(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221432743.2 (22)申请日 2022.06.09 (73)专利权人 博众精工科技股份有限公司 地址 215200 江苏省苏州市吴江经济技 术 开发区湖心西路6 66号 (72)发明人 李胜波　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 马笑雨 (51)Int.Cl. B65G 47/24(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种整定 机构 (57)摘要 本实用新型涉及机械加工技术领域， 公开一 种整定机构。 该整定机构 包括载台、 X向移动模组 和Y向移动模组， X向移动模组包括X向驱动块和 至少一组X向弹性复位块， X向驱动块能沿X轴方 向往复移动， 并 能推动每组X向弹性复位块沿X轴 方向移动， 每组X向弹性复位块能推动一个工件 沿X轴方向移动， 且X向驱动块远离X向弹性复位 块时， X向弹性复位块复位； Y向移动模组包括Y向 驱动块和至少一个Y向弹性复位块， Y向驱动块能 沿Y轴方向往复移动， 并能推动每个Y向弹性复位 块沿Y轴方向移动， 每个X向弹性复位块能推动一 个工件沿Y轴方向移动， 且Y向驱动块远离Y向弹 性复位块时， Y向弹性复位块复位。 该整定机构能 同时对多个工件进行位置调整。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 217436959 U 2022.09.16 CN 217436959 U 1.一种整定 机构， 其特 征在于， 包括： 载台(1)， 用于承载工件(3)； X向移动模组(100)， 包括X向驱动块(101)和至少一组X向弹性复位块(102)， 所述X向驱 动块(101)能沿X轴方向往复移动， 并能推动每组所述X向弹性复位块(102)沿所述X轴方向 移动， 每组所述X向弹性复位块(102)能推动一个所述工件(3)沿所述X轴方向移动， 且 所述X 向驱动块(101)远离所述X向弹性复位 块(102)时， 所述X向弹性复位 块(102)复位； Y向移动模组(200)， 包括Y向驱动块(201)和至少一个Y向弹性复位块(202)， 所述Y向驱 动块(201)能沿Y轴方向往复移动， 并能推动每个所述Y向弹性复位块(202)沿所述Y轴方向 移动， 每个所述X向弹性复位块(102)能推动一个所述工件(3)沿所述Y轴方向移动， 且 所述Y 向驱动块(201)远离所述Y向弹性复位 块(202)时， 所述Y向弹性复位 块(202)复位。 2.根据权利要求1所述的整定机构， 其特征在于， 多个所述工件(3)沿所述X轴方向间隔 设置， 多组所述X向弹性复位块(102)沿所述X轴方向间隔设置， 所述X向驱动块(101)包括主 体(1011)和多组支臂(1012)， 多组所述支臂(1012)沿所述X轴方向间隔设置在所述主体 (1011)上， 每组所述支臂(1012)能抵接推动一组所述X 向弹性复位块(102)沿所述X轴方向 移动。 3.根据权利 要求2所述的整定机构， 其特征在于， 每组所述X向弹性复位块(102)包括多 个所述X向弹性复位块(102)， 多个所述X向弹性复位块(102)沿所述Y轴方向间隔设置， 每组 所述支臂(1012)包括多个所述支臂(1012)， 一个所述支臂(1012)能抵接推动一个所述X 向 弹性复位 块(102)。 4.根据权利要求1所述的整定机构， 其特征在于， 多个所述工件(3)沿所述X轴方向间隔 设置， 多个所述Y向弹性复位块(202)沿所述X轴方向间隔设置， 所述Y向驱动块(201)的长度 方向沿所述X轴方向延伸， 所述Y向驱动块(201)能同时推动多个所述Y向弹性复位块(202) 沿所述Y轴方向移动。 5.根据权利要求1所述的整定机构， 其特征在于， 每个所述X向弹性复位块(102)包括X 向固定板(1021)、 X向弹性件(1022)和X向推板(1023)， 所述X向固定板(1021)和所述X向推 板(1023)沿所述X轴方向间隔设置， 所述X 向弹性件(1022)连接于所述X 向固定板(1021)和 所述X向推板(1023)之间， 所述X 向驱动块(101)能抵接推动所述X 向推板(1023)靠近所述X 向固定板(1021)， 所述X向驱动块(101)远离所述X向推板(1023)时， 在所述X向弹性件 (1022)的作用下， 所述X向推板(1023)远离所述X向固定 板(1021)； 和/或 每个所述Y向弹性复位块(202)包括Y向固定板(2021)、 Y向弹性件(2022)和Y向推板 (2023)， 所述Y向固定板(2021)和所述Y向推板(2023)沿所述Y轴方向间隔设置， 所述Y向弹 性件(2022)连接于所述Y向固定板(2021)和所述Y向推板(202 3)之间， 所述Y向驱动块(2 01) 能抵接推动所述Y向推板(2023)靠近所述Y向固定板(2021)， 所述Y向驱动块(201)远离所述 Y向推板(2023)时， 在所述Y向弹性件(2022)的作用下， 所述Y向推板(2023)远离所述Y向固 定板(2021)。 6.根据权利 要求5所述的整定机构， 其特征在于， 每个所述X向弹性复位块(102)还包括 X向调整件(1024)， 所述X向调整件(1024)的一端位置可调地连接于所述X向固定板(1021)， 另一端朝向所述X 向推板(1023)延伸， 所述X 向调整件(1024)用于调节所述X 向推板(1023) 靠近所述X向固定 板(1021)时的最小间距； 和/或权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217436959 U 2每个所述Y向弹性复位块(202)还包括Y向调整件(2024)， 所述Y向调整件(2024)的一端 位置可调地连接于所述Y向固定板(2021)， 另一端朝向所述Y向推板(2023)延伸， 所述Y向调 整件(2024)用于调节所述Y向推板(2023)靠 近所述Y向固定 板(2021)时的最小间距。 7.根据权利要求1所述的整定机构， 其特征在于， 所述X向移动模组(100)还包括X向驱 动件(103)， 所述X向驱动件(103)的输出端能沿所述X轴方向往复移动， 所述X向驱动块 (101)连接 于所述X向驱动件(10 3)的输出端； 和/或 所述Y向移动模 组(200)还包括Y向驱动件(203)， 所述Y向驱动件(203)的输出端能沿所 述Y轴方向往复移动， 所述Y向驱动块(201)连接 于所述Y向驱动件(20 3)的输出端。 8.根据权利要求7所述的整定机构， 其特征在于， 还包括检测器(4)， 所述检测器(4)设 置在所述载台(1)上， 用于检测工件(3)的存在， 所述检测器(4)与所述X 向驱动件(103)和/ 或所述Y向驱动件(203)电性连接， 所述X 向驱动件(103)和/或所述Y向驱动件(203)能根据 所述检测器(4)的检测信号启停。 9.根据权利要求1 ‑8任一项所述的整定机构， 其特征在于， 所述载台(1)上开设有至少 一个整定 槽(10)， 每 个所述工件(3)容纳于一个所述整定 槽(10)中。 10.根据权利要求1 ‑8任一项所述的整定机构， 其特征在于， 所述X向移动模组(100)还 包括X向滑动组件(104)， 所述X向滑动组件(104)包括X向滑轨(1041)和X向滑块(1042)， 所 述X向滑轨(1041)的长度方 向沿所述X轴方 向延伸设置， 所述X向滑块(1042)滑动连接于所 述X向滑轨(1041)， 所述X向驱动块(101)固接 于所述X向滑块(1042)； 和/或 所述Y向移动模组(200)还包括Y向滑动 组件(204)， 所述Y向滑动组件(204)包括Y向滑 轨(2041)和Y向滑块(2042)， 所述Y向滑轨(2041)的长度方向沿所述Y轴方向延伸设置， 所述 Y向滑块(2042)滑动 连接于所述Y向滑轨(2041)， 所述Y向驱动块(201)固接于所述Y向滑块 (2042)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217436959 U 3