(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221869614.X (22)申请日 2022.07.19 (73)专利权人 百特利德 （大连） 科技有限公司 地址 116085 辽宁省大连市高新 技术产业 园区广贤路133号智业广场 D1大厦3层 323室 (72)发明人 潘永刚　 (74)专利代理 机构 大连大工智讯专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 2124 4 专利代理师 梁左秋 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种搬运设备用摇动臂装置 (57)摘要 本实用新型涉及机械设备技术领域， 提供一 种搬运设备用摇动臂装置， 包括： 转轴、 两组驱动 机构以及多根抬升部件； 所述驱动机构， 用于驱 动转轴旋转； 所述驱动机构， 包括： 驱动气压 缸和 第一连杆臂； 所述驱动气压缸的伸缩 杆端部与第 一连杆臂的一端铰接， 所述第一连杆臂的另一端 固定安装在转轴上； 多根抬升部件沿转轴长度方 向均匀分布， 且抬升部件的轴向与转轴的轴向垂 直； 所述抬升部件的前部底面与连接部件的一端 铰接， 所述连接部件的另一端与第二连杆臂的一 端铰接， 所述第二连杆臂的另一端固定安装在转 轴上。 本实用新型能够为大型柱形材提供滚动动 力， 提升柱形材移动过程的稳定性， 提高生产效 率。 权利要求书1页 说明书2页 附图3页 CN 217626120 U 2022.10.21 CN 217626120 U 1.一种搬运设备用摇动臂装置， 其特征在于， 包括： 转轴(1)、 两组驱动机构以及多根抬 升部件(2)； 所述驱动机构， 用于驱动转轴(1)旋转； 所述驱动机构， 包括： 驱动气压缸(5)和第一连 杆臂(4)； 所述驱动气压缸(5)的伸缩杆端部与第一连杆臂(4)的一端铰接， 所述第一连杆臂(4) 的另一端固定安装在转轴(1)上； 多根抬升部件(2)沿转轴(1)长度方向均匀分布， 且抬 升部件(2)的轴向与转轴(1)的轴 向垂直； 所述抬升部件(2)的前部底面与连接部件(3)的一端铰接， 所述连接部件(3)的另一端 与第二连 杆臂(8)的一端铰接， 所述第二连 杆臂(8)的另一端固定安装在转轴(1)上。 2.根据权利要求1所述的搬运设备用摇动臂装置， 其特征在于， 所述抬升部件(2)的后 部底面铰接在支撑座(6)上。 3.根据权利要求1或2所述的搬运设备用摇动臂装置， 其特征在于， 所述抬升部件(2)的 前端具有坡面。 4.根据权利要求1所述的搬运设备用摇动臂装置， 其特征在于， 所述转轴(1)通过多个 轴承座(7)安装。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217626120 U 2一种搬运设 备用摇动臂装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械设备技 术领域， 尤其涉及一种搬运设备用摇动臂装置 。 背景技术 [0002]搬送设备能够搬运柱形材， 能够使传送机构上连续不断的柱形材能有序排列堆 垛。 [0003]目前柱形材的移动主要采用机械手的形式， 将柱形材从一个工位移动到另一个工 位， 对于大型的柱形材不适用， 移动能力较弱， 无法达到大批量持续性的柱形材搬运要求， 会导致生产效率较低， 同时柱形材移动过程稳定性较差。 另外， 其它的柱形材移动装置不是 结构过于复杂， 造价过高， 且对操作人员的技能水平要求较高， 就是结构过于简单， 可靠性 不高， 易导致柱形材坠落或发生碰撞， 会 对柱形材的外观和强度造成损伤。 实用新型内容 [0004]本实用新型主要解决目前柱形材机械手对大型的柱形材不适用， 移动能力较弱， 柱形材移动过程稳定性较差等技术问题， 提出一种 搬运设备用摇动臂装置， 以为大型柱形 材提供滚动 动力， 提升柱形 材移动过程的稳定性， 提高生产效率。 [0005]本实用新型提供了一种搬运设备用摇动臂装置， 包括： 转轴、 两组驱动机构以及多 根抬升部件； [0006]所述驱动机构， 用于驱动转轴旋转； 所述驱动机构， 包括： 驱动气压缸和第一连杆 臂； [0007]所述驱动气压缸的伸缩杆端部与第一连杆臂的一端铰接， 所述第一连杆臂的另一 端固定安装在转轴上； [0008]多根抬升 部件沿转轴长度方向均匀分布， 且抬升 部件的轴向与转轴的轴向垂直； [0009]所述抬升部件的前部底面与连接部件的一端铰接， 所述连接部件的另一端与第二 连杆臂的一端铰接， 所述第二连 杆臂的另一端固定安装在转轴上。 [0010]优选的， 所述抬升 部件的后部底面铰接在支撑座上。 [0011]优选的， 所述抬升 部件的前端具有坡面。 [0012]优选的， 所述 转轴通过多个轴承座 安装。 [0013]本实用新型提供的一种搬运设备用摇动臂装置， 通过抬升部件的摆动实现柱形材 的从前向后移动， 能够使柱形材滚到下一工位， 便于柱形材的搬运； 本实用新型结构稳定性 好， 能够为大型柱形材提供滚动动力， 柱形材移动过程稳定性较好； 柱形材滚动实现自动 化， 移动能力较好， 提升生产效率， 能够实现大批量持续性的滚动， 提高大型柱形材的搬运 自动化程度。 多根抬升部件沿转轴长度方向均匀分布， 能够实现不同长度的柱形材 的搬运 需求， 增加了 设备的适用范围， 提高了实用性。 本实用新型结构设计结构稳定可靠、 成本低， 节省制造费用的同时， 减少了后期设备维修保养的费用。说　明　书 1/2 页 3 CN 217626120 U 3