(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111584651.6 (22)申请日 2021.12.23 (71)申请人 上海市安装工程 集团有限公司 地址 201208 上海市浦东 新区浦东北路 1430号 申请人 上海建工四建集团有限公司 (72)发明人 汤毅　余芳强　袁洋　曹强　 许剑秋　李旻　施强　 (51)Int.Cl. G06Q 10/10(2012.01) G06Q 50/08(2012.01) G06T 17/00(2006.01) G06T 19/20(2011.01) G06F 30/13(2020.01) G06F 3/01(2006.01) (54)发明名称 用于虚拟建造的机电工程进度管理方法 (57)摘要 本发明公开了一种用于虚拟建造的机电工 程进度管理方法， 包括： 建立待施工的建筑三维 数字化模型； 操作人员配备手持终端和MR设备进 入施工现场， 将位置信息和操作人员朝向传输至 手持终端； 确定操作人员视野范围内的建筑三维 数字化模型， 将其投放至智能眼镜上， 使看到的 建筑三维数字化模型和现实场景进行精准匹配； 在建筑三维数字化模型中标出已完成的虚拟工 作面； 对每日完成的工作量进行统计。 该方法通 过MR设备对已完成工作面进行采集， 形成虚拟工 作面， 然后对已完成工作量进行计算， 提高工地 智慧化、 数字化及集成化管理程度， 提高施工管 理效率。 通过对工程量统计， 可得出工程进度偏 差和材料需求， 减少项目负责人对比分析的时间 和人为误差。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 114266546 A 2022.04.01 CN 114266546 A 1.一种用于虚拟建造的机电工程进度管理方法， 其特 征在于， 包括： 步骤1： 建立待施工的建筑三维数字化模型， 建筑三维数字化模型包括机电构件的几何 形状及尺寸信息； 步骤2： 操作人员配备手持终端和MR设备进入施工现场， 所述手持终端中安装有MR软 件， 并预设所述建筑三 维数字模型； 所述MR设备包括智能眼镜和操作手柄； 施工 现场设置位 置采集装置， 对管理人员的位置进行精准定位并将位置信息传输至手持终端， 智能眼镜能 够测定操作人员朝向并传输 至手持终端； 步骤3： 手持终端根据操作人员的位置信 息和朝向， 将操作人员的位置信息与三维数字 化模型坐标相配准； 根据操作人员的朝向和设定视角确定视野范围内的建筑三维数字化模 型， 将其投放至智能眼镜上， 使看到的建筑三维数字化模型和现实场景进行精准匹配； 步骤4： 操作人员通过操作手柄指向实际完成的工作面， 智能眼镜中将显示一束激光线 照射向机电构件， 采集照射点的点位信息在建筑三维数字化模型中标出已完成的虚拟工作 面， 在手持终端中设定准确度百分比； 步骤5： 手持终端根据建筑三维数字化模型中标出的已完成的虚拟工作面， 对每日完成 的工作量进行统计。 2.如权利要求1所述的用于虚拟建造的机电工程进度管理方法， 其特 征在于， 所述机电构件为管线形构件， 步骤4中， 采集照射点的点位信 息得到建筑三维数字化模 型中已完成的虚拟工作面， 通过如下 方式实现： 操作手柄指向机电构件已完成的工作面， MR软件中激光束在几点构件上形成照射点， 设操作手柄坐标是ps1＝(xs1,ys1,zs1)， 激光线照射点坐标pe1＝(xe1,ye1,ze1)； 机电构件轴线 两端点为ps2＝(xs2,ys2,zs2)和pe2＝(xe2,ye2,ze2)； 当照射点位于机电构件轴线上时， [(ps1‑pe1)×(ps1‑ps2)]·(ps2‑pe2)＝0， 计算交点坐 标在轴线上位置， 该交点处的断面作为虚拟工作面。 3.如权利要求1所述的用于虚拟建造的机电工程进度管理方法， 其特 征在于， 所述机电构件为面积性质构件， 步骤4中， 采集照射点的点位信 息得到建筑三维数字化 模型中已完成的虚拟工作面， 通过如下 方式实现： 操作手柄指向当前完成的工作面， 形成一个封闭多边形， 该封闭多边形为虚拟工作面。 4.如权利要求1所述的用于虚拟建造的机电工程进度管理方法， 其特 征在于， 所述机电构件为部件组合的大型设备， 步骤4中， 采集照射点的点位信息得到建筑三维 数字化模型中已完成的虚拟工作面， 通过如下 方式实现： 操作人员使用操作手柄指向大型设备的已完成部件标记为已完成， 指向未完成部件， 标记为未完成， 已完成部件与相邻的未完成部件之间的分界面 为虚拟工作面。 5.如权利要求1所述的用于虚拟建造的机电工程进度管理方法， 其特 征在于， 对每日完成的工作量进行统计后， 计算总进度Z总， 其中， 其中， Pj为第j个机电构件的工作量； k为已完成机电构件的总数量； Bi为第i个机电构件 的工作量； n为所有机电构件的总数量； C为当前的第k+1个机电构件的工作量； s为第k+1个权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114266546 A 2机电构件已完成工作量的百分比。 6.如权利要求1所述的用于虚拟建造的机电工程进度管理方法， 其特 征在于， 对每日完成的工作量进行统计后， 计算材料需用量MX， 已完成第k个机电构件， 第k+1个 机电构件为施工中或待施工的机电构件， 其中， 其中， Mk+1为第k+1个机电构件材料量， s为第k+1个机电构件已完成工作量的百分比； Mi 为第i个机电构件材 料量， n为所有机电构件的总数量。 7.如权利要求1所述的用于虚拟建造的机电工程进度管理方法， 其特 征在于， 对每日完成的工作量进行统计后， 使用移动平均法预测后续3天的进度G1、 G2、 G3， 判断 是否符合进度计划， 其中， 其中， P1、 P2、 P3分别为前面第1 天、 前面第2天、 前面第3天完成的进度。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114266546 A 3