(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220338397.5 (22)申请日 2022.02.21 (73)专利权人 杭州依发起重装卸有限公司 地址 310011 浙江省杭州市下城区石祥路 59-1号306室 (72)发明人 万文敏　 (74)专利代理 机构 上海宏京知识产权代理事务 所(普通合伙) 31297 专利代理师 黄晓贤 (51)Int.Cl. B62B 3/04(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 用于机器人加工的搬运装置 (57)摘要 本实用新型公开了用于机器人加工的搬运 装置， 包括用于控制装置移动方向的推拉机构， 还包括用于对机器人进行固定的固定机构、 用于 带动装置移动的移动机构， 所述固定机构设置在 所述推拉机构一侧， 所述移动机构安装在所述固 定机构下方。 本实用新型通过设置固定机构， 将 机器人紧贴保护垫放置， 将卡块插入移动架上的 卡槽中， 启动电动推杆， 电动推杆收缩带动移动 架移动， 移动架带动弹力带移动， 弹力带移动从 而与机器人紧密贴合， 如此对机器人进行固定， 固定方式简单快捷， 有效提高了机器人在搬运过 程中的稳定性， 使其 不易脱落。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217649491 U 2022.10.25 CN 217649491 U 1.用于机器人加工的搬运装置， 包括用于控制装置移动方向的推拉机构(1)， 其特征在 于： 还包括用于对机器人进行固定的固定机构(2)、 用于带动装置移动的移动机构(3)， 所述 固定机构(2)设置在所述推拉机构(1)一侧， 所述移动机构(3)安装在所述固定机构(2)下 方； 所述推拉机构(1)包括弯杆(101)、 握杆(102)， 所述弯杆(101)一端固定有所述握杆 (102)； 所述固定机构(2)包括固定板(201)、 保护垫(202)、 移动架(203)、 卡块(204)、 弹力带 (205)、 电动推杆(206)、 立板(2 07)， 所述固定板(2 01)侧面安装有所述保护垫(202)， 所述固 定板(201)上设置有所述移动架(203)， 所述移动架(203)上安装有所述卡块(204)， 所述卡 块(204)上安装有所述弹力带(205)， 所述移动架(203)侧面安装有所述电动推杆(206)， 所 述电动推杆(20 6)远离所述移动架(20 3)的一端固定有所述 立板(207)； 所述移动机构(3)包括横板(301)、 减震组件(302)、 移动轮(303)， 所述横板(301)下方 设置有所述减震组件(3 02)， 所述减震组件(3 02)下方安装有所述移动轮(3 03)。 2.根据权利要求1所述的用于机器人加工的搬运装置， 其特征在于： 所述减震组件 (302)包括安装盘(3021)、 第一弹簧(3022)、 伸缩杆(3023)， 所述安装盘(3021)上方安装有 所述第一弹簧(3022)， 所述第一弹簧(3022)内侧设置有所述伸缩杆(3023)； 所述第一弹簧 (3022)与所述 安装盘(3 021)焊接， 所述伸缩杆(3 023)与所述 安装盘(3 021)焊接 。 3.根据权利要求1所述的用于机器人加工的搬运装置， 其特征在于： 所述减震组件 (302)包括安装板(3024)、 第二弹簧(3025)、 转动杆(3026)， 所述安装板(3024)上方安装有 所述第二弹簧(3025)， 所述第二弹簧(3025)两侧设置有所述转动 杆(3026)； 所述第二弹簧 (3025)与所述 安装板(3 024)焊接 。 4.根据权利要求1所述的用于机器人加工的搬运装置， 其特征在于： 所述握杆(102)与 所述弯杆(101)焊接， 所述握杆(102)的材质为 不锈钢。 5.根据权利要求1所述的用于机器人加工的搬运装置， 其特征在于： 所述保护垫(202) 与所述固定板(201)粘接， 所述保护垫(202)的材质为橡胶， 所述卡块(204)与所述移动架 (203)通过卡槽连接， 所述移动架(203)与所述电动推杆(206)焊接， 所述电动推杆(206)与 所述立板(207)通过螺 栓连接。 6.根据权利要求1所述的用于机器人加工的搬运装置， 其特征在于： 所述横板(301)的 形状为长方体， 所述移动轮(3 03)的数量 为四个。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217649491 U 2用于机器人加工的搬运装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机器人加工技 术领域， 特别是 涉及用于 机器人加工的搬运装置 。 背景技术 [0002]机器人是自动执行工作的机器装置。 它既可以接受人类指挥， 又可以运行预先编 排的程序， 也可以根据以人工智能技术制 定的原则纲领行动。 它的任务是协助或取代人类 的工作。 它是高级整合控制论、 机械电子、 计算机、 材料和仿生学的产物， 在工业、 医学、 农 业、 服务业、 建筑业 甚至军事等领域中均有重要用途。 [0003]机器人加工时需要用到搬运装置， 现有的搬运装置存在 如下问题亟 待解决： [0004]1、 无法对机器人进行有效的固定， 机器人在转移的过程中很容 易脱落； [0005]2、 装置的减震效果较差， 振动会 对机器人内部的精密元件造成损害。 实用新型内容 [0006]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供用于 机器人加工的搬运装置 。 [0007]本实用新型通过以下技 术方案来实现上述目的： [0008]用于机器人加工 的搬运装置， 包括用于控制装置移动方向的推拉机构， 还包括用 于对机器人进行固定的固定机构、 用于带动装置移动的移动机构， 所述固定机构设置在所 述推拉机构一侧， 所述移动机构安装在所述固定 机构下方； [0009]所述推拉机构包括弯杆、 握杆， 所述弯杆一端固定有所述握杆； [0010]所述固定机构包括固定板、 保护垫、 移动 架、 卡块、 弹力带、 电动推杆、 立板， 所述固 定板侧面安装有所述保护垫， 所述固定板上设置有所述移动架， 所述移动架上安装有所述 卡块， 所述卡块上安装有 所述弹力带， 所述移动架侧面安装有 所述电动推杆， 所述电动推杆 远离所述移动架的一端固定有所述 立板； [0011]所述移动机构包括横板、 减震组件、 移动轮， 所述横板下方设置有所述减震组件， 所述减震组件下 方安装有所述移动轮。 [0012]优选的， 所述减震组件包括安装盘、 第一弹簧、 伸缩杆， 所述安装盘上方安装有所 述第一弹簧， 所述第一 弹簧内侧设置有 所述伸缩杆； 所述第一弹簧与所述安装盘焊接， 所述 伸缩杆与所述 安装盘焊接。 [0013]如此设置， 装置移动过程中产生振动时， 所述安装盘、 所述第一弹簧和所述伸缩杆 共同协作能够对 振动进行缓冲， 从而保护机器人内部精密元件不受损害。 [0014]优选的， 所述减震组件包括安装板、 第二弹簧、 转动杆， 所述安装板上方安装有所 述第二弹簧， 所述第二 弹簧两侧设置有 所述转动杆； 所述第二弹簧与所述安装板焊接， 所述 转动杆的角度随所述第二弹簧长度的变化而改变。 [0015]如此设置， 装置移动过程中产生振动时， 所述安装板、 所述第二弹簧和所述转动杆 共同协作能够对 振动进行缓冲， 从而保护机器人内部精密元件不受损害。 [0016]优选的， 所述握杆与所述弯杆焊接， 所述握杆的材质为 不锈钢。说　明　书 1/4 页 3 CN 217649491 U 3