(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111494506.9 (22)申请日 2021.12.08 (71)申请人 浙江金龙电机股份有限公司 地址 318000 浙江省台州市 路桥区金清镇 金清大道西9 99号 (72)发明人 叶锦武　李军　 (74)专利代理 机构 衢州维创维邦专利代理事务 所(普通合伙) 33282 代理人 包琳 (51)Int.Cl. H05K 7/20(2006.01) (54)发明名称 一种大功率伺服驱动器结构 (57)摘要 本申请公开了一种大功 率伺服驱动器结构， 包括机箱， 其带有内腔； 电器元件， 其有多个且安 装在机箱内腔中用于控制外部伺服电机运行； 冷 风产生机构， 其用于产生冷气流对位于机箱内腔 中的电器元件进行散热， 各电器元件运行时产生 的热量传递到机箱内腔中， 通过冷风产生机构产 生源源不断的冷风流经电器元件表面对电器元 件进行降温， 使该电器元件在低温状态下运行； 通过这样的方式， 降低机箱内部温度受外界温度 的影响， 安装在其中的电器元件在 环境温度较高 的情况下仍然能够被有效降温， 提高了伺服驱动 器的使用寿 命、 安全性和实用性。 权利要求书3页 说明书11页 附图4页 CN 114190057 A 2022.03.15 CN 114190057 A 1.一种大功率伺服驱动器结构， 其特 征在于， 包括： 机箱(1)， 其带有内腔； 电器元件(2)， 其有 多个且安装在所述机箱(1)内腔中用于控制外 部伺服电机运行； 冷风产生机构(3)， 其用于产生冷气流对位于 机箱(1)内腔中的电器元件(2)进行散热。 2.根据权利要求1所述的一种大功率伺服驱动器结构， 其特 征在于， 还 包括： 冷风流速增强机构(4)， 其用于提高流经机箱(1)内腔的冷气流速 。 3.根据权利要求2所述的一种大功率伺服驱动器结构， 其特 征在于： 所述冷风 流速增强机构(4)用于提高冷气流经 特定电器元件(2)的流速 。 4.根据权利要求3所述的一种大功率伺服驱动器结构， 其特 征在于， 还 包括： 散热板(10)， 其带有冷风孔(11)且用于将机箱(1)内腔分隔为前腔室(12)和后腔室 (13)； 进风口(14)， 其 贯穿所述机箱(1)与后腔室(13)连通； 出气室(15)， 其设置在所述前腔室(12)中； 出风口(16)， 其 贯穿所述机箱(1)与后腔室(13)连通； 抽气装置一(17)， 其用于将机箱(1)内腔中的气体排到出气室(15)中； 其中， 所述冷风产生机构(3)靠近进风口(14)， 各所述电器元件(2)安装在所述散热板 (10)上， 所述冷风孔(11)有若干且分别围绕各电器元件(2)， 所述冷风产生机构(3)靠近进 风口(14)。 5.根据权利要求4所述的一种大功率伺 服驱动器结构， 其特征在于， 所述冷风产生机构 (3)包括： 蒸发器(3 01)， 其安装在所述机箱(1)内腔中； 压缩机(3 02)； 冷凝器(3 03)； 膨胀阀(3 04)； 其中， 所述压缩机(302)、 蒸发器(301)、 冷凝器(303)之间依次通过管道首尾相连， 所述 膨胀阀(3 04)安装在所述冷凝器(3 03)与蒸发器(3 01)之间的管道上。 6.根据权利要求5所述的一种大功率伺 服驱动器结构， 其特征在于， 所述冷风流速增强 机构(4)包括： 升降室(401)， 其设置在所述前腔室(12)中； 升降槽(402)， 其连通前腔室(12)与升降室(401)； 横梁(403)， 其带有内腔且活动在前腔室(12)、 升降槽(402)和升降室(401)之间； 升降机构(5)， 其用于驱动横梁(40 3)升降； 覆盖罩(6)， 其活动安装在所述横梁(403)上用于覆盖其中一个电器元件(2)和与之相 邻的冷风 孔(11)； 出气机构(7)， 其用于将覆盖罩(6)内的空气排出到出气室(15)中。 7.根据权利要求6所述的一种大功率伺服驱动器结构， 其特征在于， 所述覆盖罩(6)包 括： 横移滑槽(601)， 其设置在所述横梁(40 3)朝向散热板(10)的一侧； 内罩(602)， 其安装在所述横梁(40 3)的内腔中；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114190057 A 2外罩(603)， 其活动安装在所述横移 滑槽(601)和内罩(6 02)中； 横移驱动机构(8)， 其用于使内罩(6 02)在横梁(40 3)的内腔中沿横向移动； 滑移罩(604)， 其活动安装在所述外罩(6 03)中； 推移机构(9)， 其用于驱动滑 移罩(604)朝靠近或远离 散热板(10)方向移动。 8.根据权利要求7所述的一种大功率伺 服驱动器结构， 其特征在于， 所述横移驱动机构 (8)包括： 主动辊(801)， 其 转动安装在所述横梁(40 3)的内腔中通过电机一(802)驱动； 从动辊(803)， 其转动安装在所述横梁(403)内腔中且通过传动皮带(804)与主动辊 (801)传动连接； 密封环(80 5)， 其设置在所述横梁(40 3)内侧壁上且环绕横移 滑槽(601)； 其中， 所述内罩(602)通过紧固件安装在所述传动皮带(804)上， 所述传动皮带(804)朝 向横移滑槽(601)的外壁与密封环(80 5)抵接。 9.根据权利要求7 所述的一种大功率伺服驱动器结构， 其特 征在于， 还 包括： 温度传感器(19)， 其有 若干且分别安装在各电器元件(2)上； 声光报警器(20)， 其 安装在所述机箱(1)顶部； PLC控制器(18)， 其用于在任意温度传感器(19)检测到相应电器元件(2)温度异常时控 制所述声光报警器(20)、 压缩机(302)、 横移驱动机构(8)、 推移机构(9)、 抽气装置一(17)、 出气机构(7)和升降机构(5)运行对该电器元件(2)进行 单独降温。 10.一种适于权利要求9所述的大功率伺服驱动器结构的降温方法， 其特征在于， 包括 以下步骤： S1、 温度监控： 通过各温度传感器(19)对各电器元件(2)的温度进行监测， 并且通过电 信号反馈 至PLC控制器(18)， 任何一电器元件(2)温度升高至预设值时， 进入步骤S2； S2、 整体初步降温： PLC控制器(18)发送电信号启动出气机构(7)， 机箱(1)外的气流通 过进风口(14)进入后腔室(13)， 流经后腔室(13)时与散热板(10)朝向后腔室(13)的侧壁后 通过各冷风孔(11)吹向各电器元件(2)表 面， 进入前腔室(12)内的气流裹挟各电器元件(2) 发散出的热量通过抽气装置一(17)排到出气室(15)内腔中， 通过出风口(16)排出到机箱 (1)外， 进入步骤S3； S3、 持续温度监测： 各温度传感器(19)对各电器元件(2)的温度进行持续监测， 当检测 到电器元件(2)的温度仍在持续上升时， 进入步骤S4； 当检测 到各电器元件(2)中最高温度 也低于预设值时， 进入步骤S5； 当检测到任意一个电器元件(2)升温速度过快时， 进入步骤 S6； S4、 整体强效降温： PLC控制器(18)发送电信号启动压缩机(302)， 压缩机(302)吸收来 至蒸发器(301)的低温低压气态冷媒， 对其进行压缩， 排出高温高压气态冷媒， 高温高压气 态冷媒经管道依次进入冷凝器(303)与空气进行热交换， 形成高压液态冷媒经膨胀阀(304) 减压进入蒸发器(301)， 低压液态冷媒在蒸发器(301)内蒸发吸收热量对空气进行降温， 对 进入后腔室(13)内的气流进行降温， 形成冷气流， 返回步骤S3； S5、 停止降温， PLC控制器(18)发送电信号关 闭仍在运行的出气机构(7)、 压缩机(302) 和出气机构(7)， 返回步骤S1； S6、 局部紧急降温： 运行步骤S4， 发送电信号启动升降机构(5)、 横移 驱动机构(8)、 推移权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114190057 A 3