(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210533239.X (22)申请日 2022.05.17 (71)申请人 东风柳州汽车有限公司 地址 545005 广西壮 族自治区柳州市屏山 大道286号 (72)发明人 陈锐　龙文　黄东杰　张德军　 翟克宁　覃权中　李伟伟　梁宝梯　 杨继业　陈江深　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 郭浩辉 (51)Int.Cl. G01M 17/007(2006.01) G01D 21/02(2006.01) G06Q 10/00(2012.01) (54)发明名称 一种制动系统的检测管理方法、 装置、 存储 介质以及系统 (57)摘要 本发明公开了一种制动系统的检测管理方 法、 装置、 计算机可读 存储介质以及系统。 该检测 管理装置包括信息读取单元、 分析 获取单元以及 健康检测单元。 通过根据待检测管理车辆的车辆 车型、 减速度、 所受踏板力、 踏板行程、 制动主缸 压力、 车辆载荷状态以及预设的主缸压力 ‑减速 度表集合， 获取待检测管理车辆在制动系统健康 状态下的减速度基准范围， 并根据所述待检测管 理车辆的减速度以及所述减速度基准范围， 分析 待检测管理车辆的制动系统的健康状态， 该方 法、 装置、 计算机可读存储介质以及系统提升了 制动系统健康检测管理的准确性。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 115060507 A 2022.09.16 CN 115060507 A 1.一种制动系统的检测管理方法， 其特 征在于， 所述检测管理方法包括： 获取待检测管理车辆的车辆车型、 所述待检测管理车辆的减速度、 所受踏板力、 踏板行 程、 制动主缸压力以及车辆载荷状态； 根据所述车辆车型以及所述车辆载荷状态， 分析获取所述车辆车型的车辆重量信息， 并根据所述车辆重量信息、 所述制动主 缸压力以及预设的主 缸压力‑减速度表 集合， 分析获 取对应于所述车辆车 型的减速度基准范围； 根据所受踏板力、 踏板行程、 所述减速度以及所述减速度基准范围， 分析所述待检测管 理车辆的制动系统的健康状态。 2.根据权利要求1所述的制动系统 的检测管理方法， 其特征在于， 根据 所述车辆车型以 及所述车辆载荷状态， 分析获取 所述车辆车 型的车辆 重量信息， 具体包括： 获取所述车辆车型的出厂重量信 息， 根据所述车辆载荷状态判断所述待检测管理车辆 的人员负载情况； 根据所述出厂重量信 息以及所述人员负载情况， 计算所述待检测管理车辆的车辆重量 信息。 3.根据权利要求2所述的制动系统 的检测管理方法， 其特征在于， 根据 所述车辆重量信 息、 所述制动主缸压力以及预设的主 缸压力‑减速度表集合， 分析获取对应于所述车辆车型 的减速度基准范围， 具体包括： 根据所述车辆重量信 息， 从预设的主缸压力 ‑减速度表集合中对应选取第 一主缸压力 ‑ 减速度表； 根据所述制动主缸压力以及所述第一主缸压力 ‑减速度表， 对应获取所述待检测管理 车辆在所述制动主缸压力下的减速度基准范围。 4.根据权利要求3所述的制动系统 的检测管理方法， 其特征在于， 根据 所述减速度以及 所述减速度基准范围， 分析 所述待检测管理车辆的制动系统的健康状态， 具体包括： 判断所述减速度是否落入所述减速度基准范围； 若是， 则分析认为所述待检测管理车辆的制动系统的健康状态为 健康； 否则， 则分析认为所述待检测管理车辆的制动系统的健康状态为 不健康。 5.根据权利要求4所述的制动系统 的检测管理方法， 其特征在于， 所述检测管理方法还 包括： 对各个车辆车型进行标定以确定在不同载荷情况下的主缸压力 ‑减速度表以及制动状 态下对应的主缸压力。 6.根据权利要求5所述的制动系统 的检测管理方法， 其特征在于， 所述检测管理方法还 包括： 获取所述待检测管理车辆的轮速信号， 根据所述轮速信号以及所述制动主缸压力， 确 定车轮滑 移状态以及地 面附着状态； 根据所述车轮滑 移状态、 所述 地面附着状态以及所述 健康状态， 更新 健康状态。 7.根据权利要求1 ‑6任一项所述的制动系统的检测管理方法， 其特征在于， 所述检测管 理方法还 包括： 当所述健康状态为 不健康时， 向驾驶员发送提 示信息。 8.一种制动系统的检测管理装置， 其特征在于， 所述检测管理装置包括信 息读取单元、权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115060507 A 2分析获取 单元以及健康检测单 元， 其中， 所述信息读取单元用于获取待检测管理车辆的车辆车型、 所述待检测管理车辆的减速 度、 所受踏板力、 踏板行程、 制动主缸压力以及车辆载荷状态； 所述分析获取单元用于根据 所述车辆车型以及所述车辆载荷状态， 分析获取所述车辆 车型的车辆重量信息， 并根据所述车辆重量信息、 所述制动主 缸压力以及预设的主 缸压力‑ 减速度表集 合， 分析获取对应于所述车辆车 型的减速度基准范围； 所述健康检测单元用于根据所受踏板力、 踏板行程、 所述减速度以及所述减速度基准 范围， 分析 所述待检测管理车辆的制动系统的健康状态。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质包括存储的计算 机程序， 其中， 在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权 利要求1‑7中任一项所述的制动系统的检测管理方法。 10.一种制动系统的检测管理系统， 其特征在于， 所述检测管理系统包括处理器、 存储 器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序， 所述处理器执行 所述计算机程序时实现如权利要求1 ‑7任一项所述的制动系统的检测管理方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115060507 A 3