(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220353080.9 (22)申请日 2022.02.21 (73)专利权人 南开大学 地址 300000 天津市南 开区卫津路94 号 (72)发明人 郭宪　张雪波　安博　吕国学　 牛慧敏　方勇纯　 (74)专利代理 机构 天津玺名知识产权代理有限 公司 12237 专利代理师 李莎 (51)Int.Cl. B62B 1/12(2006.01) B62B 5/00(2006.01) A41D 1/04(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 智能助力随身车 (57)摘要 本实用新型提供智能助力随身 车， 涉及交通 运输技术领域。 该方案包括包括机架、 车轴位置 调整装置及传感装置， 所述机架包括底盘和靠 背， 所述车轴位置调整装置固定设置在底盘底 部， 所述靠背上固定设置有安装支架， 所述传感 装置设置在所述安装支架上。 该实用新型将智能 助力随身车与操作人员腰部的腰部连接带连接， 适用于在 多种应用场景中使用， 在 底盘底部固定 设置有车轴位置调整装置， 通过电动推杆可以调 节车轴的相对位置， 可以减少对操作人员腰部的 压迫感， 方便使用， 通过手动控制器对智能助力 随身车的车速及转向进行控制， 通过传感装置进 行多方位的数据采集， 实现了智能助力随身车与 操作人员的交互， 从而控制智能助力随身车跟随 操作人员运动。 权利要求书2页 说明书10页 附图15页 CN 217396531 U 2022.09.09 CN 217396531 U 1.一种智能助力随身车， 其特征在于： 包括机架(1)、 车轴位置调整装置(2)及传感装置 (5)， 所述机架(1)包括底盘(6)和靠背(7)， 所述车轴位置调整装置(2)固定设置在底盘(6) 底部， 所述底盘(6)和所述靠背(7)转动连接， 且所述底盘(6)和所述靠背(7)连接处设置有 用于调节所述靠背(7)倾斜度的调节机构(10)， 所述底盘(6)底部固定 设置有放置架(8)， 所 述放置架(8)内固定 设置有控制盒(9)， 所述靠背(7)上固定 设置有安装支架(12)， 所述传感 装置(5)设置在所述 安装支架(12)上， 所述传感装置(5)上设置有快速 接头(13)。 2.根据权利要求1所述的智能助力随身车， 其特征在于， 所述车轴位置调整装置(2)包 括电动推杆(14)及滑架(15)， 两组相对设置的所述电动推杆(14)， 且与所述电动推杆(14) 一一对应的所述滑架(15)均固定设置在所述底盘(6)底部， 所述滑架(15)上均开设有导向 槽(16)， 所述电动推杆(14)输出轴均铰接设置有弹簧减震器(17)， 且各个所述弹簧减震器 (17)一端分别与对应的所述导 向槽(16)滑动连接， 所述底盘(6)底部铰接设置有两个车轮 支架(18)， 所述车轮支架(18)端部均设置有车轮(19)， 且各个所述弹簧减震器(17)另一端 分别与对应的所述车轮支 架(18)端部铰接 。 3.根据权利要求2所述的智能助力随身车， 其特征在于， 所述电动 推杆(14)输出轴的行 程路径与所述导 向槽(16)长度区间相匹配， 所述车轮(19)内固定设置有轮毂电机(20)， 且 所述轮毂电机(20)的转轴与所述车轮支 架(18)端部固定连接 。 4.根据权利要求1所述的智能助力随身车， 其特征在于， 所述智能助力随身车还包括与 其配合使用的负重背心(3)， 所述负重背心(3)包括背心主体(21)和腰部连接带(30)， 所述 背心主体(21)包括前板(2101)和背板(2102)， 且所述前板(2101)和所述背板(2102)顶部通 过两根肩部连接带(22)连接， 所述背板(2102)背面固定设置有胸部连接带(23)， 所述前板 (2101)正面固定 设置有一号魔术贴(24)， 所述胸部连接带(23)两端均固定设置有二号魔术 贴(25)， 所述前板(2101)正面且位于所述一号魔术贴(24)相对处固定设置有一号盖板 (26)， 所述一号盖板(26)背面固定设置有三号魔术贴(27)， 且所述二号魔术贴(25)分别与 所述一号魔术贴(24)及所述三号魔术贴(27)相匹配； 所述背板(2102)正面固定设置有四号 魔术贴(28)和二号盖板(29)， 所述二号盖板(29)背面固定设置有五号魔术贴(31)， 所述腰 部连接带(30)上固定设置有导力板(32)， 所述导力板(32)上固定设置有六号魔术贴(33)， 且所述五号魔术贴(31)分别与所述四号魔术贴(28)及所述六号魔术贴(3 3)相匹配。 5.根据权利要求4所述的智能助力随身车， 其特征在于， 所述肩部连接带(22)上设置有 松紧调节机构(2201)， 且所述松紧调节机构(2201)为日字扣， 所述二号魔术贴(25)与所述 五号魔术贴(31)均为双面魔术贴， 所述腰部连接带(30)端部设置有卡扣(34)， 所述腰部连 接带(30)背面中心处固定设置有快拆接头(35)， 且 所述快拆接头(35)与所述快速接头(13) 相匹配。 6.根据权利要求3所述的智能助力随身车， 其特征在于， 所述智能助力随身车还包括与 其配合使用的手动控制器(4)， 所述手动控制器(4)包括手柄主体(36)， 所述手柄主体(36) 内开设有安装槽(37)， 所述手柄主体(36)上且位于安装槽(37)开口处通过转轴(38)转动设 置有扳机(39)， 所述安装槽(37)内设置有 固定座(42)， 所述固定座(42)上固定设置有传感 器底座(43)， 所述传感器底座(43)上套装设置有霍尔传感器帽(44)， 且所述霍尔传感器帽 (44)与所述扳机(39)内壁相接触， 所述传感器底 座(43)及所述霍尔传感器帽(44)上均开设 有压缩槽(45)， 且所述压缩槽(45)内设置有按压弹簧(46)， 所述传感器底座(43)上固定设权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217396531 U 2置有传感器(49)， 所述霍尔传感器帽(44)上位于所述传感器(49)相对处固定设置有磁铁 (50)， 所述安装槽(37)内固定设置有处理器(51)， 所述手柄主体(36)内固定设置有阻尼转 轴(53)， 所述阻尼转轴(53)一端位于所述安装槽(37)内设置有转向传感器(54)， 所述传感 器(49)和转向传感器(54)均与所述处理器(51)电连接， 所述阻尼转轴(53)另一端固定设置 有快拆托板(55)， 所述快拆托板(55)上固定设置有快拆夹(56)， 所述手柄主体(36)侧壁上 固定设置有航空插座(52)， 所述 航空插座(52)与所述处 理器(51)电连接 。 7.根据权利要求6所述的智能助力随身车， 其特征在于， 所述手柄主体(36)内壁上开设 有弧形滑槽(40)， 所述扳机(39)端部固定设置有限位滑块(41)， 且所述限位滑块(41)与所 述弧形滑槽(40)滑动连接， 所述传感器底座(43)上设置有滑轨(48)， 所述霍尔传感器帽 (44)内位于所述滑轨(48)相对处开设有滑槽(47)， 且所述滑轨(48)与所述滑槽(47)滑动连 接， 所述快拆托板(55)上开设有阻尼转轴安装孔(57)、 转动限位卡槽(58)及快拆夹安装孔 (60)， 所述手柄主体(36)上位于所述转动限位卡槽(58)相对处固定设置有限位块(59)， 且 所述限位块(59)与所述转动限位卡槽(58)滑动连接， 所述转动限位卡槽(58)为弧形槽， 所 述转动限位卡槽(58)弧度为90 °， 所述阻尼转轴(53)与所述快拆托板(55)通过阻尼转轴安 装孔(57)和螺栓固定连接， 所述快拆夹(56)与所述快拆托板(55)通过快拆夹安装孔(60)及 螺栓固定连接 。 8.根据权利要求6所述的智能助力随身车， 其特征在于， 所述传感装置(5)包括固定架 (64)， 所述固定架(64)上设置有若干侧向传感器(67)， 在所述固定架(64)的内侧设置有套 管(71)， 所述套管(71)的一端与所述固定架(64)万向连接， 所述套管(71)的另一端位于若 干所述侧向传感器(67)之间， 且与若干所述侧向传感器(67)的输入端贴合， 所述套管(71) 内设置有主轴(69)， 所述主轴(69)的一端 固定设置主轴传感器(70)， 所示快速接头(13)通 过快速接头安装在所示主轴传感器(70)端部 。 9.根据权利要求8所述的智能助力随身车， 其特征在于， 所述控制 盒(9)内设有电源模 块、 电源管理模块、 控制模块、 通信模块、 电机驱动模块和力 信号处理模块； 所述手动控制器(4)的输出端通过通信模块与控制模块的输入端电连接， 所述侧向传 感器(67)和主轴传感器(70)的输出端通过力信号处理模块与控制模块的输入端电连接， 所 述控制模块的输出端分别与电动推杆(14)、 电源管理模块和电机驱动模块的电连接， 所述 电机驱动模块的输出端与轮毂电机(20)电连接； 所述电源管理模块的输入端与电源模块电连接， 所述电源管理模块的输出端分别与电 动推杆(14)和轮毂电机(20)电连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217396531 U 3