(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221841509.5 (22)申请日 2022.07.15 (73)专利权人 深圳市研祥金码软件 有限公司 地址 518057 广东省深圳市光明区光明街 道东周社区高新路研祥科技工业园二 栋研发大楼5 06 (72)发明人 陈其涛　 (74)专利代理 机构 北京兰亭信通知识产权代理 有限公司 1 1667 专利代理师 陈晓瑜 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 43/08(2006.01) (54)实用新型名称 送料机构和自动检测装置 (57)摘要 本实用新型提供一种送料机构和自动检测 装置， 其中送料机构包括： 固定台、 驱动组件、 第 一滑动支架、 第二滑动支架、 第一支撑件、 第一滑 轮、 第一牵引带和载物台； 驱动组件固定在固定 台上， 驱动组件的活动端与第一滑动支架固定连 接， 第一滑轮与第一支撑件转动连接， 第一支撑 件与第一滑动支架固定连接， 第一滑动支架和第 二滑动支架均可沿送料方向所在的直线方向相 对于固定台往复滑动， 载物台与第二滑动支架固 定连接； 驱动组件用于带动第一滑动支架往复移 动； 第一牵引带的一端与固定台固定连接， 第一 牵引带的另一端绕过第一滑轮并与第二滑动支 架固定连接。 本实用新型能够降低人工成本， 提 高送料的效率。 权利要求书2页 说明书8页 附图6页 CN 217894304 U 2022.11.25 CN 217894304 U 1.一种送料机构， 其特征在于， 包括： 固定台、 驱动组件、 第 一滑动支架、 第二滑动支架、 第一支撑件、 第一滑轮、 第一牵引带和载物台； 所述驱动组件固定在所述固定台上， 所述驱动组件的活动端与 所述第一滑动支架固定 连接， 所述第一滑轮与所述第一支撑件转动连接， 所述第一支撑件与第一滑动支架固定连 接， 所述第一滑动支架和所述第二滑动支架均可沿送料方向所在的直线方向相对于所述固 定台往复滑动， 所述载物台与所述第二滑动支 架固定连接； 所述驱动组件用于带动所述第一滑动支 架沿所述送料 方向所在的直线方向往复移动； 所述第一牵引带的一端与 所述固定 台固定连接， 所述第 一牵引带的另一端绕过所述第 一滑轮并与所述第二滑动支 架固定连接； 所述第一牵引带的一端和所述第一牵引带的另一端均位于所述第一滑轮中朝向所述 送料方向的一侧， 或所述第一牵引带的一端和所述第一牵引带的另一端均位于所述第一滑 轮中背离所述送料 方向的一侧。 2.根据权利要求1所述送料机构， 其特征在于， 所述送料机构还包括： 第 二支撑件、 第二 滑轮和第二牵引带； 所述第二支撑件与 所述第一滑动支架固定连接， 所述第 二滑轮与所述第 二支撑件转动 连接， 所述第二牵引带 的一端与所述固定台固定连接， 所述第二牵引带 的另一端绕过所述 第二滑轮并与所述第二滑动支 架固定连接； 当所述第一牵引带的一端和所述第一牵引带的另一端均位于所述第一滑轮中朝向所 述送料方向的一侧， 所述第二牵引带的一端和所述第二牵引带的另一端均位于所述第二滑 轮中背离所述送料 方向的一侧； 当所述第一牵引带的一端和所述第一牵引带的另一端均位于所述第一滑轮中背离所 述送料方向的一侧， 所述第二牵引带的一端和所述第二牵引带的另一端均位于所述第二滑 轮中朝向所述送料 方向的一侧。 3.根据权利要求1所述送料机构， 其特 征在于， 所述送料机构还 包括： 第一滑轨； 所述第一滑动支 架沿所述送料 方向所在的直线方向与所述第一滑轨滑 移连接。 4.根据权利要求3所述送料机构， 其特 征在于， 所述送料机构还 包括： 第一挡板； 所述第一挡板沿所述送料 方向分别固定位于所述第一滑轨的两端； 所述第一挡板用于阻挡所述第一滑动支 架脱离所述第一滑轨 。 5.根据权利要求1所述送料机构， 其特征在于， 所述送料机构还包括： 第二滑轨和第二 挡板； 所述第二滑动支 架沿所述送料 方向所在的直线方向与所述第二滑轨滑 移连接； 所述第二挡板沿所述送料 方向分别固定位于所述第二滑轨的两端； 所述第二挡板用于阻挡所述第二滑动支 架脱离所述第二滑轨 。 6.根据权利要求1所述送料机构， 其特征在于， 所述第 二滑动支架位于所述第 一滑动支 架中背离所述固定台的一侧； 所述载物台位于所述第二滑动支 架中背离所述第一滑动支 架的一侧。 7.根据权利要求1所述送料机构， 其特征在于， 所述驱动组件包括： 驱动单元、 丝杠和滑 座； 所述丝杠沿所述送料方向与所述固定台转动连接， 所述滑座与所述丝杠连接， 所述丝权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217894304 U 2杠与所述驱动单 元连接， 所述第一滑动支 架与所述滑座固定连接； 所述驱动单 元用于带动所述丝杠转动， 以带动所述滑座移动。 8.根据权利要求1所述送料机构， 其特 征在于， 所述送料机构还 包括： 感应开关； 所述感应开关与所述载物台 固定连接； 所述感应开关用于检测所述载物台是否有承载产品。 9.根据权利要求1至8任一项所述送料机构， 其特征在于， 所述送料机构还包括： 第一触 发件、 第一触发开关、 第二触发开关和控制模块； 所述第一触发开关和所述第 二触发开关沿所述送料方向固定在所述固定台上， 所述第 一触发件与所述第一滑动支 架或所述第二滑动支 架固定连接； 所述驱动组件、 所述第一触发开关和所述第二触发开关均 与所述控制模块连接； 所述第一触发件用于通过在所述第 一触发开关和所述第 二触发开关之间移动， 分别使 所述第一触发开关和所述第二触发在触发状态和非触发状态间切换； 所述控制模块用于在所述第一触发开关或所述第二触发开关处于所述触发状态时控 制所述驱动组件停止带动所述第一滑动支 架滑动。 10.一种自动检测装置， 其特征在于， 包括： 机壳和如权利要求1至9任一项所述的送料 机构； 所述机壳开设有传送开口， 所述驱动组件固定设置 于所述机壳 内或所述机壳外侧， 所述驱动组件用于通过驱动所述第 一滑动支架和所述第 二滑动支架， 带动所述载物台 穿过所述传送开口。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217894304 U 3