(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122806093.5 (22)申请日 2021.11.16 (73)专利权人 中元汇吉生物技 术股份有限公司 地址 400000 重庆市大渡口区建桥工业园C 区太康路6号3 0栋第1-4层 (72)发明人 殷小卓　覃伯奇　 (74)专利代理 机构 深圳市精英创新知识产权代 理有限公司 4 4740 专利代理师 邓星文 (51)Int.Cl. B65G 47/91(2006.01) B65D 25/10(2006.01) B65D 25/02(2006.01) (54)实用新型名称 夹持装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种夹持装置， 包括基 座、 左夹臂、 右夹臂、 推板和直线驱动器， 左夹臂 和右夹臂均与基座活动连接， 左夹臂设有左夹臂 推杆和左夹爪， 右夹臂设有右夹臂推杆和右夹 爪， 直线驱动器固接于基座， 直线驱动器的驱动 端与推板连接， 推板设有推板驱动滑槽， 推板的 推板驱动滑槽套接于左夹臂 推杆和右夹臂推杆， 直线驱动器可驱动推板往复运动， 使推板驱动左 夹爪和右夹爪相互靠近或远离。 本实用新型的有 益效果在于： 提供了一种不需要气缸驱动的夹持 装置， 可以有效缩小装置的整机体积， 通过左夹 爪和右夹爪的夹取， 可以更为稳定地夹住样本 架， 避免装置运行时产生的振动影响样本架， 保 证了装置运行的稳定性， 提高了样 本架转运的运 行精度。 权利要求书1页 说明书5页 附图9页 CN 216736436 U 2022.06.14 CN 216736436 U 1.一种夹持装置， 其特征在于： 包括基座、 左夹臂、 右夹臂、 推板和直线驱动器， 所述左 夹臂和右夹臂均与所述基座活动连接， 所述左夹臂和右夹臂相向设置， 所述左夹臂设有左 夹臂推杆和左夹爪， 所述右夹臂设有右夹臂推杆和右夹爪， 所述左夹爪设置于所述左夹臂 靠近所述右夹臂的端部， 所述右夹爪设置于所述左夹臂靠近所述左夹臂的端部， 所述直线 驱动器固接于所述基座， 所述直线驱动器的驱动端与所述推板连接， 所述推板设有推板驱 动滑槽， 所述推板的推板驱动滑槽套接于左夹臂推杆和右夹臂推杆， 所述直线驱动器可驱 动所述推板往复运动， 使推板驱动左夹爪和右夹爪相互靠 近或远离 。 2.如权利要求1所述的夹持装置， 其特征在于： 所述左夹臂和右夹臂分别与 所述基座转 动连接。 3.如权利要求2所述的夹持装置， 其特征在于： 所述左夹爪和所述右夹爪相向的一面为 弧面。 4.如权利要求1所述的夹持装置， 其特征在于： 所述基座连接有推板滑轨， 所述推板对 应设有滑块， 所述推板通过 所述滑块可沿所述推板滑轨往复运动。 5.如权利要求4所述的夹持装置， 其特征在于： 所述推板包括受力端和施力端， 所述推 板驱动滑槽设置于所述施力端， 所述直线驱动器的驱动端与所述受力端连接， 所述滑块设 置于所述施力端与所述受力端之间。 6.如权利要求1所述的夹持装置， 其特征在于： 所述直线驱动器的驱动端通过缓冲机构 与所述推板连接， 所述缓冲机构用于缓冲直线驱动器的驱动端对推板的推力。 7.如权利要求6所述的夹持装置， 其特征在于： 所述缓冲机构包括底板和顶板， 所述底 板与所述直线驱动器的驱动端连接， 所述顶板与所述推板连接， 所述底板与所述顶板活动 连接， 所述底板与顶板之间设有弹簧。 8.如权利要求7所述的夹持装置， 其特征在于： 所述顶板设有弹簧 限位柱， 所述底板对 应设有弹簧限位槽， 所述弹簧套接 于所述弹簧限位柱。 9.如权利要求8所述的夹持装置， 其特征在于： 所述底板的弹簧限位槽的槽底设有限位 穿孔， 所述顶板的弹簧限位柱穿过所述限位穿孔与限位螺丝连接， 所述限位螺丝套接有限 位垫圈。 10.如权利要求1所述的夹持装置， 其特征在于： 所述直线驱动器为线性电机或丝杆电 机。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216736436 U 2夹持装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及医疗检测仪器技 术领域， 尤其是指一种夹持装置 。 背景技术 [0002]在医疗设备领域， 尤其是运用到自动化检测设备中， 如全自动凝血分析仪、 全自动 化学发光分析与全自动血球分析仪等， 需要一个结构带动承载有样本管 的样本架运动， 然 而现有技术中， 夹取样本架的装置无法有效固定样本架， 导致样本架会跟随仪器的振动而 晃动， 在夹取样本架的装置突然停止时， 样本架会因惯性向前 过冲， 影响运动精度。 实用新型内容 [0003]本实用新型所要解决的技术问题是： 针对现有技术中的一项或多项不足， 提供一 种结构合理， 夹取 稳定性好的夹持装置 。 [0004]为了解决上述技术问题， 本实用新型采用的技术方案为： 一种夹持装置， 包括基 座、 左夹臂、 右夹臂、 推板和直线驱动器， 所述左夹臂和右夹臂均与所述基座活动连接， 所述 左夹臂和右夹臂相向设置， 所述左夹臂设有左夹臂推杆和左夹爪， 所述右夹臂设有右夹臂 推杆和右夹爪， 所述左夹爪设置于所述左夹臂靠近所述右夹臂的端部， 所述右夹爪设置于 所述左夹臂靠近所述左夹臂的端部， 所述直线驱动器固接于所述基座， 所述直线驱动器的 驱动端与所述推板连接， 所述推板设有推板驱动滑槽， 所述推板的推板驱动滑槽套接于左 夹臂推杆和右夹臂推杆， 所述直线驱动器可驱动所述推板往复运动， 使推板驱动左夹爪和 右夹爪相互靠 近或远离 。 [0005]进一步的， 所述左夹臂和右夹臂分别与所述基座 转动连接 。 [0006]进一步的， 所述左夹爪和所述右夹爪相向的一 面为弧面。 [0007]进一步的， 所述基座连接有推板滑轨， 所述推板对应设有滑块， 所述推板通过所述 滑块可沿所述推板滑轨往复运动。 [0008]进一步的， 所述推板包括受力端和施力端， 所述推板驱动 滑槽设置于所述施力端， 所述直线驱动器的驱动端与所述受力端连接， 所述滑块设置于所述施力端与所述受力端之 间。 [0009]进一步的， 所述直线驱动器 的驱动端通过缓冲机构与所述推板连接， 所述缓冲机 构用于缓冲直线驱动器的驱动端对推板的推力。 [0010]进一步的， 所述缓冲机构包括底板和顶板， 所述底板与所述直线驱动器的驱动端 连接， 所述顶板与所述推板连接， 所述底板与所述顶板活动连接， 所述底板与 顶板之间设有 弹簧。 [0011]进一步的， 所述顶板设有弹簧限位柱， 所述底板对应设有弹簧限位槽， 所述弹簧套 接于所述弹簧限位柱。 [0012]进一步的， 所述底板 的弹簧限位槽 的槽底设有限位穿孔， 所述顶板 的弹簧限位柱 穿过所述限位 穿孔与限位螺 丝连接， 所述限位螺 丝套接有限位垫圈。说　明　书 1/5 页 3 CN 216736436 U 3