(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111638332.9 (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 杭州群核信息技 术有限公司 地址 310000 浙江省杭州市江干区九环路9 号3幢2楼208室 (72)发明人 和莉莉　 (74)专利代理 机构 杭州天勤知识产权代理有限 公司 33224 专利代理师 曹兆霞 (51)Int.Cl. G06V 10/24(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 连续帧RGB图的自动识别方法和装置 (57)摘要 本发明公开了一种连续帧RGB图的自动识别 方法和和装置， 包括： 依据设置的渲染轨迹渲染 生成一系列的连续帧RGB图， 并输 出每帧RGB图的 相机属性； 通过检测剔除RGB图中的无效图、 黑 图、 模糊图后， 依据相机属性和像素值计算的相 邻两帧RGB图的转角幅度和相似度， 判断两帧RGB 图质量是否合格； 对于质量不合格的RGB图进行 后处理， 包括人工核查、 对应相机属性重新渲染、 对应渲染属性重新渲染， 以进一步检测RGB图质 量。 该方法和装置实现了连续帧RGB图的差异性 的自动识别， 且识别效率高， 识别准确率高。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 114494685 A 2022.05.13 CN 114494685 A 1.一种连续帧RGB图的自动识别方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 依据设置的渲染轨 迹渲染生成一系列的连续帧RGB图， 并输出每帧RGB图的相机属性； 通过检测剔除RGB图中的黑 图、 模糊图后， 依据相机属性和像素值计算的相邻两帧RGB 图的转角幅度和相似度， 判断两帧RGB图质量是否合格； 对于质量不合格的RGB图进行后处理， 包括人工核查、 对应相机属性重新渲染、 对应渲 染属性重新 渲染， 以进一 步检测RGB图质量。 2.根据权利要求1所述的连续帧RGB图的自动识别方法， 其特征在于， 所述相机属性包 括相机位置、 相机看向视角。 3.根据权利要求2所述的连续帧RGB图的自动识别方法， 其特征在于， 依据相机属性计 算相邻两帧RGB图的转角幅度， 包括： 每帧图像的相机位置和相机看向视角组成向量， 计算两帧图像的向量之间的夹角作为 转角幅度。 4.根据权利要求1所述的连续帧RGB图的自动识别方法， 其特征在于， 依据像素值计算 相邻两帧RGB图的相似度， 包括： 将相邻两帧RGB图转化为归一化的直方图数据， 通对直方图数据进行相似度比对， 确定 相邻两帧RGB图的相似度。 5.根据权利要求1所述的连续帧RGB图的自动识别方法， 其特征在于， 依据像素值计算 相邻两帧RGB图的相似度， 包括： 将当前帧RGB图与其前后两帧RGB图为一个单元， 将单元内的三RGB图转化为归一化的 直方图数据， 通对两对相 邻两帧的直方图数据进 行相似度比对， 确定两个相似度， 然后 将两 个相似度取平均值， 作为每对相邻两帧RGB图的相似度。 6.根据权利要求1所述的连续帧RGB图的自动识别方法， 其特征在于， 所述依据相机属 性和像素值计算的相邻两帧RGB图的转角幅度和相 似度， 判断两帧RGB图质量是否合格， 包 括： 比较相邻 两帧RGB图的转角幅度与转角幅度阈值， 当转角幅度大于转角幅度阈值时， 则 初步判断两帧RGB图质量 不合格并记录 两帧RGB图的相机ID； 当转角幅度小于等于转角幅度阈值时， 比较相邻 两帧RGB图的相似度与相似度阈值， 当 相似度大于相似度阈值时， 认为两帧RGB图的质量合格； 当相 似度小于等于相似度阈值时， 则初步判断两帧RGB图质量 不合格并记录 两帧RGB图的相机ID。 7.根据权利要求1所述的连续帧RGB图的自动识别方法， 其特征在于， 所述对质量不合 格的RGB图进行后处 理， 包括： 首先， 针对质量不合格的RGB图进行第一次人工核查， 对于确认有质量问题的RGB图进 行对应相机属性重新 渲染； 然后， 对于重新渲染得到的RGB图再进行第二次人工核查， 对于确认有质量问题的RGB 图进行对应渲染属性重新渲染， 若重新渲染得到的RGB图质量合格， 则认为渲染引擎不稳 定， 利用对应相机属性和对应渲染属性进行渲染引擎的重新 渲染， 得到质量 合格的RGB图； 若经过对应渲染属性重新渲染得到的RGB图质量不合格， 则人工排查质量不合格原因 并修正。 8.一种连续帧RGB图的自动识别装置， 其特 征在于， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114494685 A 2渲染生成模块， 用于依据设置的渲染轨迹渲染生成一系列的连续帧RGB图， 并输出每帧 RGB图的相机属性； 自动识别 模块， 用于通过检测剔除RGB图中的黑图和模糊图后， 依据相机属性和像素值 计算的相邻两帧RGB图的转角幅度和相似度， 判断两帧RGB图质量是否合格； 后处理模块， 用于对于质量不合格的RGB图进行后处理， 包括人工核查、 对应相机属性 重新渲染、 对应渲染属性重新 渲染， 以进一 步检测RGB图质量。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114494685 A 3