(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123270 319.0 (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 珠海晨新科技有限公司 地址 519000 广东省珠海市南屏科技工业 园屏东二路8号大 型装配车间 (72)发明人 陈伟亮　 (74)专利代理 机构 深圳峰诚志合知识产权代理 有限公司 4 4525 专利代理师 尚会立 (51)Int.Cl. G02F 1/13(2006.01) H05K 13/04(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 3/14(2006.01) B08B 13/00(2006.01)B01D 29/01(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种IC拆除的装置 (57)摘要 一种IC拆除的装置， 包括底板1、 待拆解产品 9， 底板1上固定安装有控制柜8， 底板1上还固定 安装有上下料装置2、 抓取装置3、 脱胶装置4和清 洗装置5， 待拆解产品9位于 上下料装置2内， 抓取 装置3用于将待拆解产品9从上下料装置2内依次 抓取至脱胶装置4、 清洗装置5， 再抓回上下料装 置2上， 上下料装置2用于待拆解产品9的上料以 及拆解完成后产品的下料， 脱胶装置4用于对待 拆解产品9进行脱胶， 清洗装置5用于对拆解完成 后的产品进行清洁； 以上过程均由控制柜8进行 控制。 权利要求书3页 说明书7页 附图17页 CN 217279181 U 2022.08.23 CN 217279181 U 1.一种IC拆除的装置， 包括底板 （1） 、 待拆解产品 （9） ， 所述底板 （1） 上固定安装有控制 柜 （8） ， 其特征在于， 所述底板 （1） 上还固定安装有上下料装置 （2） 、 抓取装置 （3） 、 脱胶装置 （4） 和清洗装置 （5） ， 所述待拆解产品 （9） 位于所述上下料装置 （2） 内， 所述抓取装置 （3） 用于 将所述待拆解产品 （9） 从所述上下料装置 （2） 内依次抓取至脱胶装置 （4） 、 清洗装置 （5） ， 再 抓回上下料装置 （2） 上； 所述上下料装置 （2） 用于待拆解产品 （9） 的上料以及拆解完成后产 品的下料； 所述脱胶 装置 （4） 用于对待拆解产品 （9） 进行脱胶； 所述清洗装置 （5） 用于对拆解 完成后的产品进行清洁； 以上 过程均由所述控制柜 （8） 进行控制。 2.根据权利 要求1所述的一种IC拆除的装置， 其特征在于， 所述上下料装置 （2） 包括： 存 储装置 （21） 、 操作台 （22） 和推动装置 （23） ； 所述存储装置 （21） 、 操作台 （22） 和推动装置 （23） 均固定安装在所述底板 （1） 上， 所述存储装置 （21） 设为两组， 分别位于所述操作台 （22） 两 端， 其中一组为上料端， 另一组为下料端； 所述推动装置 （23） 位于作为上料端的存储装置 （21） 一侧且远离所述操作台 （2 2） 的一侧， 且朝向所述操作台 （2 2） 。 3.根据权利要求2所述的一种IC拆 除的装置， 其特征在于， 所述存储装置 （21） 包括： 滑 轨 （211） 、 存储箱安装架 （213） 和顶板 （217） ， 所述滑轨 （211） 设为两个， 均固定安装在所述底 板 （1） 上； 所述存储箱安装架 （213） 滑动 连接在两个所述滑轨 （211） 上； 两个所述滑轨 （211） 之间固定安装有连接架； 所述存储箱安装架 （213） 与所述连接架之间固定安装有一号推动 缸 （212） ； 所述存储箱安装架 （213） 内部活动安装有存储箱 （214） ； 所述顶板 （217） 通过弹簧 （216） 弹性且滑动连接在所述存储箱 （214） 内部； 所述存储箱 （214） 内部滑动连接有若干个 放置盘 （215） ， 所述放置盘 （215） 用于放置待拆解产品 （9） 或拆解完成后的产品； 所述放置盘 （215） 叠放在所述存储箱 （214） 内， 最下端的所述放置盘 （215） 与所述顶板 （217） 接触； 所述 存储箱 （214） 上端设有挡块， 用于防止所述放置盘 （215） 被弹出； 所述放置盘 （215） 上设有若 干个用于放置待拆解产品 （9） 或拆解完成后产品的凹槽； 每个所述凹槽上均设有通孔， 所述 放置盘 （215） 一端为 从所述放置盘 （215） 上表 面开始向下倾斜的斜面， 另一端为 从所述放置 盘 （215） 下表面上方二分之一处开始向上倾斜的斜面； 所述放置盘 （215） 上设有条形滑轨， 作为上料端的存储箱 （214） 内的放置盘 （215） 向下倾斜的斜面一端朝向所述操作台 （22） ； 作 为下料端的存储箱 （214） 内的放置盘 （215） 向下倾斜的斜面一端背离所述操作台 （22） ； 所述 底板 （1） 上还固定安装有气泵 （7） ， 所述气泵 （7） 输出端通过管道与下料端所述存储箱 （214） 内部导通。 4.根据权利要求3所述的一种IC拆 除的装置， 其特征在于， 所述操作台 （22） 包括： 操作 台体 （221） 和推动件安装板 （222） ， 所述操作台体 （221） 上设有滑槽， 所述推动件安装板 （222） 通过所述滑槽滑动安装在所述操作台体 （221） 上； 所述操作台体 （221） 上设有齿条； 所 述推动件安装板 （222） 上固定安装有一号电机 （223） ， 所述一号电机 （223） 的输出轴上固定 安装有一号齿轮 （224） ， 所述一号齿轮 （224） 通过所述齿条与所述操作台体 （221） 啮合连接； 所述推动件安装板 （222） 上固定安装有变换推件 （225） ， 所述变换推件 （225） 位于所述滑槽 内部。 5.根据权利 要求4所述的一种IC拆除的装置， 其特征在于， 所述变换推件 （225） 包括： 变 换推件连接杆 （2251） ， 所述变换推件连接杆 （2251） 一端固定连接在所述推动件安装板 （222） 上， 另一端转动安装有拨片 （2253） ， 且滑动安装有滑块 （2252） ， 所述拨片 （2253） 还转 动连接在所述滑块 （2252） 内部， 所述滑块 （2252） 侧壁开设有避空， 用于所述拨片 （2253） 伸权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 217279181 U 2出。 6.根据权利要求4所述的一种IC拆 除的装置， 其特征在于， 所述推动装置 （23） 包括： 固 定架 （231） ， 所述固定架 （231） 固定安装在所述底板 （1） 上， 所述固定架 （231） 上固定安装有 二号推动缸 （232） ， 所述二号推动 缸 （232） 输出端朝向所述存储装置 （21） ;所述二号推动缸 （232） 输出端 固定安装有推板 （233） ， 所述推板 （233） 用于将所述存储装置 （21） 内的放置盘 （215） 推入到所述操作台体 （2 21） 上。 7.根据权利 要求1所述的一种IC拆除的装置， 其特征在于， 所述抓取装置 （3） 包括： 抓取 装置安装架 （31） 、 滑杆 （32） ， 所述抓取装置安装架 （31） 通过支架固定安装在所述底板 （1） 上； 所述抓取装置安装架 （31） 上设有滑槽； 所述滑杆 （32） 通过所述滑槽滑动安装在所述抓 取装置安装架 （31） 上， 所述滑杆 （32） 下方滑动连接有抓取件安装杆 （34） ； 所述抓取件安装 杆 （34） 上固定安装有三号推动缸 （33） ， 所述三号推动缸 （33） 输出端与所述滑杆 （32） 固定连 接； 所述抓取装置安装架 （31） 上设有齿 条； 所述滑杆 （32） 上固定安装有二号电机 （35） ， 所述 二号电机 （35） 输出轴上固定安装有二号齿轮 （36） ， 所述二号齿轮 （36） 通过所述齿条与所述 抓取装置安装架 （31） 啮合连接； 所述抓取件安装杆 （34） 下端固定安装有若干个抓取组件 （324） 。 8.根据权利 要求7所述的一种IC拆除的装置， 其特征在于， 所述抓取组件 （324） 包括： 三 角抓取架 （3244） ， 所述三角抓取架 （3244） 其中一端固定连接在所述抓取件安装杆 （34） 下 方； 所述三角抓取架 （3244） 剩余两端的其中一端固定安装有吸取件 （3241） ， 所述吸取件 （3241） 包括： 吸取件安装架 （32411） ， 所述吸取件安装架 （32411） 转动安装在所述三角抓取 架 （3244） 下方； 所述吸取件安装架 （32411） 上固定安装有三号电机 （32416） ， 所述三号电机 （32416） 输出轴 与所述三角抓取架 （3244） 固定连接； 所述吸取件安装架 （32411） 上固定安装 有四号推动缸 （32414） ， 所述四号推动缸 （32414） 的输出端固定安装有连接体 （32415） ， 所述 连接体 （32415） 一端穿过所述吸取件安装架 （32411） 且 固定安装有吸取移动板 （32412） ； 所 述连接体 （32415） 与所述吸取件安装架 （32411） 滑动 连接； 所述吸取移动板 （32412） 上固定 安装有若干个吸盘件 （32413） ； 所述吸盘件 （32413） 包括： 吸盘安装体 （324132） ， 所述吸盘安 装体 （324132） 一端固定安装有吸盘 （3241