(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111507226.7 (22)申请日 2021.12.10 (71)申请人 南京中智腾飞航空科技研究院有限 公司 地址 210000 江苏省南京市 建邺区嘉陵江 东街8号科技创新 综合体B3幢1单元19 层 (72)发明人 韦薇　可锦宁　杨嵩杰　 (74)专利代理 机构 南京众联专利代理有限公司 32206 代理人 程洁 (51)Int.Cl. B64D 47/00(2006.01) B64C 25/62(2006.01) B64C 25/32(2006.01)H05K 7/20(2006.01) G01N 29/22(2006.01) (54)发明名称 一种搭载于无人机的管道无损检测装置 (57)摘要 本发明公开了一种搭载于无人机的管道无 损检测装置， 其特征在于： 包括无人机外壳和超 声探测器， 所述无人机外壳底部开设有超声安装 槽， 所述超声探测器安装在超声安装槽内， 所述 无人机外壳两侧固定连接有上支架， 所述上支架 上设有升降机构， 所述上支架的底部设有下支 架， 所述无人机外壳顶部设有散热板， 所述散热 板和无人机外壳之间设有第一导热硅胶， 所述无 人机外壳内腔底部设有冷却罩， 所述冷却罩的外 壁上设有微型冷凝器， 所述冷却罩内设有盘绕在 冷却罩内壁的第一冷却管道， 本发 明的有益效果 为： 能够将超声探测器搭载于无人机上， 增大探 测范围， 同时散热效果 好， 且无人机检修方便 。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 114013671 A 2022.02.08 CN 114013671 A 1.一种搭载于无人机的管道无损检测装置， 其特征在于： 包括无人机外壳和超声探测 器， 所述无人机外壳底部开设有超声安装槽， 所述超声探测器安装在 超声安装槽内， 所述无 人机外壳两侧固定连接有上支架， 所述上支架上设有升降机构， 所述上支架的底部设有下 支架， 所述下支架的端部通过铰链与无人机外壳的底部相互铰接， 所述上支架和下支架之 间通过第一弹簧相互连接， 所述无人机外壳顶部设有散热板， 所述散热板和无人机外壳之 间设有第一导热硅胶， 所述无人机外壳内腔底部设有冷却 罩， 所述冷却 罩的外壁上设有微 型冷凝器， 所述冷却 罩内设有盘绕在冷却 罩内壁的第一冷却管道， 所述冷却 罩内壁顶部设 有第二冷却管道， 所述第二冷却管道与第一冷却管道连通， 所述第一冷却管道与微型制冷 器相互连通， 所述无人机外壳两侧板上设有空腔， 所述空腔内设有移动块， 所述移动块的一 端固定连接插杆， 所述移动块的另一端固定连接拉杆， 所述超声探测器上设有安装孔， 所述 插杆远离移动块的一端贯穿冷却罩设置在安装孔， 所述拉杆远离移动块的一端贯穿无人机 外壳， 设置在无 人机外壳外侧， 且固定连接按压 板， 所述无 人机外壳上转动连接有旋转杆。 2.根据权利要求1中所述的搭载于无人机的管道无损检测装置， 其特征在于： 所述第 二 冷却管道呈蛇形分布在冷却罩内壁顶部 。 3.根据权利要求1中所述的搭载于无人机的管道无损检测装置， 其特征在于： 所述无人 机外壳内腔顶部设有吸热板， 所述吸热板与无 人机外壳之间设有第二 导热硅胶。 4.根据权利要求1中所述的搭载于无人机的管道无损检测装置， 其特征在于： 所述按压 板和无人机外壳之间的拉杆 上套接有第二弹簧。 5.根据权利要求1中所述的搭载于无人机的管道无损检测装置， 其特征在于： 所述空腔 底部设有滑槽， 所述滑槽内设有滑杆， 所述滑杆的顶部与移动块的底部固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114013671 A 2一种搭载于无人机的管道无损检测装 置 技术领域 [0001]本发明属于管道无损检测技术领域， 尤其涉及一种搭载于无人机的管道无损检测 装置。 背景技术 [0002]无损检测是指在不损害或不影响被检测对象使用性能,不伤害被检测对象内部组 织的前提下， 利用材料内部结构异常或缺陷存在引起的热、 声、 光、 电、 磁等反应的变化， 以 物理或化学方法为手段， 借助现代化的技术和设备器材， 对试件内部及表面的结构、 性质、 状态及缺陷的类型、 性质、 数量、 形状、 位置、 尺寸、 分布及其变化进行检查和 测试的方法。 [0003]随着无人机技术的发展， 将无损检测的超声探测器搭载于无人机上， 使得检测的 范围更加广， 安全性能更加高， 但现有的无人机管道无损检测装置存在以下问题： （1） 无人 机长时间飞行后， 会产生大量热量， 导致无人机的温度升高， 若这些热量不及时传输到外 界， 会对超声探测 器的工作造成影响， 严重时会损坏超声探测 器； （2） 超声探测 器安装在无 人机上不方便拆卸， 不利于超声探测器的检修。 发明内容 [0004]针对上述不足， 本发明提供了一种搭载于无人机 的管道无损检测装置， 能够将超 声探测器搭 载于无人机上， 增大探测范围， 同时散热效果 好， 且无人机检修方便 。 [0005]本发明是通过以下技术方案实现的： 一种搭载于无人机 的管道无损检测装置， 包 括无人机外壳和超声探测器， 所述无人机外壳底部开设有超声安装槽， 所述超声探测器安 装在超声安装槽内， 所述无人机外壳两侧固定连接有 上支架， 所述上支架上设有升降机构， 所述上支架的底部设有下支架， 所述下支架的端部通过铰链与无人机外壳的底部相互铰 接， 所述上支架和下支架之 间通过第一弹簧相互连接， 所述无人机外壳顶部 设有散热板， 所 述散热板和无人机外壳之间设有第一导热硅胶， 所述无人机外壳内腔底部设有冷却 罩， 所 述冷却罩的外壁上设有微型冷凝器， 所述冷却罩内设有盘绕在冷却罩内壁的第一冷却管 道， 所述冷却罩内壁顶部 设有第二冷却管道， 所述第二冷却管道与第一冷却管道连通， 所述 第一冷却管道与微型制冷器相互连通， 所述无人机外壳两侧板上设有空腔， 所述空腔 内设 有移动块， 所述移动块的一端固定连接插杆， 所述移动块的另一端固定连接拉杆， 所述超声 探测器上设有安装孔， 所述插杆远离移动块的一端贯穿冷却 罩设置在安装孔， 所述拉杆远 离移动块的一端贯穿无人机外壳， 设置在无人机外壳外侧， 且固定连接按压板， 所述无人机 外壳上转动连接有旋转杆。 [0006]作为本发明的一种优选技术方案， 所述第二冷却管道呈蛇形分布在冷却罩内壁顶 部。 [0007]作为本发明的一种优选技术方案， 所述第一固定壳上设有第三电机， 所述第二固 定壳上开设有通孔， 所述连接杆 的一端与第三电机的输出轴固定连接， 所述连接杆 的贯穿 通孔。说　明　书 1/3 页 3 CN 114013671 A 3