(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111599492.7 (22)申请日 2021.12.24 (71)申请人 宁波欧依安盾安全科技有限公司 地址 315100 浙江省宁波市 鄞州区首南 街 道科信大厦5幢6、 7号1301-6、 1301-7 室 (72)发明人 汤凯　钟鸣　骆宾　蒋重文　 曾一鑫　刘刚　金益　 (74)专利代理 机构 杭州宇信联合知识产权代理 有限公司 3 3401 代理人 王健 (51)Int.Cl. G06Q 10/10(2012.01) G06Q 50/06(2012.01) G06V 40/20(2022.01) (54)发明名称 核电站数字孪生可视化仪控电气操作规程 方法与系统 (57)摘要 本发明提供了一种核电站数字孪生可视化 仪控电气操作规程方法， 包括： 将规程步骤以数 字孪生的虚拟形态与现实设备进行对应的可视 化预设， 所述可视化预设至少包括： 基于设备编 码一致性判定的目标设备识别预设； 基于目标设 备中目标部件识别及排/列位置识别的虚拟标记 图像预设； 和基于目标部件区域指向判定及对应 目标部件预设动作的动作识别预设； 其中， 所述 目标部件至少包括空开、 卡件和线头， 所述预设 动作至少包括拔出/插入卡件， 闭合/断开空开和 拔出、 插入线头； 基于虚拟现实设备执行所述可 视化预设， 完成仪控电气操作规程。 本发明还提 供了实现上述方法的系统。 本发 明的方法和系统 可有效避免误操作引发核电站的仪控和电气事 件。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 114358719 A 2022.04.15 CN 114358719 A 1.一种核电站数字 孪生可视化仪控电气操作规 程方法， 其特 征在于， 包括： 将规程步骤以数字孪生的虚拟形态与现实设备进行对应的可视化预设， 所述可视化预 设至少包括： 基于设备编码一 致性判定的目标设备识别预设； 基于目标设备中目标部件识别及排/列位置识别的虚拟标记图像预设； 和基于目标部件区域指向判定及对应目标部件预设动作的动作识别预设； 其中， 所述目标部件至少包括空开、 卡件和线头， 所述预设动作至少包括拔出/插入卡 件， 闭合/断开空开和拔出、 插 入线头； 基于虚拟现实设备 执行所述可视化预设， 完成仪控电气操作规 程。 2.如权利要求1所述的核电站数字孪生可视化仪控电气操作规程方法， 其特征在于， 所 述基于设备编码一 致性判定的目标设备识别预设包括： 将规程步骤中提及的目标设备编码预设为机器视觉算法对设备编码进行判定的标准， 当采集的设备编码与目标设备编码一 致时， 判定该设备为目标设备。 3.如权利要求1所述的核电站数字孪生可视化仪控电气操作规程方法， 其特征在于， 基 于目标设备中目标部件识别与排/列位置识别的虚拟标记图像预设包括： 将规程步骤中提及的目标部件以及目标部件在对应目标设备中的排/列位置信 息预设 为机器视觉算法的识别目标， 所述排/列位置信息包括 目标部件位于对应目标设备上相似 部件集群中的第几排或第几列， 以及位于该排或该列中的第几个位置 。 4.如权利要求3所述的核电站数字孪生可视化仪控电气操作规程方法， 其特征在于， 所 述虚拟标记图像预设包括： 对应于目标部件的虚拟线框、 箭头指示或高亮显示， 以及基于规程步骤展示的视频、 音 频、 图片或文字提 示信息。 5.如权利要求1所述的核电站数字孪生可视化仪控电气操作规程方法， 其特征在于， 基 于目标部件区域指向判定及对应目标部件预设动作的动作识别预设包括： 将操作人员手部动作指向区域是否为规程步骤中指定的目标部件所在区域作为动作 识别算法的判定标准， 当操作人员手部动作指向区域偏离规程步骤中指定的目标部件所在 区域时， 给 出告警信息 。 6.如权利要求5所述的核电站数字孪生可视化仪控电气操作规程方法， 其特征在于， 基 于目标部件区域指向判定及对应目标部件预设动作的动作识别预设还 包括： 将规程步骤中的标准操作动作预设为机器视觉动作识别算法的判定标准， 用于判定模 拟操作正确性， 所述标准操作动作至少包括： a.拔出卡件： 拇指、 食指、 中指捏住， 往近处平 移； b.插入卡件： 拇指、 食指、 中指捏住， 往远处平 移； c.断开空开： 食指伸直朝下， 往下平 移； d.闭合空开： 拇指伸直朝上， 往上平 移； e.拔出线头： 拇指和食指捏住往下平 移； f.插入线头： 拇指和食指捏住往上平 移。 7.如权利要求6所述的核电站数字孪生可视化仪控电气操作规程方法， 其特征在于， 基 于目标部件区域指向判定及对应目标部件预设动作的动作识别预设包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114358719 A 2提醒操作者在模拟操作手势框内进行模拟操作， 对模拟操作手势进行判定， 若判定模 拟操作合格， 提醒进行正式操作； 若判定模拟 操作不合格， 提醒 再次进行模拟 操作； 以及， 通过手势框内的手势与动作方向判定正式操作动作是否合 规。 8.如权利要求1 ‑7任一项所述的核电站数字孪生可视化仪控电气操作规程方法， 其特 征在于， 所述可视化预设还 包括： 场景引导预设， 具体包括基于操作现场路径及目标设备位置信 息生成虚拟路径指示信 息。 9.如权利要求1 ‑7任一项所述的核电站数字孪生可视化仪控电气操作规程方法， 其特 征在于， 所述可视化预设还 包括： 结果判定预设， 具体包括将按规程步骤中的标准操作动作操作后的设备部件状态预设 为机器视觉识别算法的判定标准， 当采集的设备部件状态与预设的按规程步骤中的标准操 作动作操作后的设备部件状态一 致时， 判定操作结果 正确。 10.一种核电站数字 孪生可视化仪控电气操作规 程系统， 其特 征在于， 包括： 可佩戴式虚拟现实设备， 其至少配置有通信单元、 图像采集单元和显示单元， 所述通信 单元用于与服务器通信进行数据传输， 所述图像采集单元用于采集现实场景图像， 所述显 示单元用于在现实场景中叠加显示虚拟图像； 以及服务器， 其配置有多个功能单元模块， 用于与 所述可佩戴式虚拟现实设备交互， 实 现如权利要求1 ‑9任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114358719 A 3