(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122870212.3 (22)申请日 2021.11.22 (73)专利权人 北京敏锐 达致机器人科技有限责 任公司 地址 100192 北京市海淀区永 泰庄北路1号 天地邻枫2号楼 2层214 (72)发明人 陈兆芃　黎田　王海荣　贾晓东　 (74)专利代理 机构 北京庚致知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 11807 代理人 李晓辉　李永虎 (51)Int.Cl. B65D 25/10(2006.01) B65D 25/02(2006.01) (54)实用新型名称 紧固元件的存放装置 (57)摘要 本公开提供一种紧固元件的存放装置， 其包 括： 存放部， 所述存放部形成有用于存放紧固元 件的容纳部， 以便所述紧固元件存放于所述容纳 部， 并使得所述紧固元件的头部的至少部分位于 所述存放部的上部； 以及座部件， 所述座部件设 置于所述存放部， 并位于所述存放部的下部， 所 述座部件向所述存放部中所存放的紧固元件施 加一作用力， 以便所述紧 固元件被稳定地保持。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 216233747 U 2022.04.08 CN 216233747 U 1.一种紧 固元件的存放装置， 其特 征在于， 包括： 存放部， 所述存放部形成有用于存放紧固元件的容纳部， 以便所述紧固元件存放于所 述容纳部， 并使得 所述紧固元件的头 部的至少部分位于所述存放部的上部； 以及 座部件， 所述座部件设置于所述存放部， 并位于所述存放部的下部， 所述座部件向所述 存放部中所存放的紧 固元件施加一作用力， 以便所述紧 固元件被稳定地保持。 2.如权利要求1所述的紧固元件的存放装置， 其特征在于， 所述存放部的容纳部包括容 纳孔， 所述容纳孔的直径与所述紧固元件的螺纹部的直径相适应， 以将所述紧固元件插入 于所述容纳孔内。 3.如权利要求2所述的紧固元件的存放装置， 其特征在于， 所述容纳孔形成为台阶孔， 所述台阶孔 直径较大的一端位于所述 容纳孔的上部 。 4.如权利要求3所述的紧 固元件的存放装置， 其特 征在于， 所述 容纳部还 包括： 取放孔， 所述取放孔与所述容纳孔连通， 所述取放孔的深度大于等于所述容纳孔的直 径较大的部分的深度。 5.如权利要求4所述的紧固元件的存放装置， 其特征在于， 所述取放孔的轴 线与所述容 纳孔的轴线平行设置 。 6.如权利要求4所述的紧固元件的存放装置， 其特征在于， 所述取放孔的深度小于所述 容纳孔的深度。 7.如权利要求1所述的紧固元件的存放装置， 其特征在于， 所述座部件通过橡胶磁铁制 备。 8.如权利要求1所述的紧固元件的存放装置， 其特征在于， 所述存放部通过透明材料制 备。 9.如权利要求1所述的紧固元件的存放装置， 其特征在于， 所述座部件通过硅胶材料制 备， 并且所述 座部件设置有磁性部 。 10.如权利要求1所述的紧固元件的存放装置， 其特征在于， 所述座部件通过硅胶材料 制备， 所述硅胶材料中形成有孔， 所述硅胶材料中的孔的直径小于所述紧固元件的螺纹部 的直径。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216233747 U 2紧固元件的存 放装置 技术领域 [0001]本公开涉及一种紧 固元件的存放装置 。 背景技术 [0002]随着工业自动化的普及， 越来越多的生产线使用机器人来进行重复操作以代替人 工。 例如在拧螺栓操作作业中， 智能机器人已经被大量使用。 [0003]但是， 在智能机器人的使用过程中， 机器人如何有效地取出紧固元件是整个作业 的重要部分。 因此， 需要设计一种紧 固元件的存放设备， 以方便 机器人取出紧固元件。 发明内容 [0004]为了解决上述 技术问题之一， 本公开 提供了一种紧 固元件的存放装置 。 [0005]根据本公开的一个方面， 提供了一种紧 固元件的存放装置， 其包括： [0006]存放部， 所述存放部形成有用于存放紧固元件的容纳部， 以便所述紧固元件存放 于所述容纳部， 并使得 所述紧固元件的头 部的至少部分位于所述存放部的上部； 以及 [0007]座部件， 所述座部件设置于所述存放部， 并位于所述存放部的下部， 所述座部件向 所述存放部中所存放的紧 固元件施加一作用力， 以便所述紧 固元件被稳定地保持。 [0008]根据本公开的至少一个实施方式的紧固元件的存放装置， 所述存放部的容纳部包 括容纳孔， 所述容纳孔的直径与所述紧固元件的螺纹部的直径相适应， 以将所述紧固元件 插入于所述 容纳孔内。 [0009]根据本公开的至少一个实施方式的紧固元件的存放装置， 所述容纳孔形成为台阶 孔， 所述台阶孔 直径较大的一端位于所述 容纳孔的上部 。 [0010]根据本公开的至少一个实施方式的紧 固元件的存放装置， 所述 容纳部还 包括： [0011]取放孔， 所述取放孔与所述容纳孔连通， 所述取放孔的深度大于等于所述容纳孔 的直径较大的部分的深度。 [0012]根据本公开的至少一个实施方式的紧固元件的存放装置， 所述取放孔的轴线与所 述容纳孔的轴线平行设置 。 [0013]根据本公开的至少一个实施方式的紧固元件的存放装置， 所述取放孔的深度小于 所述容纳孔的深度。 [0014]根据本公开的至少一个实施方式的紧固元件的存放装置， 所述座部件通过橡胶磁 铁制备。 [0015]根据本公开的至少一个实施方式的紧固元件的存放装置， 所述存放部通过透明材 料制备。 [0016]根据本公开的至少一个实施方式的紧固元件的存放装置， 所述座部件通过硅胶材 料制备， 并且所述 座部件设置有磁性部 。 [0017]根据本公开的至少一个实施方式的紧固元件的存放装置， 所述座部件通过硅胶材 料制备， 所述硅胶材料中形成有孔， 所述硅胶材料中的孔的直径小于所述紧固元件的螺纹说　明　书 1/5 页 3 CN 216233747 U 3