(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111506430.7 (22)申请日 2021.12.10 (71)申请人 苏州东联旺自动化科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市苏州工业园区 春辉路11号4号楼426室 (72)发明人 鹿先勇　 (74)专利代理 机构 广州华智创益知识产权代理 有限公司 4 4568 代理人 赵姗姗 (51)Int.Cl. H05K 7/20(2006.01) B01D 45/08(2006.01) B01D 45/18(2006.01) (54)发明名称 一种便于散热的微型伺服驱动器 (57)摘要 本发明公开了一种便于散热的微型伺服驱 动器， 涉及伺服驱动器领域， 包括承载板， 所述承 载板表面靠近边角位置均开有定位槽， 所述承 载 板表面设置有防护外壳， 所述防护外壳正面靠近 边角位置开 设有连接槽， 所述防护外壳两侧均开 设有若干组散热槽， 所述防护外壳两侧均设置有 维修门， 所述维修门内侧壁靠近边角位置均设置 有承接箱所述承接箱上端开设有承接槽， 所述维 修门外侧壁靠近底部边角位置均贯穿设置有固 定螺栓； 本发 明可以通过空气流动控制模块表面 散发的热量从而使其温度降低， 进而可以有效的 提高该微型伺服驱动器的散热效果， 可以避免灰 尘在空气的作用下移动至控制模块上， 并且可以 对灰尘进行收集并处 理。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 114025594 A 2022.02.08 CN 114025594 A 1.一种便于散热的微型伺服驱动 器， 包括承载板(1)， 其特征在于， 所述承载板(1)表面 靠近边角位置均开有定位槽(2)， 所述承载板(1)表面设置有防护外壳(3)， 所述防护外壳 (3)正面靠近边角位置开设有连接槽(27)， 所述防护外壳(3)两侧均开设有若干组散热槽 (4)， 所述防护外壳(3)两侧均设置有维修门(5)， 所述维修门(5)内侧壁靠近边角位置均设 置有承接箱(6)所述承接箱(6)上端开设有承接槽(7)， 所述 维修门(5)外侧壁靠近底部边角 位置均贯穿设置有固定螺栓(8)， 所述防护外壳(3)两内侧壁靠近中间位置均设置有散热机 构(17)， 所述防护外壳(3)两内侧壁靠近散热机构(17)一侧位置均设置有清灰机构(10)， 所 述防护外壳(3)内部 靠近中间位置设置有控制模块(9)。 2.根据权利要求1所述的一种便于散热的微型伺 服驱动器， 其特征在于， 所述散热机构 (17)包括固定边框(18)， 所述固定边框(18)内部靠近中间位置设置有转轴(19)， 所述转轴 (19)外侧壁等距设置有若干组扇叶(20)， 所述固定边框(18)内部靠近内侧壁位置设置有两 组导管(21)， 两组所述导管(21)之间设置有若干组分流管(22)， 所述导管(21)另一端设置 有水箱(23)。 3.根据权利要求2所述的一种便于散热的微型伺 服驱动器， 其特征在于， 所述固定边框 (18)两内侧壁靠近边角位置均设置有卡板(24)， 所述固定边框(18)内侧壁之间靠近槽口位 置设置有隔板(25)， 所述隔板(25)一侧等距开设有 若干组风槽(26)。 4.根据权利要求3所述的一种便于散热的微型伺服驱动 器， 其特征在于， 所述水箱(23) 内部设置有水泵， 且水泵的输出端与导管(21)的输入端连接， 所述水箱(23)内部填充有冷 却水， 所述 转轴(19)一端设置有电机 。 5.根据权利要求4所述的一种便于散热的微型伺服驱动 器， 其特征在于， 所述扇叶(20) 通过转轴(19)配合电机活动设置在固定边框(18)内侧壁之间位置， 所述固定边框(18)位于 若干组散热槽(4)一侧位置， 所述隔板(25)内侧壁靠近边角位置均开设有卡槽， 所述隔板 (25)通过卡槽配合 卡板(24)活动设置在固定边框(18)内侧壁之间靠 近槽口位置 。 6.根据权利要求1所述的一种便于散热的微型伺 服驱动器， 其特征在于， 所述清灰机构 (10)包括挡板一(11)和挡板二(12)， 所述挡板一(11)侧壁靠近两侧位置均开设有滑槽 (28)， 所述滑槽(28)内侧壁设置有电动伸缩杆(13)， 所述电动伸缩杆(13)另一端位置设置 有滑板(14)， 所述滑板(14)一侧设置有刮板(16)， 所述滑板(14)远离电动伸缩杆(13)一端 开设有斜槽(15)。 7.根据权利要求6所述的一种便于散热的微型伺服驱动器， 其特征在于， 所述挡板二 (12)呈L型设置， 所述刮板(16)侧壁紧贴挡板一(11)和挡板二(12)内侧壁设置， 所述刮板 (16)通过电动伸缩杆(13)配合滑板(14)沿着滑槽(28)左右 滑动。 8.根据权利要求7所述的一种便于散热的微型伺服驱动器， 其特征在于， 所述挡板一 (11)底部位于挡板二(12)一侧位置， 且挡板一(1 1)和挡板二(12)之间留有空隙。 9.根据权利要求1所述的一种便于散热的微型伺 服驱动器， 其特征在于， 所述固定螺栓 (8)一端贯穿维修门(5)设置在防护外壳(3)两外侧壁位置， 所述维修门(5)通过固定螺栓 (8)活动设置在防护外壳(3)两侧位置， 所述承接箱(6)位于清灰机构(10)下 方位置。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114025594 A 2一种便于散热的微型伺服 驱动器 技术领域 [0001]本发明涉及伺服驱动器领域， 尤其涉及一种便 于散热的微型伺服驱动器。 背景技术 [0002]伺服驱动器又称为伺服控制器或者伺服放大器， 是用来控制伺服电机的一种控制 器， 其作用类似于变频器作用于普通交流马达， 属于伺服系统的一部 分， 主要应用于高精度 的定位系统， 一般是通过位置、 速度和力矩三种方式对伺服电机进 行控制， 实现高精度的传 动系统定位， 是传动技 术的高端产品。 [0003]市场上常见的一种便于散热的微型伺服驱动器， 大多散热效果不佳， 并且灰尘在 空气的作用下易移动至控制模块上， 为此， 我们提出一种便 于散热的微型伺服驱动器。 发明内容 [0004]本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷， 而提出的一种便于散热的微型 伺服驱动器。 [0005]为了实现上述目的， 本发明采用了如下技 术方案： [0006]一种便于散热的微型伺服驱动器， 包括承载板， 所述承载板表面靠近边角位置均 开有定位槽， 所述承载板表面设置有防护外壳， 所述防护外壳正面靠近边角位置开设有连 接槽， 所述防护外壳两侧均开设有若干组散热槽， 所述防护外壳两侧均设置有维修门， 所述 维修门内侧壁靠近边角位置均设置有承接箱所述承接箱上端开设有承接槽， 所述 维修门外 侧壁靠近底部边角位置均贯穿设置有固定螺栓， 所述防护外壳两内侧壁靠近中间位置均设 置有散热机构， 所述防护外壳两内侧 壁靠近散热机构一侧 位置均设置有清灰机构， 所述防 护外壳内部靠近中间位置设置有控制模块。 [0007]作为本发明的进一步方案： 所述散热机构包括固定边框， 所述固定边框内部靠近 中间位置设置有转轴， 所述转轴外侧 壁等距设置有若干组扇叶， 所述固定边框内部靠近内 侧壁位置设置有两组导管， 两组所述导管之间设置有若干组分流管， 所述导管另一端设置 有水箱。 [0008]作为本发明的进一步方案： 所述固定边框两内侧壁靠近边角位置均设置有卡板， 所述固定边框内侧壁之间靠近槽口位置设置有隔板， 所述隔板一侧等距开设有若干组风 槽。 [0009]作为本发明的进一步方案： 所述水箱内部设置有水泵， 且水泵的输出端与导管的 输入端连接， 所述水箱内部填充 有冷却水， 所述 转轴一端设置有电机 。 [0010]作为本发明的进一步方案： 所述扇叶通过转轴配合电机 活动设置在固定边框内侧 壁之间位置， 所述固定边框位于若干组散热槽一侧 位置， 所述隔板内侧 壁靠近边角位置均 开设有卡槽， 所述隔板通过卡槽配合 卡板活动设置在固定边框内侧壁之间靠 近槽口位置 。 [0011]作为本发明的进一步方案： 所述清灰机构包括挡板一和挡板二， 所述挡板一侧壁 靠近两侧 位置均开设有滑槽， 所述滑槽内侧 壁设置有电动伸缩杆， 所述电动伸缩杆另一端说　明　书 1/4 页 3 CN 114025594 A 3