手动拆出车载三 维激光扫描仪的扫描仪本体， 实现扫描仪的转移， 从而避免位于汽车顶部的扫描仪持续淋雨， 然而在天气骤变时， 外界天气变化剧烈， 雨水下 降快， 通常雨水量较大， 通过停车、 下车、 攀登车体以及进行扫描仪本体拆出过程中步骤较 多， 所需的操作时间较长， 完成扫描仪本体的拆除和转移时已然淋雨较久， 且进 行拆除工作 的人员难以避免淋湿情况， 实际拆除保护效率较低， 使用效果 不佳。 [0004]此外， 现有的用于土石方量测量用车载三维激光扫描仪， 在使用过程中， 受到天气 骤变影响， 在大雨降下时， 由于人为进行扫描仪本体拆出转移时， 需要一定时间， 使得完成 三维扫描仪本体拆除后， 实际上扫描仪本体已经淋湿， 在转移到车体内后， 通常需要完成扫 描仪本体表面雨水的擦拭， 通过有效擦干扫描仪本体表面水分后， 进行存放， 以待下次使 用， 然而扫描仪本体机构形状复杂， 部 分角度和缝隙擦拭难度大， 实际需要进 行擦拭时间较 长， 擦干效果较差 。 发明内容 [0005]本发明的目的在于提供一种用于土石方量测量用车载三维激光扫描仪， 以解决上 述背景技 术中提出的问题。 [0006]为了实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种用于土石方量测量用车载三 维激光扫描仪， 包括底板， 所述底板的顶面固定连接有立板， 所述立板的数量为两个， 两个 所述立板之间固定连接有挡板， 两个所述立板之间活动套接有主轴， 所述主轴的外表面固 定安装有扫描仪本体， 所述底板的内侧 面固定安装有电机座， 所述电机座的顶面固定安装 有电机， 所述电机的左右两侧均设有连接轴， 两个所述连接轴的外表面分别固定套接有一 号齿轮和涡轮， 所述主轴的外表面固定套接有二号齿轮， 所述二号齿轮与一号齿轮啮合连 接， 一个所述立板的内侧面固定连接有安装板， 所述安装板和挡板 之间活动安装有蜗杆， 所说　明　书 1/6 页 3 CN 114111581 A 3