(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111639254.4 (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 浙江大华 技术股份有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区滨安路 1187号 (72)发明人 周宏宾　任宇鹏　李乾坤　殷俊　 (74)专利代理 机构 深圳市威世博知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44280 专利代理师 何倚雯 (51)Int.Cl. G06V 10/80(2022.01) G06V 20/13(2022.01) G06V 20/17(2022.01) G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 遥感影像变化检测方法及相关装置 (57)摘要 本申请公开了一种遥感影像变化检测方法 及相关装置， 该方法包括： 获取不同时刻下具有 相同区域的第一遥感影像和第二遥感影像， 并对 所述第一遥感影像和所述第二遥感影像分别进 行特征提取以获得第一特征图和第二特征图； 利 用所述第二特征图对所述第一特征图进行处理 以获得处理后的第一特征图， 对 所述第二特征图 进行处理以获得处理后的第二特征图； 基于至少 部分所述第一特征图、 所述第二特征图、 所述处 理后的第一特征图和所述处理后的第二特征图 获得所述第一遥感影像和所述第二遥感影像中 的差异区域。 通过上述方法， 本申请能够提高特 征提取效率， 进而提升遥感影像变化检测的精 度。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 114549945 A 2022.05.27 CN 114549945 A 1.一种遥感影 像变化检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取不同时刻下具有相同区域的第 一遥感影像和第 二遥感影像， 并对所述第 一遥感影 像和所述第二遥感影 像分别进行 特征提取以获得第一特 征图和第二特 征图； 利用所述第 二特征图对所述第 一特征图进行处理以获得处理后的第 一特征图， 对所述 第二特征图进行处 理以获得处 理后的第二特 征图； 基于至少部分所述第一特征图、 所述第二特征图、 所述处理后的第一特征图和所述处 理后的第二特 征图获得 所述第一遥感影 像和所述第二遥感影 像中的差异区域。 2.根据权利要求1所述的遥感影像变化检测方法， 其特征在于， 所述利用所述第 二特征 图对所述第一特 征图进行处 理以获得处 理后的第一特 征图的步骤， 包括： 获取第二特征图的第 一矩阵， 利用所述第 二特征图的第 一矩阵对所述第 一特征图进行 处理以获得处 理后的第一特 征图。 3.根据权利要求2所述的遥感影像变化检测方法， 其特征在于， 所述利用第 二特征图的 第一矩阵对所述第一特 征图进行处 理以获得处 理后的第一特 征图的步骤， 包括： 获取所述第 一特征图的第 二矩阵， 利用所述第 二特征图的第 一矩阵和所述第 一特征图 的第二矩阵获得第一权 重矩阵； 获取所述第 一特征图的第 三矩阵， 利用所述第 一权重矩阵和所述第 一特征图的第 三矩 阵获得第一加权特 征图； 利用所述第一加权特 征图和所述第一特 征图获得 所述处理后的第一特 征图。 4.根据权利要求1所述的遥感影像变化检测方法， 其特征在于， 对所述第 二特征图进行 处理以获得处 理后的第二特 征图的步骤， 包括： 利用所述第一特 征图对所述第二特 征图进行处 理以获得处 理后的第二特 征图。 5.根据权利要求1所述的遥感影像变化检测方法， 其特征在于， 所述基于至少部分所述 第一特征图、 所述第二特征图、 所述处理后的第一特征图和所述处理后的第二特征图获得 所述第一遥感影 像和所述第二遥感影 像中的差异区域的步骤之前， 包括： 将所述第一特征图、 所述第二特征图、 所述处理后的第一特征图和所述处理后的第二 特征图输出； 对所述处理后的第 一特征图进行特征提取以获得第 三特征图， 并将所述第 三特征图作 为所述第一特征图， 对所述处理后的第二特征图进行特征提取以获得第四特征图， 将所述 第四特征图作为所述第二特征图， 重复执行所述利用所述第二特征图对所述第一特征图进 行处理以获得 处理后的第一特征图、 以及 对所述第二特征图进行 处理以获得 处理后的第二 特征图的步骤。 6.根据权利要求5所述的遥感影 像变化检测方法， 其特 征在于， 所述遥感影 像变化检测方法利用交叉处 理网络实现， 所述交叉处 理网络包括： 两个分支网络， 且每个所述分支网络包括多个特征提取模块， 每个所述分支网络的第 一个特征提取模块的输入为第一遥感图像或第二遥感图像， 输出为第一特征图或第二特征 图； 所述第一个特征提取模块外的其余特征提取模块的输入为相 邻的同一个分支网络上的 前一个特征提取模块输出的特征图； 每个所述特征提取模块用于基于输入的特征图获得所 述处理后的第一特 征图或所述处 理后的第二特 征图。 7.根据权利要求5所述的遥感影像变化检测方法， 其特征在于， 所述基于至少部分所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114549945 A 2第一特征图、 所述第二特征图、 所述处理后的第一特征图和所述处理后的第二特征图获得 所述第一遥感影 像和所述第二遥感影 像中的差异区域的步骤， 包括： 将所述第一特征图、 所述第二特征图、 所有所述处理后的第一特征图和所有所述处理 后的第二特 征图中的至少部分进行融合以获得融合特 征图； 从所述融合特 征图中获得 所述第一遥感影 像和所述第二遥感影 像中的差异区域。 8.根据权利要求6所述的遥感影像变化检测方法， 其特征在于， 所述交叉处理网络还包 括： 特征融合模块， 所述特征融合模块的输入为每个所述特征提取模块的输出， 用于将所 述第一特征图、 所述第二特征图、 所有所述处理后的第一特征图和所有所述处理后的第二 特征图中的至少部分进行融合以获得融合特 征图； 解码器， 所述解码器的输入为所述特征融合模块的输出， 用于从所述融合特征图中获 得所述第一遥感影 像和所述第二遥感影 像中的差异区域。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括相互耦接的存储器和处理器， 所述处理器中存储有 程序指令， 所述处理器用于执行所述程序指 令以实现权利要求1至8任一项所述的遥感影像 变化检测方法。 10.一种存储装置， 其特征在于， 存储有能够被处理器运行的程序指令， 所述程序指令 用于实现权利要求1至8任一项所述的遥感影 像变化检测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114549945 A 3