(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222221814.0 (22)申请日 2022.08.23 (73)专利权人 河南赑姆信息科技有限公司 地址 450000 河南省郑州市高新 技术产业 开发区长椿路11号15幢2单元7层141 号 (72)发明人 李新杰　崔向静　贾永涛　程秀昌　 (51)Int.Cl. B64C 39/02(2006.01) B64D 47/08(2006.01) B08B 1/02(2006.01) H02S 20/00(2014.01) (54)实用新型名称 一种工程测绘用数据采集装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种工程测绘用数据采 集装置， 包括无人机体， 所述无人机体的下端安 装有保护壳， 本装置在使用时， 首先通过无人机 体和螺旋桨的配合， 带动摄像头在空中移动， 通 过摄像头采集所需要的目标数据， 在采集的过程 中， 通过旋转云台能够带动摄像头左右进行旋 转， 通过电机带动活动轴转动， 便可带动摄像头 上下转动， 能够实现多角度的图像采集， 在图像 采集之后， 电动伸缩杆回缩， 带动摄像头上升， 将 摄像头收入到保护壳内， 能够对摄像头部分起到 保护， 采集之前， 可以将保护板向两边打开， 将太 阳板裸露出来， 可以通过太阳能板将太阳能转化 为电能， 用作装置的动力来源， 使得整体工作的 时间更长， 保证 了整体的使用效果。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217969927 U 2022.12.06 CN 217969927 U 1.一种工程测绘用数据采集装置， 其特征在于： 包括无人机体(3)、 摄像头(14)、 电动伸 缩杆(4)、 旋转云台(21)、 活动轴(20)、 竖板(19)、 底盖(11)， 所述无人机体(3)的下端安装有 保护壳(12)， 所述保护壳(12)内安装有可上下移动的摄像头(14)， 所述摄像头(14)的两侧 旋接有连接板(17)， 所述连接板(17)依次贯穿竖板(19)和活动轴(20)并与贯穿部位活动连 接， 所述活动轴(20)的端部活动安装在竖板(19)上； 所述竖板(19)的上端安装在底盖(11)底部， 所述底盖(11)内安装有与摄像头(14)外壁 贴合的清理刮板(10)， 所述底盖(11)的上端与旋转云台(21)的旋转端相连接， 所述旋转云 台(21)的上端与横 板相连接， 所述横 板的上端与电动伸缩杆(4)的伸缩端相连接， 所述电动 伸缩杆(4)安装在无 人机体(3)的下端； 所述无人机体(3)的上端安装有太阳能板(9)。 2.如权利要求1所述的一种工程测绘用数据采集装置， 其特征在于： 所述太阳能板(9) 的上端两侧活动安装有 可扣合在一起的保护板(8)， 所述保护板(8)的相离一端通过圆柱铰 链(6)活动安装在无 人机体(3)上。 3.如权利要求2所述的一种工程测绘用数据采集装置， 其特征在于： 所述保护板(8)的 上端安装有提手(7)， 所述太阳能板(9)与无人机体(3)内置的蓄电池电性连接， 所述无人机 体(3)的四端安装有旋翼 臂(2)， 所述旋翼 臂(2)的端部安装有螺 旋桨(1)。 4.如权利要求1所述的一种工程测绘用数据采集装置， 其特征在于： 所述无人机体(3) 的下侧两端安装有支撑腿(5)， 位于所述摄像头(14)右端的活动轴(20)端部与电机(13)相 连接， 所述电机(13)安装在竖板(19)的外壁上。 5.如权利要求1所述的一种工程测绘用数据采集装置， 其特征在于： 所述连接板(17)与 活动轴(20)通过固定螺栓(18)固定安装在一起， 所述电动伸缩 杆(4)安装在无人机体(3)的 下端预留的固定腔内。 6.如权利要求1所述的一种工程测绘用数据采集装置， 其特征在于： 所述横板的两侧通 过连接杆与滑块(15)相连接， 所述滑块(15)滑动安装在保护壳(12)内壁开设的滑槽(16) 内。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217969927 U 2一种工程测绘用数据采集装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于测绘数据采集 技术领域， 具体为 一种工程测绘用数据采集装置 。 背景技术 [0002]无人机测绘， 利用航空摄影测量手段对目标进行测量， 实现数据采集， 具有机动灵 活、 高效快速、 精细准确、 作业成本低、 适用范围广、 生产周期短等特点， 在小区域和飞行困 难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势， 应用于 国家重大工程建设、 灾害应急与 处理、 国土监察、 资源开 发、 新农村和小城镇建设等方面， 尤其在基础测绘中。 使得能够为建 设工程的造价预算的计算 起到一定的辅助作用。 [0003]参照在申请 号为201922024823.9的中国专利中， 具体为一种无人机测绘工程数据 采集装置， 包括无人机本体， 所述无人机本体的底部固定连接有顶板， 所述顶板的底部两端 分别固定连接有固定板， 无人机在重力的作用下， 向下移动， 无人机通过固定件 带动两端的 减震杆的顶端转动， 使得减震杆 的底端推动减震滑块对减震弹簧进行压缩， 通过减震弹簧 的弹力减轻 无人机降落时产生的冲击力， 减小了装置受到的损坏。 [0004]但上述的无人机测绘工程数据采集装置在进行测绘时， 因测 绘环境影响， 如无人 机工作在丛林中， 其飞行采集的过程中， 异物如树叶、 鸟粪等有可能会落入到摄像部分， 会 影响到整体的采集效果， 为了解决以上问题， 提出了一种工程测绘用数据采集装置 。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于： 为了解决上述提出的问题， 提供一种工程测绘用数据采 集装置。 [0006]本实用新型采用的技术方案如下： 一种工程测绘用数据 采集装置， 包括无人机体， 所述无人机体的下端安装有保护壳， 所述保护壳内安装有可上下移动的摄像头， 所述摄像 头的两侧旋接有连接板， 所述连接板依 次贯穿竖板和活动轴并与贯穿部位活动连接， 所述 活动轴的端部活动安装在竖板上； [0007]所述竖板的上端安装在底盖底部， 所述底盖内安装有与摄像头外壁贴合的清理刮 板， 所述底盖的上端与旋转云台的旋转端相连接， 所述旋转云台的上端与横 板相连接， 所述 横板的上端与电动伸缩杆的伸缩端相连接， 所述电动推杆安装在无 人机体的下端； [0008]所述无人机体的上端内凹的安装腔内安装有太阳能板 。 [0009]在一优选的实施方式中， 所述太阳能板的上端两侧活动安装有可扣合在一起的保 护板， 所述保护板的相离一端通过圆柱铰链活动安装在无 人机体上。 [0010]在一优选 的实施方式中， 所述保护板 的上端安装有提手， 所述太阳能板与无人机 体内置的蓄电池电性连接， 所述无人机体的四端安装有旋翼臂， 所述旋翼臂的端部安装有 螺旋桨。 [0011]在一优选 的实施方式中， 所述无人机体的下侧两端安装有支撑腿， 位于所述摄像 头右端的活动轴端部与电机相连接， 所述电机安装在竖板的外壁上。说　明　书 1/3 页 3 CN 217969927 U 3