(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111637645.2 (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 国创移动能源创新中心 （江苏） 有限 公司 地址 213000 江苏省常州市武进区常武中 路18号常州科教城创研 港5-A201 (72)发明人 张帅　赵敏　吴鹏飞　 (74)专利代理 机构 常州佰业腾飞专利代理事务 所(普通合伙) 32231 专利代理师 姜晓钰 (51)Int.Cl. G06V 10/26(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 运营充电桩的充电枪检测方法和装置 (57)摘要 本发明提供了一种运营充电桩的充电枪检 测方法和装置， 其中， 该方法包括以下步骤： 定位 待检测充电枪的位置， 并采集待检测充电枪对应 的第一目标检测图像， 其中， 第一目标检测图像 中包括待检测充电枪和待检测充电枪所处的背 景环境； 通过OPENCV的库函数对第一目标检测图 像进行处理， 以从第一目标检测图像中分割出待 检测充电枪的第二目标检测图像； 根据第二目标 检测图像判断待检测充电枪的外观是否发生损 坏； 如果待检测充电枪的外观发生损坏， 则上报 相应的故障信息至平台端。 根据本发 明的运营充 电桩的充电枪检测方法， 能够自动对充电枪的外 观进行检测， 无需人工参与， 从而大大提升了运 维效率， 并且在一定程度上提高了用户使用的安 全性。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 114445627 A 2022.05.06 CN 114445627 A 1.一种运营充电桩的充电枪检测方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 定位待检测充电枪的位置， 并采集所述待检测充电枪对应的第一目标检测图像， 其中， 所述第一目标检测图像中包括所述待检测充电枪和所述待检测充电枪所处的背景环境； 通过OPENCV的库函数对所述第一目标检测图像进行处理， 以从所述第一目标检测图像 中分割出 所述待检测充电枪的第二目标检测图像； 根据所述第二目标检测图像判断所述待检测充电枪的外观是否发生损坏； 如果所述待检测充电枪的外观发生损坏， 则上报相应的故障信息 至平台端。 2.根据权利 要求1所述的运营充电桩的充电枪检测方法， 其特征在于， 通过所述OPENCV 的库函数对所述第一目标检测图像进 行处理， 以从所述第一目标检测图像中分割出所述待 检测充电枪的第二目标检测图像， 包括以下步骤： 通过所述OPENCV的splitcv通道分离函数在RGB色彩空间对所述第一目标检测图像进 行三个通道的拆分， 以获取所述第一目标检测图像对应的R通道的第一像素值、 G通道的第 二像素值和B通道的第三像素值； 将第一目标检测图像从所述RGB色彩空间转换至HSV色彩空间， 并通过所述OPENCV的所 述splitcv通道分离函数在所述HSV色彩空间对所述第一目标检测图像进行三个通道的拆 分， 以获取所述第一目标检测图像对应的H通道的第四像素值、 S通道的第五像素值和V 通道 的第六像素值； 分别获取所述R通道、 所述G通道、 所述B通道、 所述H通道、 所述S通道和所述V通道的分 割阈值； 根据所述第一像素值、 所述第 二像素值和所述第 三像素值、 所述第四像素值、 所述第五 像素值和所述第六像素值以及所述 R通道、 所述G通道、 所述B通道、 所述H通道、 所述S通道和 所述V通道的分割阈值从所述第一目标检测图像中分割出 所述第二目标检测图像。 3.根据权利要求2所述的运营充电桩的充电枪检测方法， 其特征在于， 分别获取所述R 通道、 所述G通道、 所述B通道、 所述H通道、 所述S通道和所述V通道的所述分割阈值， 包括以 下步骤： 获取所述充电枪的第一样本图像以及所述充电枪所处背景环境的第二样本图像； 通过所述OPENCV的splitcv通道分离函数在RGB色彩空间分别对所述第一样本图像和 所述第二样本图像进行三个通道的拆分， 以获取所述第一样本图像对应的H通道的第七像 素值、 S通道的第八像素值和V 通道的第九像素值， 以及所述第二样本图像对应的H通道的第 十像素值、 S通道的第十一像素值和V通道的第十二像素值； 分别将所述第一样本图像和所述第二样本图像从所述RGB色彩空间转换至HSV色彩空 间， 并通过所述OPENCV的所述splitcv通道分离函数在所述HSV色彩 空间分别对第一样 本图 像和所述第二样本图像进行三个通道的拆分， 以获取所述第一样本图像对应的H通道的第 十三像素值、 S通道的第十四像素值和V通道的第十五像素值， 以及所述第二样本图像对应 的H通道的第十六像素值、 S通道的第十七像素值和V通道的第十八像素值； 将第七至第十八像素值作为输入对改进的GBDT机器学习算法进行训练， 以分别获取所 述R通道、 所述G通道、 所述B通道、 所述H通道、 所述S通道和所述V通道的分割阈值。 4.一种运营充电桩的充电枪检测装置， 其特 征在于， 包括： 图像采集模块， 所述采集模块用于定位待检测充电枪的位置， 并采集所述待检测充电权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114445627 A 2枪对应的第一 目标检测图像， 其中， 所述第一 目标检测图像中包括所述待检测充电枪和所 述待检测充电枪所处的背景环境； 图像分割模块， 所述图像分割模块用于通过OPENCV的库 函数对所述第一目标检测图像 进行处理， 以从所述第一目标检测图像中分割出 所述待检测充电枪的第二目标检测图像； 判断模块， 所述判断模块用于根据 所述第二目标检测图像判断所述待检测充电枪的外 观是否发生损坏； 故障上报模块， 所述故障上报模块用于在所述待检测充电枪的外观发生损坏时， 上报 相应的故障信息 至平台端。 5.一种计算机设备， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计 算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时， 实现根据权利要求1 ‑3中任一 项所述的运营充电桩的充电枪检测方法。 6.一种非临时性计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被 处理器执行时实现根据权利要求1 ‑3中任一项所述的运营充电桩的充电枪检测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114445627 A 3