(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222187924.X (22)申请日 2022.08.19 (73)专利权人 内蒙古昆明卷烟有限责任公司 地址 010020 内蒙古自治区呼和浩特市赛 罕区达尔登北路19号 (72)发明人 辛刚刚　杜海军　王晓明　杨永飞　 (74)专利代理 机构 北京君慧知识产权代理事务 所(普通合伙) 11716 专利代理师 吴绍群 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 47/91(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于烟箱输送系统的连 杆搬箱装置 (57)摘要 本申请公开了一种用于烟箱输送系统的连 杆搬箱装置， 包括吸盘组件、 主动转轴、 被动转轴 和驱动机构， 吸盘组件固连于被动转轴， 被动转 轴与主动转轴平行布置， 被动转轴和主动转轴的 两端分别布置有一个传动机构， 驱动机构用于驱 动主动转轴转动， 主动转轴通过传动机构带动被 动转轴移动； 传动机构 包括第一连杆、 第二连杆、 第三连杆和固定支座， 第一连杆的一端固定于主 动转轴， 第一连杆的另一端与被动转轴转动连 接， 第二连杆的一端固定于被动转轴， 第二连杆 的另一端与第三连杆的一端转动连接， 第三连杆 的另一端与固定支座转动连接。 本申请所公开的 连杆搬箱装置结构紧凑、 传动稳定可靠、 节约成 本、 占用空间小、 空间利用率高、 应用场景更加广 泛。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 217866752 U 2022.11.22 CN 217866752 U 1.一种用于烟箱输送系统的连杆搬箱装置， 烟箱输送系统包括烟箱输送主线和布置在 烟箱输送主线 下方的烟箱输送支线， 其特征在于， 所述连杆搬箱装置包括吸盘组件、 主动转 轴、 被动转轴和驱动机构， 所述吸盘组件固连于所述被动转轴， 所述被动转轴与所述主动转 轴平行布置， 所述被动转轴和所述主动转轴的两端分别布置有一个传动机构， 所述驱动机 构用于驱动所述主动转轴转动， 所述主动转轴通过 所述传动机构带动所述被动转轴移动； 所述传动机构包括第一连杆、 第 二连杆、 第三连杆和固定支座， 所述第 一连杆的一端固 定于所述主动转轴， 所述第一连杆的另一端与所述被动转轴转动连接， 所述第二连杆的一 端固定于所述被动转轴， 所述第二连杆 的另一端与所述第三连杆 的一端转动连接， 所述第 三连杆的另一端与所述固定支座 转动连接 。 2.根据权利要求1所述的用于烟箱输送系统的连 杆搬箱装置， 其特 征在于， 所述吸盘组件包括吸盘座和安装在所述吸盘座上的吸盘， 所述吸盘座固定于所述被动 转轴， 所述被动转轴内部设有第一气流管路， 所述吸盘座内部设有与所述第一气流管路连 通的第二气流管路。 3.根据权利要求2所述的用于烟箱输送系统的连 杆搬箱装置， 其特 征在于， 所述被动转轴包括内部设有所述第一气流管路的轴本体部以及安装在所述轴本体部 端部的旋转接头， 所述旋转接头与所述第一气流管路连通， 所述第二连杆包夹固定于所述 旋转接头， 所述连杆搬箱装置还包括用于使所述吸盘产生正压或负压的正负压转换装置， 所述正负压转换装置分别与外 部压缩空气源和所述旋转接 头连接。 4.根据权利要求2或3所述的用于烟箱输送系统的连 杆搬箱装置， 其特 征在于， 沿所述被动 转轴的轴向并排固定有多个所述吸盘座， 每个所述吸盘座上间隔设有若干 个所述吸盘。 5.根据权利要求 4所述的用于烟箱输送系统的连 杆搬箱装置， 其特 征在于， 所述吸盘座包夹固定于所述被动 转轴， 所述被动转轴和所述吸盘座两者之一设有第 一 定位键， 两者之另一设有第一键槽， 所述第一定位键与所述第一键槽配合以限制所述吸盘 座绕所述被动转轴转动。 6.根据权利要求1所述的用于烟箱输送系统的连 杆搬箱装置， 其特 征在于， 所述第一连杆包夹 固定于所述主动转轴， 所述主动 转轴和所述第 一连杆两者之一设有 第二定位键， 两者之另一设有第二键槽， 所述第二定位键与所述第二键槽配合以限制所述 第一连杆绕所述主动转轴转动。 7.根据权利要求1所述的用于烟箱输送系统的连 杆搬箱装置， 其特 征在于， 所述连杆搬箱装置还包括位置检测组件和控制单元， 所述位置检测组件和所述驱动机 构均与所述控制单元电连接， 所述吸盘组件具有能够抓取烟箱输送主线 上的烟箱的高位抓 箱位置以及能够将烟箱 放置在烟箱输送支线 上的低位放箱位置， 所述位置检测组件包括用 于检测所述吸盘组件位于所述高位抓箱位置的第一传感器以及用于检测所述吸盘组件位 于所述低位 放箱位置的第二传感器。 8.根据权利要求7 所述的用于烟箱输送系统的连 杆搬箱装置， 其特 征在于， 所述吸盘组件还具有位于所述高位抓箱位置和所述低位放箱位置之间的中间减速位 置， 所述位置检测组件还包括用于检测所述吸盘组件位于所述中间减速位置的第三传感 器。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217866752 U 29.根据权利要求8所述的用于烟箱输送系统的连 杆搬箱装置， 其特 征在于， 所述驱动机构具有驱动电机， 所述驱动电机的输出轴与所述主动转轴的一端传动连 接， 所述连杆搬箱装置还包括机架和带座轴承， 所述带座轴承包括轴承本体和与所述轴承 本体固连的安装座， 所述带座轴承通过所述安装座固定于所述机架， 所述主动转轴转动连 接于所述轴承本体， 所述固定支座固定 于所述机架。 10.根据权利要求9所述的用于烟箱输送系统的连 杆搬箱装置， 其特 征在于， 所述机架固定有用于安装所述第 一传感器、 所述第 二传感器和所述第 三传感器的定位 支架， 所述主动转轴的另一端设有能够随所述主动转轴同步转动的检测片， 所述检测片具 有与所述高位抓箱 位置相对应的第一旋转位置、 与所述低位放箱位置相对应的第二旋转位 置以及与所述中间减速位置相对应的第三旋转 位置； 所述第一传感器、 所述第二传感器、 所述第三传感器分别用于检测所述检测片的所述 第一旋转 位置、 所述第二旋转 位置以及所述第三旋转 位置。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217866752 U 3