(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111632979.0 (22)申请日 2021.12.28 (71)申请人 深圳市捷顺科技实业股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观湖街 道鹭湖社区观盛二路5号捷顺科技中 心 (72)发明人 唐健　曾壮　黎明　李锐　 (74)专利代理 机构 深圳市深佳知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44285 代理人 张晓 (51)Int.Cl. G08G 1/056(2006.01) G08G 1/017(2006.01) G06V 20/56(2022.01) G06K 9/62(2022.01)G06V 10/764(2022.01) (54)发明名称 车行方向识别方法、 系统及其装置 (57)摘要 本申请实施例公开了车行方向识别方法、 系 统及其装置， 用于识别车辆的行驶方向， 运用于 停车场车位管理系统中， 提高用户的使用感受。 本申请实施例方法包括： 获取并保存 车辆的车牌 图像数据； 若所述车牌图像数据满足车牌轨迹算 法的使用条件， 则运用车牌轨迹算法识别所述车 辆的车行方向； 若所述车牌图像数据未满足所述 车牌轨迹算法的使用条件， 则运用目标分类模型 识别所述车辆的车行方向， 其中， 所述目标分类 模型通过对不同类型的车头车尾图像数据和所 述车头车尾图像数据对应的车行方向进行机器 学习训练得到， 所述目标分类模 型中保存有所述 车头车尾图像数据与车 行方向的目标对应关系。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 114170810 A 2022.03.11 CN 114170810 A 1.一种车 行方向识别方法， 其特 征在于， 包括： 获取并保存车辆的车牌图像数据； 若所述车牌图像数据满足车牌轨迹算法的使用条件， 则运用车牌轨迹算法识别所述车 辆的车行方向； 若所述车牌图像数据 未满足所述车牌轨迹算法的使用条件， 则运用目标分类模型识别 所述车辆的车行方向， 其中， 所述 目标分类模型通过对不同类型 的车头车尾图像数据和所 述车头车尾图像数据对应的车行方向进行机器学习训练得到， 所述目标分类模型中保存有 所述车头车尾图像数据与车 行方向的目标对应关系。 2.根据权利要求1所述的车行方向识别方法， 其特征在于， 所述获取并保存车辆的车牌 图像数据包括： 当监测模块监测到车辆时， 摄像模块获取所述车辆的车牌图像数据， 并将所述车牌图 像数据保存至缓存 模块。 3.根据权利要求1所述的车行方向识别方法， 其特征在于， 所述若所述车牌图像数据满 足车牌轨 迹算法的使用条件， 则运用车牌轨 迹算法识别所述车辆的车 行方向包括： 对所述车牌图像数据采用车牌识别算法得到所述车牌的车牌信 息， 所述车牌信 息包括 车牌位置信息和车牌文本信息； 通过所述车牌文本信息判断所述车牌图像数据是否为同一车辆的车牌图像数据； 若为同一车辆， 则判断所述车牌图像数据中所包含的序列帧是否满足所述车牌轨迹算 法的使用条件， 所述序列帧为从所述车牌图像数据中获取的单帧车牌图像的集 合； 若满足， 则对所述车牌 位置信息运用所述车牌轨 迹算法识别所述车辆的车 行方向。 4.根据权利要求3所述的车行方向识别方法， 其特征在于， 所述对所述车牌位置信 息运 用所述车牌轨 迹算法识别所述车辆的车 行方向包括： 获取目标序列帧， 所述目标序列帧为从 目标车辆的车牌图像数据中获取的用于识别所 述目标车辆的车 行方向的单帧车牌图像的集 合； 获取所述目标序列帧中的目标车牌位置信 息， 并根据所述目标车牌位置信 息得到所述 目标车辆的车辆行驶轨 迹； 根据所述车辆行驶轨 迹确定所述目标 车辆的车 行方向。 5.根据权利要求1所述的车行方向识别方法， 其特征在于， 在若所述车牌图像数据 未满 足所述车牌轨迹算法的使用条件， 则运用目标分类模型识别所述车辆的车行方向之前， 所 述方法还 包括： 获取不同类型的车头车尾图像数据和所述车头车尾图像数据对应的车 行方向； 将所述不同类型的车头车尾图像数据和所述车头车尾图像数据对应的车行方向作为 训练样本， 使用所述训练样本对初始分类模型进行机器学习训练得到所述 目标分类模型， 所述目标分类模型中保存有所述车头车尾图像数据与车 行方向的目标对应关系。 6.根据权利要求3所述的车行方向识别方法， 其特征在于， 所述若所述车牌图像数据 未 满足所述车牌轨 迹算法的使用条件， 则运用目标分类模型识别所述车辆的车 行方向包括： 若所述车牌图像数据中所包含的序列帧未满足所述车牌轨迹算法的使用条件， 则获取 目标单帧车牌图像， 所述目标单帧图像为目标车辆的车牌图像数据中可用于所述目标分类 模型的单帧车牌图像；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114170810 A 2将所述目标单帧车牌图像输入所述目标分类模型， 得到所述目标分类模型根据 所述目 标对应关系输出的所述目标 车辆的车 行方向。 7.一种车 行方向识别系统， 其特 征在于， 包括： 获取单元， 用于获取并保存车辆的车牌图像数据； 识别单元， 用于若所述车牌图像数据满足车牌轨迹算法的使用条件， 则运用车牌轨迹 算法识别所述车辆的车 行方向； 所述识别单元， 还用于若所述车牌图像数据未满足所述车牌轨迹算法的使用条件， 则 运用目标分类模型识别所述车辆的车行方向， 其中， 所述 目标分类模型通过对不同类型 的 车头车尾图像数据和所述车头车尾图像数据对应的车行方向进行机器学习训练得到， 所述 目标分类模型中保存有所述车头车尾图像数据与车 行方向的目标对应关系。 8.根据权利要求7所述的车行方向识别方法， 其特征在于， 所述获取单元具体用于当监 测模块监测到车辆时， 摄像模块获取所述车辆的车牌图像数据， 并将所述车牌图像数据保 存至缓存 模块。 9.一种车 行方向识别装置， 其特 征在于， 包括： 中央处理器， 存储器以及输入输出接口； 所述存储器为短暂存 储存储器或持久存储存储器； 所述中央处理器配置为与 所述存储器通信， 并执行所述存储器中的指令操作以执行权 利要求1至 6中任意一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 包括指令， 当所述指令在计算机上运行时， 使得计算机 执行如权利要求1至 6中任意一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114170810 A 3