(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221708117.1 (22)申请日 2022.07.04 (73)专利权人 中山市思格自动化科技有限公司 地址 528400 广东省中山市西区隆平路19 号1-2栋之二 (72)发明人 刘金宝　焦丰　 (74)专利代理 机构 中山颖联知识产权代理事务 所(普通合伙) 44647 专利代理师 何卓南 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 43/08(2006.01) B23P 19/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于对料件上端的凸起部件进行夹拔 的装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于对料件上端的 凸起部件进行夹拔的装置， 其结构简单易实现， 前后向输送线的设置， 便于流水线输送料件， 活 动阻挡机构的设置和升降机构的设置， 便于先将 料件静止下来和抬起， 后续再进行夹拔工作； 第 一驱动机构、 第一活动座、 第二驱动机构的作用， 便于控制第二活动座左右运动和上下运动， 从而 带动其上夹持机构移至与凸起部件位置对应， 第 三驱动机构和压块的设置， 便于夹拔凸起部件之 前先将料件压住， 使其不随凸起部件一起向上运 动而不分离， 实用性 好。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 217920223 U 2022.11.29 CN 217920223 U 1.一种用于对料件上端的凸起部件进行夹拔的装置， 其特征在于包括有机体(1)， 所述 机体(1)上设有用于前后向输送料件(100)的前后向输送线(2)、 用于允许/阻挡所述前后向 输送线(2)上的料件(100)继续前行的活动阻挡机构(3)、 用于将受所述活动阻挡机构(3)阻 挡的所述料件(100)抬起和完成夹拔工作后将所述料件(100)放下至所述前后向输送线(2) 上的升降机构(4)， 所述机体(1)通过第一驱动机构(5)驱动连接有能够在所述前后向输送 线(2)上方左右 运动的第一活动座(6)， 所述第一活动座(6)通过第二 驱动机构(7)驱动连接 有能够上下运动的第二活动座(8)， 所述第二活动座(8)通过第三驱动机构(9)驱动连接有 能够将抬起的所述料件(100)向下压住的压块(91)， 所述第二活动座(8)通过第四驱动机构 (12)驱动连接有能够上下运动用于运动到位时能够检测所述料件(100)上是否有凸起部件 (101)的传感器(13)， 所述第二活动座(8)上安装有用于运动到位时夹持所述料件(100)上 端的凸起部件(101)以便于随第二活动座(8)向上运动时使 所述凸起部件(101)从所述料件 (100)上夹拔 起来的夹持机构(14)。 2.根据权利要求1所述的一种用于对料件上端的凸起部件进行夹拔的装置， 其特征在 于所述活动阻挡机构(3)包括有用于向上运动以便于阻挡所述前后向输送线(2)上的料件 (100)继续前行和向下运动以便于允许所述前后向输送线(2)上的料件(100)继续前行的活 动阻挡块(31)、 设置在所述机体(1)上用于驱动所述活动阻挡 块(31)上下运动的第一推杆 气缸(32)。 3.根据权利要求1所述的一种用于对料件上端的凸起部件进行夹拔的装置， 其特征在 于所述升降机构(4)包括有能够上下运动以便于将所述料件(100)抬起/放下的活动架 (41)、 设置在所述机体(1)上用于驱动所述活动架(41)上 下运动的第二推杆气缸(42)。 4.根据权利要求1所述的一种用于对料件上端的凸起部件进行夹拔的装置， 其特征在 于所述前后向输送线(2)左右侧的机体(1)上分别设有前后延伸栏体(15)， 左右侧的前后 延 伸栏体(15)之间形成有供 所述料件(10 0)限位通行的限位空间。 5.根据权利要求1所述的一种用于对料件上端的凸起部件进行夹拔的装置， 其特征在 于所述前后向输送线(2)左右其中一侧的机体(1)上还设有用于供所述夹持机构(14)夹拔 起来的凸起部件(101)放置其中的收集槽(16)。 6.根据权利要求1所述的一种用于对料件上端的凸起部件进行夹拔的装置， 其特征在 于所述第二 驱动机构(7)包括有位于所述第一活动座(6)上方的上座(71)， 所述第一活动座 (6)上设有若干的竖向轴孔(61)， 所述第二活动座(8)位于所述第一活动座(6)下方， 所述上 座(71)与所述第二活动座(8)之间通过若干穿过对应竖向轴孔(61)的竖轴(72)固定连接， 所述竖轴(72)能够相对 所述竖向轴孔(61)上下运动， 所述上座(71)上转动安装向下延伸的 螺杆(73)， 所述螺杆(73)上连接有螺套(74)， 所述螺套(74)固定在所述第一活动座(6)上， 所述上座(71)设有用于驱动所述螺杆(73)正反转以便于控制所述上座(71)和第二活动座 (8)一起上下运动的电机组件(75)。 7.根据权利要求1所述的一种用于对料件上端的凸起部件进行夹拔的装置， 其特征在 于所述第一驱动机构(5)采用气缸机构或电机机构， 所述第三 驱动机构(9)采用气缸机构或 电机机构。 8.根据权利要求1所述的一种用于对料件上端的凸起部件进行夹拔的装置， 其特征在 于所述夹持机构(14)包括有若干前后排列用于夹持/松开对应的凸起部件(101)的夹爪组权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217920223 U 2件(141)、 设置在所述第二活动座(8)上的第五驱动机构(142)和第 六驱动机构(143)、 受所 述第五驱动机构(142)驱动而能够前后运动的第五连接件(144)、 受所述第六驱动机构 (143)驱动而能够前后运动的第六连接件(145)， 每个夹爪组件(141)包括有前侧爪体 (1411)和后侧爪体(1412)， 该若干的前侧爪体(1411)连接在所述第五连接件(144)上以便 于一起前后运动， 该若干的后侧爪体(1412)连接在所述第六连接件(145)上以便于一起前 后运动， 所述前侧爪体(141 1)与对应的后侧爪体(1412)之间为夹持空间。 9.根据权利要求8所述的一种用于对料件上端的凸起部件进行夹拔的装置， 其特征在 于所述第五驱动机构(142)采用气缸机构或电机机构， 所述第六驱动机构(143)采用气缸机 构或电机 机构。 10.根据权利要求1 ‑9任意一项所述的一种用于对料件上端的凸起部件进行夹拔的装 置， 其特征在于所述传感器(13)采用对射型光电传感器， 其包括有前后 分布的前侧传感器 件(131)和用于与所述前侧传感器件(131)配合的后侧传感器件(132)， 所述第四驱动机构 (12)用于驱动所述前侧传感器件(131)和后侧传感器件(132)上 下运动。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217920223 U 3