(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222271811.8 (22)申请日 2022.08.26 (73)专利权人 鸿辉达 （珠海） 智能装备有限公司 地址 519040 广东省珠海市金湾区三灶镇 机杨东路28 8号C栋厂房五楼N-2区 (72)发明人 杨军辉　祝雪梅　谭翔丹　潘宇　 (74)专利代理 机构 中山驰鼎专利商标代理事务 所(普通合伙) 44706 专利代理师 李焕良 (51)Int.Cl. B66B 31/02(2006.01) B08B 1/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种夹持机构以及方便清洁自动扶梯扶手 的清洁装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种夹持机构以及自动 扶梯扶手的清洁装置， 夹持机构的左夹持臂和右 夹持臂分别滑动连接在滑动座上， 滑动座连接在 底座上， 并在左夹持臂和底座之间设有第一导向 机构， 在右夹持臂和底座之间设有第二导向机 构， 当驱动机构驱动滑动座向前运动的时候， 左 夹持臂和右夹持臂随滑动座向前运动的同时左 夹持臂和右夹持臂相向运动； 左夹持臂和右夹持 臂在相向运动进行夹持的时候会同时 向前运动； 方便清洁自动扶梯扶手的清洁装置， 通过擦拭带 在左夹持臂上的左弹性压块和右夹持臂上的右 弹性压块的作用下与自动扶梯扶手的外表面紧 密贴合， 同时擦拭带的在夹持机构夹持动作的时 候能够避免擦拭带发生褶皱， 能提高清洁自动扶 梯扶手的清洁 效果。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 218024895 U 2022.12.13 CN 218024895 U 1.一种夹持机构， 其特征在于， 所述的夹持机构(1)包括： 底座(11)、 滑动座(12)、 左夹 持臂(13)和右夹持臂(14)， 所述的滑动座(12)滑动 连接在底座(11)上， 所述的底座(11)上 设有驱动滑动座(12)相对底 座(11)滑动的驱动机构(19)， 所述的左夹持臂(13)和右夹持臂 (14)分别滑动连接在滑动座(12)上， 所述的左夹持臂(13)和底 座(11)之间设有第一导向机 构， 所述的右夹持臂(14)和底座(11)之间设有第二导向机构， 使得： 当驱动机构(19)驱动滑 动座(12)向前运动的时候， 左夹持臂(13)和右夹持臂(14)随滑动座(12)向前运动的同时左 夹持臂(13)和右夹持臂(14)相向运动； 当驱动机构(19)驱动滑动座(12)向后运动的时候， 左夹持臂(13)和右夹持臂(14)随滑动座(12)向后运动的同时左夹持臂(13)和右夹持臂 (14)背向运动。 2.根据权利要求1所述的一种夹持机构， 其特征在于， 所述的第 一导向机构包含设置在 底座(11)上的左斜导槽(172)， 所述的左 斜导槽(172)相对滑动座(12)运动的方 向倾斜， 所 述的左夹持臂(13)上设有可沿着左斜导槽(172)来回滑动的左导向柱(131)； 第二导向机构 包含设置在底座(11)上的右斜导槽(182)， 所述的右斜导槽(182)相对滑动座(12)运动的方 向倾斜， 所述的右夹持臂(14)上设有可沿着右斜 导槽(182)来回滑动的右导向柱(141)。 3.根据权利要求2所述的一种夹持机构， 其特征在于， 所述左斜导槽(172)的尾部连接 有左直导槽(171)， 所述的左导向柱(131)能沿着左斜导槽(172)和左直导槽(171)来回滑 动， 所述的左直导槽(171)与滑动座(12)运动的方 向平行； 所述右斜导槽(182)的尾部连接 有右直导槽(181)， 所述的右导向柱(141)能沿着右斜导槽(182)和右直导槽(181)来回滑 动， 所述的右直 导槽(181)与滑动座(12)运动的方向平行。 4.根据权利要求3所述的一种夹持机构， 其特征在于， 所述的左斜导槽(172)与左直导 槽(171)平 滑过渡； 所述的右斜 导槽(182)与右直 导槽(181)平 滑过渡。 5.根据权利要求1所述的一种夹持机构， 其特征在于， 所述的底座(11)上设有与滑动座 (12)的运动方 向相平行的纵向导轨(15)， 所述的滑动座(12)滑动连接在 纵向导轨(15)上； 所述的滑动座(12)上设有与左夹持臂(13)的运动方向相平行的横向导轨(16)， 所述的左夹 持臂(13)和右夹持臂(14)分别滑动连接在横向导轨(16)上。 6.根据权利要求1所述的一种夹持机构， 其特征在于， 所述的驱动机构(19)为设置在底 座(11)上的滚珠丝杆电机， 所述的滚珠丝杆电机的丝杠与滑动座(12)连接 。 7.根据权利要求1所述的一种夹持机构， 其特征在于， 所述的底座(11)的一侧设有安装 座(20)， 所述的底座(11)和安装座(20)之间设有连接块(21)， 所述连接块(21)的一侧连接 在底座(11)上， 所述的连接块(21)另一侧转动连接在安装座(20)上， 所述的连接块(21)上 设有弧形孔(210)， 所述的安装座(20)上螺纹连接用于调节连接块相对安装座(20)倾斜角 度的螺栓， 所述的螺 栓穿过弧形孔(210)。 8.一种方便清洁自动扶梯扶手的清洁装置， 其特征在于， 包括如权利要求1 ‑7任一项所 述的夹持机构(1)， 所述的左夹持臂(13)上设有与自动扶梯扶手(8 00)表面吻合的左弹性压 块(132)， 所述的右夹持臂(14)上设有与自动扶梯扶手(800)表面吻合的右弹性压块(142)， 所述的左弹性压块(132)和右弹性压块(142)之间设有用于清洁自动扶梯扶手(800)的擦拭 带(801)。 9.根据权利要求8所述的一种方便清洁自动扶梯扶手的清洁装置， 其特征在于， 所述的 左夹持臂(13)上设有左连接槽(130)， 所述的左弹性压块(132)上设有卡入左连接槽(130)权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218024895 U 2的左连接卡块(1321)； 所述的右夹持臂(14)上设有右连接槽， 所述的右弹性压块(142)上设 有卡入右连接 槽的右连接卡 块。 10.根据权利要求8所述的一种方便清洁自动扶梯扶手的清洁装置， 其特征在于， 所述 的左弹性压块(132)内设有用于增大左弹性压块(132)的弹性的左空腔(1320)， 所述的右弹 性压块(142)内设有用于增大右弹性压块(142)的弹性的右空腔。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218024895 U 3