(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111626532.2 (22)申请日 2021.12.28 (71)申请人 上海有间建筑科技有限公司 地址 200070 上海市 静安区华康路1 18号J 室 (72)发明人 沈忠平　 (74)专利代理 机构 深圳市创富知识产权代理有 限公司 4 4367 专利代理师 齐童 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/10(2012.01) G06Q 50/04(2012.01) (54)发明名称 一种陆空一体化智慧建造系统及管理方法 (57)摘要 一种陆空一体化智慧建造系统及管 理方法， 涉及智慧建造系统领域。 为了解决国内现有建筑 企业信息化不足， 影响企业的管理能力， 目前也 没有利用区块链技术的建筑工程项目管理系统， 且不具有溯源功能， 浪费工作时间， 不能实时对 高层建筑施工的具体情况进行观 察， 容易造成高 层建筑验收不合格， 带来一定的经济损失。 通过 质检模块用于生成项目流程图， 使企业运营流程 更合理化， 提高效益， 实现对材料供应厂家的追 踪， 考勤模块来记录当天的工作人员具体的工作 岗位， 实现对工程项目的具体岗位人员的追踪， 提高了工作效率， 飞行控制模块控制无人机主体 的飞行位置和高度， 用来确定高层建筑的具体施 工情况， 出现质量问题及时整改， 提高了工程质 量。 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 CN 114493138 A 2022.05.13 CN 114493138 A 1.一种陆空一体化智慧建造系统， 包括无人机主体(1)和地面系统主机(40)， 其特征在 于， 所述无人机主体(1)内设有空中作业系统(39)， 地面系统主机(40)内设有地面作业系统 (6)， 地面作业系统(6)的输出端通过交换机(37)与空中作业系统(39)连接； 其中， 所述空中作业系统(39 )包括控制模块(5)、 数据处理模块(27)、 数据采集模块 (29)和数据传输模块(3 0)； 其中， 所述地面作业系统(6)包括统计模块(14)、 管理模块(15)、 显示模块(28)、 仓储模 块(31)、 质检模块(32)和分解模块(3 3)。 2.如权利要求1所述的一种陆空一体化智慧建造系统， 其特征在于， 所述无人机主体 (1)的四面均安装有 连接臂(2)， 连接臂(2)的顶部均安装有旋翼(3)， 无人机主体(1)的底部 设有航拍摄 像头(4)。 3.如权利要求2所述的一种陆空一体化智慧建造系统， 其特征在于， 所述数据采集模块 (29)的输出端与数据处理模块(27)的输入端 连接， 数据处理模块(27)的输出端与数据传输 模块(30)的输入端 连接， 数据传输模块(30)的输出端与控制模块(5)的输入端 连接， 数据采 集模块(2 9)设置在航拍摄 像头(4)内。 4.如权利要求3所述的一种陆空一体化智慧建造系统， 其特征在于， 所述控制模块(5) 包括信号接收模块(7)、 信号发射模块(8)、 GPS定位模块(9)、 飞行控制模块(10)和高度计算 模块(11)， 信号接收模块(7)的输入端与 GPS定位模块(9)和高度计算模块(11)的输出端连 接， 信号发射模块(8)的输入端与信号接收模块(7)的输出端连接， 飞行控制模块(10)的输 出端与GP S定位模块(9)的输入端连接 。 5.如权利要求1所述的一种陆空一体化智慧建造系统， 其特征在于， 所述管理模块(15) 包括行政管 理模块(12)、 费用管理模块(13)、 员工信息管理模块(20)、 任务管理模块(26)和 生产管理模块(36)， 行政管理模块(12)、 费用管理模块(13)、 员工信息管理模块(20)、 任务 管理模块(26)和生产管理模块(3 6)相互连接 。 6.如权利要求5所述的一种陆空一体化智慧建造系统， 其特征在于， 所述员工信 息管理 模块(20)包括外出申请模块(21)、 通讯录模块(22)、 请假模块(23)和考勤模块(41)， 外出申 请模块(21)、 通讯录模块(22)、 请假模块(23)和考勤模块(41)相互连接， 通讯录模块(22)用 于更新、 下载、 打印和查看员工通讯录， 外出申请模块(21)用于 申请外勤， 也能查看外勤人 员名单， 请假模块(23)用于公司在职员工申请请假， 填写请假时间、 天数和事由， 提交申请 走审批流程， 相应的岗位对应相应的审批流程， 并对职位绑定上级 领导和上级公司， 考勤模 块(41)来记录当天的工作人员具体的工作岗位。 7.如权利要求1所述的一种陆空一体化智慧建造系统， 其特征在于， 所述统计模块(14) 包括成本计算模块(17)、 物料统计模块(18)和成本附加 模块(19)， 物料统计模块(18)的输 出端与成本计算模块(17)的输入端 连接， 成本计算模块(17)的输出端与成本附加模块(19) 的输入端连接 。 8.如权利要求1所述的一种陆空一体化智慧建造系统， 其特征在于， 所述仓储模块(31) 包括出入库单元(34)和存储 单元(35)， 出入库单元(34)的输出端与存储 单元(35)的输入端 连接。 9.如权利要求5所述的一种陆空一体化智慧建造系统， 其特征在于， 所述费用管理模块 (13)包括费用申请模块(24)和物料采购模块(25)， 物料采购模块(25)的输出端与费用申请权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114493138 A 2模块(24)的输入端连接， 所述生产管理模块(36)包括信息获取模块(16)和参数获取模块 (38)， 参数获取模块(38)的输出端与信息获取模块(16)的输入端连接 。 10.一种根据权利要求1 ‑9任一项所述的陆空一体化智慧建造系统 的管理方法， 其特征 在于， 包括以下步骤： 步骤一： 通过地面系统主机(40)启动无人机主体(1)， 飞行控制模块(10)控制无人机主 体(1)的飞行位置和高度， 通过GPS定位模块(9)对无人机主体(1)的飞行高度进行定位， 并 通过高度计算模块(1 1)进行计算具体的高度； 步骤二： 启动航拍 摄像头(4)， 航拍 摄像头(4)内数据采集模块(29)对高层建筑进行数 据采集， 采集完成后将数据传输至数据处理模块(27)进行数据整理， 整理完成后通过数据 传输模块(30)传输至信号接收模块(7)， 通过信号接收模块(7)传输至信号发射模块(8)， 信 号发射模块(8)将数据通过交换机(37)传回至地面作业系统(6)， 并通过显示模块(28)显示 出来； 步骤三： 通过分解模块(33)将高层建筑拆解为不同的楼层， 并将楼层拆解为不同的构 件， 将构件拆解为不同的物料， 通过物料统计模块(18)用来依据统计对象的名称统计物料 数量， 成本计算模块(17)用来依据物料统计的数量， 结合物料相应价格计算各个统计对象 的成本， 成本附加模块(19)用来录入并计算成本计算模块(17)之外的附加成本； 步骤四： 成本计算完成后， 将结果反馈至仓储模块(31)， 仓储模块(31)用以实现物料的 出入库管理和统计， 通过出入库单元(34)通过条形码、 二维码等图形码实现物料的出入库 信息读取， 并利用存 储单元(35)来记录并更新实时的仓储物料信息， 物料不足及时补充； 步骤五： 当仓储物料不足时， 通过物料采购模块(25)制定采购计划， 并计算出采购费 用， 将结果反馈至费用申请模块(24)， 通过费用申请模块(2 4)进行相关的申请流程， 审 批完 打印； 步骤六： 通过信息获取模块(16)与各个环节进行数据交互， 获取影像资料、 设备运营状 态等资料， 生产管理模块(36)获取的所有参数和资料， 均用于进 行工作过程的记录和监管， 并通过质检模块(32)用于生成项目流 程图， 实现全过程 监控； 步骤七： 通过通讯录模块(22)来查看个人的相 关信息和具体工作岗位， 物料采购模块 (25)记录所有采购材料的清单明细汇总和材料供应商信息， 考勤模块(41)来记录 当天的工 作人员具体的工作岗位。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114493138 A 3