(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221707471.2 (22)申请日 2022.07.01 (73)专利权人 浙江和生 荣智能科技有限公司 地址 318000 浙江省台州市温岭市温峤镇 莞渭童村(1号路东侧) (72)发明人 郑攀星　张吉　陈鹏　 (74)专利代理 机构 南京源点知识产权代理有限 公司 32545 专利代理师 潘云峰 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 35/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种物料箱缓存机构 (57)摘要 本实用新型公开一种物料箱缓存机构， 涉及 生产线物 流技术领域， 包括： 支 撑架， 内部开 设有 一装配空腔； 至少两个轨道单元， 分别设置于装 配空腔的相对侧壁上； 至少两个抱夹单元， 与轨 道单元一一对应装配， 且抱夹单元的夹持端相 对； 至少两个提升单元， 分别设置于装配空腔的 相对侧壁上， 提升单元竖向设置， 且提升单元的 提升端与抱夹单元的上侧连接。 本实用新型解决 了现有物料箱周转效率低的技 术问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 217626234 U 2022.10.21 CN 217626234 U 1.一种物料箱缓存机构， 其特 征在于， 包括： 支撑架， 内部开设有一装配空腔； 至少两个轨道单 元， 分别设置 于所述装配空腔的相对侧壁上； 至少两个抱 夹单元， 与所述轨道单 元一一对应装配， 且所述抱 夹单元的夹持端相对； 至少两个提升单元， 分别设置于所述装配空腔的相对侧壁上， 所述提升单元竖向设置， 且所述提升单元的提升端与所述抱 夹单元的上侧连接 。 2.根据权利要求1所述的物料箱缓存机构， 其特征在于， 所述轨道单元包括竖向导轨 副， 所述竖向导轨副的导轨滑块与所述抱 夹单元连接。 3.根据权利要求1所述的物料箱缓存机构， 其特 征在于， 所述抱 夹单元包括： 连接支架， 与所述轨道单 元连接； 抱夹气缸， 安装于所述连接支架 的外侧， 且所述抱夹气缸的活塞杆运动轨迹与所述轨 道单元的延伸方向垂直； 至少两条横向导轨副， 间隔安装于所述连接支 架的底侧； 夹板， 安装于所述抱 夹气缸的活塞杆， 且所述夹 板与所述横向导轨副的导轨滑块连接 。 4.根据权利要求3所述的物料箱缓存机构， 其特 征在于， 所述夹 板外侧设置有夹持块。 5.根据权利要求 4所述的物料箱缓存机构， 其特 征在于， 所述夹 板上方安装有传感器。 6.根据权利要求5所述的物料箱缓存机构， 其特征在于， 所述提升单元包括提升气缸， 所述提升气缸的端部与所述连接支 架的顶部连接 。 7.根据权利要求1所述的物料箱缓存机构， 其特征在于， 所述支撑架由三块支撑板组 成， 其中两块所述支撑板竖向设置， 一块所述支撑板横向设置， 竖向的所述支撑板底部安装 有固定条。 8.根据权利要求7所述的物料箱缓存机构， 其特征在于， 它还包括辊筒机构， 所述辊筒 机构上安装有偏心条， 所述偏心条与所述固定条 连接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217626234 U 2一种物料箱缓存机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及生产线物流 技术领域， 尤其涉及一种物料箱缓存机构。 背景技术 [0002]现在的大部分生产线都是一条长线贯穿到底， 然后设立一些工作站点在生产线两 侧。 当产量大起来， 物流线的负荷就会增高， 站点完成的物料箱全部都放在产线上， 此时由 于长度有限， 出口处、 入口处必然会导 致堵塞。 影响物料箱的流动， 影响生产效率。 [0003]现有的有些产线会通过加长生产线来解决流通问题， 但是使得设备的占地面积增 大， 使用空间分配不 合理。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是提供一种物料箱缓存机构， 解决了现有技术中物料箱周转效 率低的技 术问题。 [0005]本申请实施例公开了一种物料箱缓存机构， 包括： [0006]支撑架， 内部开设有一装配空腔； [0007]至少两个轨道单 元， 分别设置 于所述装配空腔的相对侧壁上； [0008]至少两个抱夹单元， 与所述轨道单元一一对应装配， 且所述抱夹单元的夹持端相 对； [0009]至少两个提升单元， 分别设置于所述装配空腔的相对侧壁上， 所述提升单元竖向 设置， 且所述 提升单元的提升端与所述抱 夹单元的上侧连接 。 [0010]本申请实施例增设相应的提升单元和抱夹单元， 在抱夹单元抱夹后， 进行提升， 从 而提高周转效率。 [0011]在上述技术方案的基础上， 本申请实施例还可以做如下改进： [0012]进一步地， 所述轨道单元包括竖向导轨副， 所述竖向导轨副的导轨滑块与所述抱 夹单元连接， 采用本步的有益效果是通过 竖向导轨副能够提供 稳定的运动轨 迹。 [0013]进一步地， 所述抱 夹单元包括： [0014]连接支架， 与所述轨道单 元连接； [0015]抱夹气缸， 安装于所述连接支架的外侧， 且所述抱夹气缸的活塞杆运动轨迹与所 述轨道单 元的延伸方向垂直； [0016]至少两条横向导轨副， 间隔安装于所述连接支 架的底侧； [0017]夹板， 安装于所述抱夹气缸的活塞杆， 且所述夹板与所述横向导轨副的导轨滑块 连接， 采用本步的有益效果是通过相应的抱 夹气缸带动夹板运动， 完成夹持。 [0018]进一步地， 所述夹板外侧 设置有夹持块， 采用本步的有益效果是通过夹持块完成 夹持动作。 [0019]进一步地， 所述夹板上方安装有传感器， 采用本步的有益效果是通过传感器实现 检测箱体是否 抵达的问题。说　明　书 1/4 页 3 CN 217626234 U 3