(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122779273.9 (22)申请日 2021.11.12 (73)专利权人 北京三快在线科技有限公司 地址 100083 北京市海淀区北四环西路9号 2106-030 (72)发明人 张俊　李玉军　 (74)专利代理 机构 北京国之大铭知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11565 专利代理师 张平 (51)Int.Cl. B65D 25/02(2006.01) B65D 25/20(2006.01) B65D 25/52(2006.01) B65G 1/02(2006.01) B65G 1/04(2006.01)B65G 1/133(2006.01) B65G 1/137(2006.01) B65G 35/00(2006.01) G07F 17/12(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 配送储物盒、 快递柜以及无 人配送系统 (57)摘要 本公开涉及一种配送储物盒、 快递柜以及无 人配送系统， 该配送储物盒包括盒体， 盒体具有 用于盛装物品的容置腔， 盒体可依次经快递柜的 用于与无人车对接的对接货口、 快递柜的储物格 后侧开口进入至储物格中； 容置腔的朝向储物格 前侧取货口的一侧为敞口； 盒体上设置有第一限 位结构， 储物格内设置有第二限位结构， 第一限 位结构与第二限位结构相配合， 以防止配送储物 盒由储物格前侧取货口被 拉出， 从而使得待配送 物品通过统一结构的配送储物盒盛装， 提高了传 送效率， 且通过盒体上的第一限位结构与储物格 内的第二限位结构配合， 避免了用户在储物格前 侧取货口取拿物品时， 将配送储物盒一并取走而 导致配送储物盒丢失的现象出现。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 217100959 U 2022.08.02 CN 217100959 U 1.一种配送储物盒， 其特征在于， 包括盒体(11)， 所述盒体(11)具有用于盛装待配送物 品的容置腔(10)， 所述盒体(11)可依次经快递柜的用于与无人车对接的对接货口(23)、 快 递柜(2)的储物格后侧开口(222)进入至储物格(22)中； 所述容置腔(10)的朝向储物格前侧 取货口(2 21)的一侧为敞口(101)； 所述盒体(11)上设置有第一限位结构(121)， 所述储物格(22)内设置有第二限位结构 (24)， 所述第一限位结构(121)与所述第二限位结构(24)相配合， 以防止所述配送储物盒由 所述储物格前侧取货口(2 21)被拉出。 2.根据权利 要求1所述的配送储物盒， 其特征在于， 所述盒体(11)包括底壁(14)以及围 设在所述底壁(14)上的侧壁， 所述底壁(14)和所述侧壁共同围合形成所述 容置腔(10)； 所述第一限位结构(121)设置在所述侧壁上。 3.根据权利要求2所述的配送储物盒， 其特征在于， 所述侧壁包括两个相对设置的第 一 侧壁(12)以及连接在两个所述第一侧壁(12)之间的第二侧壁(13)， 且所述第二侧壁(13)与 所述敞口(101)相对设置； 所述第一限位结构(121)设置在所述第一侧壁(12)上。 4.根据权利要求3所述的配送储物盒， 其特征在于， 在沿所述储物格后侧开口(222)至 所述储物格前侧取货口(221)的方向上， 至少其中一个所述第一侧壁(12)的顶面 向下倾斜 设置形成第一 斜面， 所述第一 斜面形成为所述第一限位结构(121)； 所述第二限位结构(24)挡设在所述第一 斜面的前侧， 且避开所述敞口(101)设置 。 5.根据权利要求4所述的配送储物盒， 其特征在于， 所述第一斜面的倾斜角度为30 °～ 60°。 6.根据权利要求4所述的配送储物盒， 其特征在于， 两个所述第一侧壁(12)的顶面均形 成所述第一 斜面。 7.根据权利要求4所述的配送储物盒， 其特征在于， 所述第二限位结构(24)为挡设在所 述第一斜面前侧的挡板， 所述挡板与所述储物格(2 2)的内壁连接 。 8.根据权利要求7所述的配送储物盒， 其特征在于， 所述挡板的底面形成为与 所述第一 斜面平行的第二斜面(2 41)， 所述配送储物盒放置在所述储物格(22)中时， 所述第一斜面与 所述第二 斜面(241)抵 接。 9.根据权利要求2至8任一项所述的配送储物盒， 其特征在于， 所述底壁(14)的靠近所 述储物格前侧取货口(221)的一端具有向上延伸的挡边(141)， 所述挡边(141)用于防止所 述待配送 物品在所述配送储物盒移动过程中由所述 容置腔(10)内滑出。 10.根据权利要求2至8任一项所述的配送储物盒， 其特征在于， 所述底壁(14)上具有至 少两个放置区(142)； 所述放置区(142)内设置有用于对所述待配送 物品进行限位的限位部(143)。 11.根据权利要求3至8任一项所述的配送储物盒， 其特征在于， 所述第 一侧壁(12)的朝 向所述储物格前侧取货口(2 21)的一侧形成为第三 斜面(122)； 在沿所述第一侧壁(12)的顶端至所述第一侧壁(12)的底端的方向上， 所述第三斜面 (122)朝向靠 近所述储物格前侧取货口(2 21)的方向 向下倾斜延伸。 12.根据权利要求1至8任一项所述的配送储物盒， 其特征在于， 所述盒体(11)的边角为 圆角。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217100959 U 213.一种快递柜， 其特征在于， 包括柜体(21)以及如权利要求1至12任一项所述的配送 储物盒； 所述柜体(21 )具有储物格(22)以及用于与无人车对接的对接货口(23)， 所述储物格 (22)具有储物格后侧开口(2 22)以及可开闭的储物格前侧取货口(2 21)； 所述柜体(2 1)内设置有驱动装置(25)， 所述驱动装置(25)用于将盛装有待配送物品的 所述配送储物盒依次由所述对接货口(23)、 所述储物格后侧开口(222)传送至所述储物格 (22)中。 14.根据权利要求13所述的快递柜， 其特征在于， 所述驱动装置(25)包括可由所述对接 货口(23)伸出的伸缩臂(251)， 所述伸缩臂(251)的端部设置有用于将所述配送储物盒由所 述无人车上拉取至所述对接货口(23)内的第一配合部(251 1)； 所述盒体(1 1)上设置有用于与所述第一配合部(251 1)相配合的第二配合部(131)。 15.根据权利 要求14所述的快递柜， 其特征在于， 所述第一配合部(2511)为设置在所述 伸缩臂(251)端部的挂钩， 所述第二配合部(131)为设置在所述 盒体(11)的侧壁顶部的可供 所述挂钩勾入的凹槽 。 16.根据权利要求13所述的快递柜， 其特征在于， 所述盒体(11)上还设置有用于检测所 述容置腔(10)内是否具有 待配送物品的检测装置； 所述检测装置与所述驱动装置(25)电连接， 所述驱动装置(25)还用于在 所述检测装置 检测到所述容置腔(10)中不存在 待配送物品时， 将所述 盒体(11)依次由所述储物格后侧开 口(222)、 所述对接货口(23)传送至所述无 人车。 17.一种无人配送系统， 其特征在于， 包括无人车以及可与 所述无人车对接的如权利要 求13至16任一项所述的快递柜。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217100959 U 3