(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122750922.2 (22)申请日 2021.11.10 (73)专利权人 山东宏天重 工股份有限公司 地址 261108 山东省潍坊市滨海经济开发 区香江西街0 02299号 (72)发明人 徐辰潇　代聚宝　丁召龙　 (74)专利代理 机构 济南诚智商标专利事务所有 限公司 3710 5 专利代理师 田祥宝 (51)Int.Cl. B65D 6/08(2006.01) B65D 25/02(2006.01) B65D 25/38(2006.01) B65D 25/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种存放包括角钢及圆管在内的长物料自 动移动的架子 (57)摘要 本实用新型公开了一种存放包括角钢及圆 管在内的长物料自动移动的架子， 包括矩形框和 收纳机构矩形框设有多个， 相邻两个矩形框之间 均固定连接有多个连接架， 多组收纳机构分别设 置于多个矩形框的顶端， 收纳机构 由收纳箱、 伺 服电机、 两个转轴和多个滚轮组成， 两个转轴分 别固定连接于相对应位置处两个滚轮 之间， 两个 转轴的外壁均转动套接有两个连接板， 两个连接 板均固定连接于收纳箱的底端。 本实用新型利用 收纳箱、 伺服电机、 转轴和滚轮的设置， 通过伺服 电机工作使得转轴转动， 转动转动带动滚轮滚 动， 从而使得收纳箱移动， 即可在需拿取物品时 通过控制伺服电机使得收纳箱移出进行物品的 拿取， 提高了物品拿取的便捷性。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 217125427 U 2022.08.05 CN 217125427 U 1.一种存放包括角钢及圆管在内的长物料自动移动的架子， 其特 征在于， 包括： 矩形框(1)， 所述矩形框(1)设有多个， 相邻两个所述矩形框(1)之间均固定连接有多个 连接架(2)； 收纳机构， 所述收纳机构设置有多组， 多组所述收纳机构分别设置于多个矩形框(1)的 顶端， 所述收纳机构由收纳箱(3)、 伺服电机(7)、 两个转轴(5)和 多个滚轮(6)组成， 两个所 述转轴(5)分别固定连接于相对应位置处两个滚轮(6)之间， 所述伺服电机(7)与其中一个 转轴(5)之间设置有 连接机构， 两个所述转轴(5)的外壁均转动套接有两个连接板(4)， 两个 所述连接 板(4)均固定连接 于收纳箱(3)的底端； 滑动机构， 所述滑动机构设有 多组， 所述滑动机构设置 于滚轮(6)和矩形框(1)之间。 2.根据权利要求1所述的一种存放包括角钢及圆管在内的长物料自动移动的架子， 其 特征在于， 所述连接机构包括减速箱(8)， 所述减速箱(8)固定安装于收纳箱(3)的底端， 其 中一个所述 转轴(5)穿插设置 于减速箱(8)的内部， 所述伺服电机(7)与减速箱(8)相连接 。 3.根据权利要求1所述的一种存放包括角钢及圆管在内的长物料自动移动的架子， 其 特征在于， 所述收纳箱(3)的底端安装有蓄电池(9)， 所述伺服电机(7)通过外接开关与蓄电 池(9)电性连接 。 4.根据权利要求1所述的一种存放包括角钢及圆管在内的长物料自动移动的架子， 其 特征在于， 所述滑动机构包括导轨(10)， 所述导轨(10)固定连接于矩形框(1)的顶端， 所述 导轨(10)的顶端开设有滑槽(11)， 所述滚轮(6)活动设置于滑槽(11)的内部， 所述导轨(10) 的顶端设置有限位机构。 5.根据权利要求4所述的一种存放包括角钢及圆管在内的长物料自动移动的架子， 其 特征在于， 所述限位机构包括限位块(12)和限位轴(13)， 所述限位块(12)设置于导轨(10) 的顶端， 所述限位轴(13)固定连接于滚轮(6)的一侧， 所述限位轴(13)活动设置于限位块 (12)和导轨(10)之间。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217125427 U 2一种存放包括角钢及 圆管在内的长物料自动移动的架 子 技术领域 [0001]本实用新型涉及物料存放领域， 特别涉及 一种存放包括角钢及圆管在内 的长物料 自动移动的架子 。 背景技术 [0002]角钢、 圆管类的物料一般是存放在收纳箱中， 需要使用这些物料时， 人工将收纳箱 移出， 即可取出收纳箱内存放的物料， 但是角钢和圆管这种物料过多的存放在收纳箱中， 使 得收纳箱的重量增加， 人为移动较为吃力， 不方便物料的拿取， 为此， 我们提出一种存放包 括角钢及圆管在内的长物料自动移动的架子 。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种存放包括角钢及圆管在内的长物料自动移动的 架子， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种存放包括角钢及圆管在内 的长物料自动移动的架子， 包括： [0005]矩形框， 所述矩形框设有多个， 相邻两个所述矩形框之间均固定连接有多个连接 架； [0006]收纳机构， 所述收纳机构设置有多组， 多组所述收纳机构分别设置于多个矩形框 的顶端， 所述收纳机构由收纳箱、 伺服电机、 两个转轴和多个滚轮组成， 两个所述转轴分别 固定连接于相对应位置处两个滚轮之 间， 所述伺服电机与其中一个转轴之 间设置有连接机 构， 两个所述转轴的外壁均转动套接有两个连接板， 两个所述连接板均固定连接于 收纳箱 的底端； [0007]滑动机构， 所述滑动机构设有 多组， 所述滑动机构设置 于滚轮和矩形框之间。 [0008]优选的， 所述连接机构包括减速箱， 所述减速箱固定安装于收纳箱的底端， 其中一 个所述转轴穿插设置 于减速箱的内部， 所述伺服电机与减速箱相连接 。 [0009]优选的， 所述收纳箱的底端安装有蓄电池， 所述伺服电机通过外接开关与蓄电池 电性连接 。 [0010]优选的， 所述滑动机构包括导轨， 所述导轨固定连接于矩形框的顶端， 所述导轨的 顶端开设有滑槽， 所述滚轮活动设置 于滑槽的内部， 所述 导轨的顶端设置有限位机构。 [0011]优选的， 所述限位机构包括限位块和限位轴， 所述限位块设置于导轨的顶端， 所述 限位轴固定连接 于滚轮的一侧， 所述限位轴活动设置 于限位块和导轨之间。 [0012]本实用新型的技 术效果和优点： [0013](1)本实用新型利用收纳箱、 伺服电机、 转轴和滚轮 的设置， 通过伺服电机工作使 得转轴转动， 转动转动带动滚轮滚动， 从而使得收纳箱移动， 即可在需拿取物料时通过控制 伺服电机使得收纳箱 移出， 进行物料的拿取， 提高了物料拿取的便捷性； [0014](2)本实用新型利用限位块和限位轴的设置， 通过限位块对限位轴进行限位， 使得说　明　书 1/3 页 3 CN 217125427 U 3